半自動駕駛更接“地氣”

從汽車誕生之初開始，安全、輕松的駕駛就成為了人類不斷追求的目標，而隨著技術的進步，人類開始期望著有一天能夠實現無人駕駛的場景。但事實上，直到今天無人駕駛真正走進“生活”了么？

從汽車誕生之初開始，安全、輕松的駕駛就成為了人類不斷追求的目標，而隨著技術的進步，人類開始期望著有一天能夠實現無人駕駛的場景。而實際上，自動駕駛技術在很多領域都已經有所展示，譬如說現在的飛機、火車、地鐵等都引入了自動駕駛概念，只是汽車由于開放的路況更為復雜，受到環境和技術所限目前還很難實現真正意義上的自動駕駛。

不過很多汽車廠商都在不斷的探索，現在的自動駕駛技術已經初具實用價值，這其中寶馬、沃爾沃、奧迪、大陸、谷歌是幾家自動駕駛技術較為成熟的廠商，如果不是限于當前的法律問題，或許量產車中早就會開始裝備對應的技術。

自如奪回汽車控制權

受限了種種因素，讓自動駕駛離我們的生活還是有些遠，難道就沒有一種別的駕駛模式可以和它相媲美么？

據《汽車觀察》記者了解，麻省理工學院的研究者最近研發出一套半自動輔助駕駛系統，同現有的全自動駕駛系統或安全氣囊等被動防御模式不同的是，這套新系統采用主動防御模式。正常情況下通過攝像機在后臺監控汽車行駛狀況，一旦有意外發生的端倪（如與前車或障礙物距離過近等），便立即“奪回”對汽車的控制權，讓汽車駛入正軌，避免損害。

在汽車企業方面，通用汽車最近公布的新車計劃已使我們離劇中模樣更近一步。據悉，首款搭載V2V（車與車互聯技術）技術的凱迪拉克CTS車型將于2017年上市，同時另外一款凱迪拉克半自動駕駛汽車也將一并推出。

通用首席執行官瑪麗·博拉（Mary Barra）在今年9月底特律舉行的智能交通系統世界大會（ITS）上表示，“Super Cruise”半自動駕駛技術能夠使汽車在面對車輛擁堵或者長途駕駛時自動控制汽車的轉向和車速。此項技術首次面世是在2012年，預計將于2016年在高檔凱迪拉克2017年模型車上首次實現。通用集團將進行系列的新技術研發工作，以保持通用集團車型的技術先進程度，改善駕駛者的駕駛體驗以及駕駛安全性。

博拉還表示，利用此項技術，發生交通擁堵時，駕駛員可以讓自動駕駛系統接管汽車，解放雙手和雙腳，順利通過最難走的堵車路段。除此之外，在高速公路上高速行駛時，駕駛員也可以把乏味的駕駛任務交給汽車自動執行。

技術可靠性突出

我們知道， 2017款凱迪拉克CTS是首款采用V2V技術的豪華車型，其可通過無線通信技術實現車與車之間的互聯互通，就好比車與車之間有了語言，可以彼此交流。這項技術能實現諸如車輛行駛速度、方向、運行狀況等各種信息交互共享，使駕駛員更加了解周圍車輛行駛狀態，更早對潛在風險進行預警，從而提高車輛行駛安全性。此外，另一款凱迪拉克車型還將搭載“Super Cruise”（超級巡航）功能，這也是通用首次將自動駕駛技術應用于量產車上。

雖然，以目前技術水平，諸如谷歌無人駕駛那樣完全解放駕駛員的汽車還無法進行量產，不過“Super Cruise”功能已可大大降低駕駛員的勞動強度，可使車輛在半自動狀態下高速行駛。該系統是在目前各種輔助系統基礎上開發而成的一個集成化智能駕駛輔助系統，可在駕駛員需要并按下啟動按鈕時，實現自動車道保持、自適應巡航、自動剎車等功能。

當然，這些功能看起來并不稀奇，隨便在路邊站上幾分鐘就能看到不少帶有其中幾項功能的汽車從身邊駛過，可有一點這些車恐怕很難做到，因為之所以將其稱之為半自動駕駛系統，主要是在實現上述功能時，駕駛員的手腳可完全得以解脫，只有當必須依靠駕駛員時，才需人工進行操作。

其實，這一技術并不是首次公開，早在通用EN-V概念車上通用就展示過此類技術。這款車可通過車載激光雷達、攝像頭及V2V設備偵測周圍環境，并通過收集到的數據控制車輛在低速狀態下實現自動駕駛。追溯到2007年，其技術源頭雪佛蘭Tahoe Boss自動駕駛概念車，更是憑借自身的出色表現獲得了由美國國防部高級研究計劃局舉辦的城市挑戰賽冠軍，以領先第二名20分鐘的成績完成了由混合交通、十字路口和停車標志組成的長達60英里（約合96.6公里）的賽道。

自動駕駛的基石

細心的消費者可能都注意到，在許多科幻電影中，常看見車載電腦跟駕駛人對話，并在確認目的地后，便由電腦操控車輛，讓車主可在駕駛座上輕松享受這趟旅程。而這場景在未來是否可以成真，大眾在歐盟HAVEit高自動化智慧交通研究計劃中 （Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport） 發表的TAP半自動駕駛系統 （Temporary Auto Pilot） ，為將來自動駕駛科技帶來了初步解答。

這套TAP半自動駕駛系統其作動原理，主要是通過ACC主動式定速巡航系統與車道偏離預警系統等現有行車科技之整合，并透過雷達與攝影機對車輛環境資訊判讀后，使車輛可在Pilot Mode半自動駕駛模式下，依駕駛設定之速度巡航并與前車保持安全距離，而車道偏離預警系統則是在TAP系統驅動下，藉由偵測路面標線使車輛保持在車道中央，若遇彎道時便會先行自動減速，并讓車輛遵循著道路標線自動入彎。同時，車輛也會自行按照道路標志變化、速度限制與是否可超車等相關交通法規來行駛，就連怠速熄火系統也由TAP系統自動控制。

TAP半自動駕駛系統的成功研發，將行車智慧科技又帶入了另一個領域。而透過這套系統讓駕駛人在長途旅行中，也能擁有稍微喘息的機會。

雖然TAP系統已在諸多層面上有了自動駕駛的成果，不過在目前階段還無法完全自動駕駛，駕駛人仍須時時注意前方路況，以在緊急情況下介入來采取必要措施。盡管如此，大眾研發團隊執行董事Jürgen Leohold仍表示，目前TAP系統的成功研發，是創造未來低事故率駕駛環境的重要里程碑，也是將來全自動駕駛科技發展的重要基礎。

在《汽車觀察》記者看來，目前，世界各大汽車廠商都在不遺余力地研發車載互聯及自動駕駛技術，以期避免交通事故的發生并提高駕車的便利性。2017款凱迪拉克CTS及另外一款半自動駕駛車型的推出，預示著自動駕駛時代已不再遙遠，也意味著一個新興細分市場就此誕生。