履帶式特種機(jī)器人

王紀(jì)東

“競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略之父”邁克爾·波特在其著作《國家競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)》中剖析“國防需求與產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)系”時(shí)寫道：“國防需求成為產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的前提是，它必須能呼應(yīng)今后美國和海外的民間需求，企業(yè)的投資和技術(shù)能力才能轉(zhuǎn)換成民間的實(shí)際用途。” 航天科技，又被稱為“技術(shù)金礦”，1美元的投入能產(chǎn)生7至12美元的回報(bào)，它對(duì)科學(xué)技術(shù)研發(fā)和經(jīng)濟(jì)增長的推動(dòng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于我們的想象。

中國航天科技人員為“仰望星空”付出諸多努力的同時(shí)，也并未忘記“腳踏實(shí)地”地顧及民生大計(jì)。以近來備受矚目的載人航天工程、探月工程為例，其中多項(xiàng)高新科學(xué)技術(shù)經(jīng)過二次研發(fā)與創(chuàng)新，已實(shí)現(xiàn)了向民用領(lǐng)域的轉(zhuǎn)化。航天科技轉(zhuǎn)化的領(lǐng)域，最典型的例子就是2008年北京奧運(yùn)會(huì)上火炬的研發(fā)。我國的航天科技人員利用現(xiàn)有科研成果，借鑒國外成功經(jīng)驗(yàn)，使中國未來太空經(jīng)濟(jì)蘊(yùn)含了無限的產(chǎn)業(yè)前景。

履帶式特種作業(yè)機(jī)器人就是航天科技轉(zhuǎn)化中的一項(xiàng)成果。現(xiàn)階段我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)高速發(fā)展，城市建設(shè)需求巨大，大量項(xiàng)目涉及危險(xiǎn)作業(yè)，履帶式特種機(jī)器人在這些領(lǐng)域中具有很大的應(yīng)用價(jià)值。

目前我國履帶式特種機(jī)器人的市場(chǎng)基礎(chǔ)低，幾個(gè)主要應(yīng)用方向市場(chǎng)容量巨大。

在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、社會(huì)安防等公共安全事件中，國家對(duì)服務(wù)型特種機(jī)器人有著很高的需求。因各種專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的特殊需求，特種機(jī)器人分為了極為精細(xì)的產(chǎn)品類型，包括軍事、醫(yī)療、運(yùn)輸、清潔、建設(shè)、水底系統(tǒng)等等。但值得關(guān)注的是，目前我國核電高壓電纜等行業(yè)采用的機(jī)器人以進(jìn)口為主;發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)、特種救援、排爆等應(yīng)用方向上，亦尚未出現(xiàn)具有成熟技術(shù)的應(yīng)用廠家，國內(nèi)自有特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的總體市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)4000億元以上，前景十分可觀。這意味著，無論是在細(xì)分領(lǐng)域的獨(dú)立研發(fā)，還是涉及到通用模塊化的設(shè)計(jì)，任何一個(gè)領(lǐng)域上特種機(jī)器人的突破，都可能意味著打開數(shù)百億元的市場(chǎng)空間。

作為上海空間推進(jìn)研究所航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的項(xiàng)目孵化平臺(tái)，履帶式特種機(jī)器人的開發(fā)者將中國新一代航天科技與高端裝備制造相結(jié)合，利用Astropulsion自身的流體機(jī)械和機(jī)電一體化的專業(yè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以集成創(chuàng)新為重要的創(chuàng)新手段，培育出的“先進(jìn)制造技術(shù)與裝備”產(chǎn)業(yè)板塊在國內(nèi)擁有巨大市場(chǎng)潛力，是國家重視并大力扶持的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。2014年，Astropulsion履帶式特種作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目獲得了徐匯區(qū)商委的“徐匯區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目”的課題支持。

中國航天技術(shù)的華麗轉(zhuǎn)身，讓我們能夠看到，在不遠(yuǎn)的將來，圍繞地面作業(yè)自動(dòng)化、地下作業(yè)自動(dòng)化、水下作業(yè)自動(dòng)化，Astropulsion履帶式特種機(jī)器人將被升級(jí)研發(fā)成煤礦搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、工程及建筑機(jī)器人、水下作業(yè)機(jī)器人以及高危作業(yè)檢測(cè)機(jī)器人等，來完成煤礦搶險(xiǎn)、海底礦藏調(diào)查、救撈作業(yè)、管道鋪設(shè)以及核電、污水、石油、天然氣、煤氣等行業(yè)的檢修、清理等工作。緊扣中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和中國社會(huì)人力成本持續(xù)上升的絕佳機(jī)遇，突出以人為本的理念，人們將從艱苦的、繁重的、危險(xiǎn)的、枯燥的工作環(huán)境中解放出來，真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化無人作業(yè)。

未來，值得期待。

編輯：張同舟 luara 010203@hotmail.com