多導彈分布式協同制導與控制方法

孫雪嬌 周 銳 吳 江

(北京航空航天大學 飛行器控制一體化技術重點實驗室，北京100191)

陳哨東

(洛陽電光設備研究所火力控制技術國防科技重點實驗室，洛陽471009)

在當前導彈防御體系不斷增強和網絡中心戰逐漸取代平臺中心戰的情況下，研究多枚導彈的協同顯得尤為重要［1］.多導彈之間通過信息共享實現配合、協作，共同完成打擊任務，極大地增強了導彈的打擊能力，增加了導彈的突防和摧毀目標的概率，而且能夠完成單枚導彈無法完成的任務.

文獻［2］給出了一種飛行時間可控的制導律(ITCG，Impact-Time-Control Guidance).文獻［3］將ITCG制導律作為下層導引律，上層為協調算法，實現對制導時間指令的解算，下層由ITCG實現對制導時間指令的跟蹤.文獻［4］提出了一種基于分散式協調策略的同構多導彈協同制導方法.在文獻［3－4］的基礎上，文獻［5］基于平衡強連通有向圖鏡像運算方法研究了網絡拓撲跳變下多導彈同時擊中目標的分布式協同制導時間一致問題.事實上，基于時間可控制導律的協同制導方法對制導律的依賴較大，目前仍然缺乏一類可用于機動目標的制導時間可控的制導律，因此限制了該方法在機動目標協同攻擊上的應用.

文獻［6］提出一種基于相鄰局部通信的“領彈-被領彈”異構多導彈網絡化分布式協同制導方法，該方法通過視線距離及視線角的協同實現協同攻擊，該方法最終得到了協同制導律實現所需要的切向及法向加速度，但是在將該方法應用到……