一種適應(yīng)光照突變的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法

摘 要：目的：針對(duì)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法在光照突變場(chǎng)景下存在的問(wèn)題，提出一種能夠快速適應(yīng)光照突變場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。方法：基于自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)背景減除方法進(jìn)行改進(jìn)，利用圖像全局亮度變化幅度來(lái)判斷當(dāng)前圖像是否發(fā)生光照突變，若發(fā)生則對(duì)背景模型進(jìn)行光照補(bǔ)償，并改變背景模型的更新策略，使算法能夠快速適應(yīng)光照突變場(chǎng)景。結(jié)論：實(shí)驗(yàn)證明該方法能夠有效改善算法在光照突變場(chǎng)景下的檢測(cè)效果。

關(guān)鍵詞：光照突變；光照補(bǔ)償；背景模型；目標(biāo)檢測(cè)

引言

在當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中，視頻或圖像序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是一個(gè)熱點(diǎn)研究問(wèn)題，有很重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法有光流法（optical flow）[1，2]、幀間差分法（frame difference）[3]和背景減除法（background subtraction）。光流法的算法復(fù)雜度較高、計(jì)算量較大；幀間差分法的計(jì)算簡(jiǎn)單快捷，但容易受限于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度，難以得到較為完整的目標(biāo)輪廓。背景減除法在一定程度上克服了以上缺點(diǎn)，其基本思路是把當(dāng)前圖像與背景模型相減，從而提取出前景目標(biāo)，主要包括背景建模、前景檢測(cè)以及背景更新這三個(gè)步驟。該方法不會(huì)受到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)速度的限制，能夠利用不同的背景模型處理復(fù)雜場(chǎng)景，有著較為廣泛的應(yīng)用[4]，是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤、行為分析、人流統(tǒng)計(jì)等實(shí)際應(yīng)用的基礎(chǔ)。

雖然當(dāng)前提出的背景減除方法很多[5]，但是并未對(duì)所處理圖像中光照是否發(fā)生變化進(jìn)行判斷，在光照突變場(chǎng)景中的適應(yīng)性較差。針對(duì)以上問(wèn)題，文章在自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)背景減除方法[6]的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，提出了一種基于光照補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ軌蚩焖龠m應(yīng)光照突變場(chǎng)景。

1 方法

1.1 自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

Maddalena等人[6]提出了一種基于自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)生成背景模型的方法（Self-Organizing Background Subtraction，SOBS），并使用改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射方式，使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單并且學(xué)習(xí)過(guò)程更高效。該方法使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由各個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的一個(gè)2維的平面網(wǎng)格，類似于Kohonen[7]提出的SOM（Self-Organizing Maps）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 SOBS模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖

該方法的基本思路如下：將背景模型中的每一個(gè)像素點(diǎn)（x，y）都看作由n×n個(gè)權(quán)重向量c=（c1，c2，c3，...，c■）組成，其中權(quán)重向量ci=（h，s，v），相比于原始圖像，背景模型擴(kuò)大了n×n倍。檢測(cè)圖像時(shí)，若該像素點(diǎn)的背景模型中存在與待檢測(cè)像素點(diǎn)匹配的權(quán)重向量cm，則該像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，并同時(shí)更新權(quán)重向量cm及其鄰域的權(quán)重向量；若不存在匹配的權(quán)重向量，則進(jìn)一步判斷該像素點(diǎn)是否為陰影區(qū)域，若是陰影則歸為背景點(diǎn)并且不更新權(quán)重向量，否則歸為前景點(diǎn)。

1.2 光照補(bǔ)償原理

考慮到光照突變對(duì)圖像產(chǎn)生的影響，即相鄰兩幀圖像的色度信息未發(fā)生較大變化，而亮度信息的變化顯著，我們可以通過(guò)以下步驟對(duì)背景模型進(jìn)行光照補(bǔ)償。

（1）首先通過(guò)式（1）計(jì)算出相鄰兩幀圖像It-1（x，y）和It（x，y）的全局平均亮度值Vt-1和Vt，式中n為圖像中的總像素點(diǎn)數(shù)，It（x，y）max（R，G，B）和It（x，y）min（R，G，B）分別表示像素點(diǎn)（x，y）處R，G，B分量中的最大值與最小值。

（1）

（2）通過(guò)式（2）可以計(jì)算出這兩幀圖像間的亮度變化？駐t，當(dāng)？駐t大于預(yù)先設(shè)定的閾值T時(shí)，則認(rèn)為當(dāng)前圖像發(fā)生了光照突變；若發(fā)生光照突變，則利用像素點(diǎn)在相鄰兩幀圖像的亮度變化值對(duì)背景模型進(jìn)行光照補(bǔ)償，即通過(guò)式（3）對(duì)該像素點(diǎn)的背景模型Bt（x，y）進(jìn)行補(bǔ)償。

？駐t=|Vt-Vt-1| （2）

（3）

（3）發(fā)生光照突變時(shí)，改變背景模型更新的策略，首先進(jìn)行光照補(bǔ)償，之后利用當(dāng)前幀的信息對(duì)背景進(jìn)行更新，如式（4）所示，其中？茁是此時(shí)的背景更新系數(shù)。

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論

文章的實(shí)驗(yàn)是在一個(gè)包含1546幀圖像的光照突變場(chǎng)景數(shù)據(jù)集中進(jìn)行測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2所示，其中圖2（a）是未發(fā)生光照突變的原始圖像，圖2（b）-（d）是發(fā)生光照突變后的原始圖像。從圖2（f）-（h）中可以看出，原始SOBS算法的檢測(cè)結(jié)果中存在大面積誤檢區(qū)域，嚴(yán)重影響運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)效果，如數(shù)據(jù)集中發(fā)生光照突變的第481幀圖像中并不存在運(yùn)動(dòng)前景目標(biāo)，卻檢測(cè)出大量前景像素點(diǎn)，第632幀和第1030幀圖像中的正確前景目標(biāo)被誤檢區(qū)域所覆蓋；從圖2（j）-（l）中可以看出，文章改進(jìn)的算法在一定程度上克服了光照突變的影響，并且沒(méi)有帶來(lái)太多額外的計(jì)算量，發(fā)生光照突變的第481幀圖像只存在少量的誤檢，第632幀和第1030幀圖像中的前景目標(biāo)被正確檢出。通過(guò)以上實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了文章改進(jìn)算法的有效性。另外，文章的改進(jìn)方法是一種通用方法，并不是針對(duì)某種特定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法才能進(jìn)行改進(jìn)，其光照補(bǔ)償?shù)乃枷胪瑯幽軌驊?yīng)用到其他一些對(duì)光照突變場(chǎng)景適應(yīng)能力較弱的算法中。

（a）數(shù)據(jù)集第385幀 （b）數(shù)據(jù)集第481幀

（c）數(shù)據(jù)集第632幀 （d）數(shù)據(jù)集第1030幀

（e）原始SOBS算法 （f）原始SOBS算法

（g）原始SOBS算法 （h）原始SOBS算法

（i）改進(jìn)算法 （j）改進(jìn)算法

（k）改進(jìn)算法 （l）改進(jìn)算法

圖2 光照突變場(chǎng)景中原始SOBS算法與改進(jìn)算法的檢測(cè)結(jié)果對(duì)比圖

3 結(jié)束語(yǔ)

文章針對(duì)原始背景減除方法在光照突變場(chǎng)景中存在的問(wèn)題，提出了一種基于光照補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)方法。首先分別計(jì)算出相鄰兩幀圖像的全局平均亮度值；之后利用這兩幀圖像間的亮度變化判斷當(dāng)前圖像是否發(fā)生光照突變，若發(fā)生則對(duì)背景模型進(jìn)行光照補(bǔ)償，并改變背景模型的更新策略；最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了文章改進(jìn)算法的有效性。

參考文獻(xiàn)

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作者簡(jiǎn)介：楊霖（1990-），男，中南大學(xué)地球科學(xué)與信息物理學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)碩士研究生，主要研究領(lǐng)域?yàn)橛?jì)算機(jī)圖像處理。