KJT—400交流調壓調速裝置在行車上的應用與調試

周繼開 沈紅軍

摘 要：KJT-400調壓裝置是滑環感應電機控制系統中的主要部件，對每種速度，感應電機的力矩與其定子電壓的平方成正比，電機的力矩可以通過改變定子電壓來進行控制，對應給定的負荷通過這種方法可以獲得所希望的速度。為了減少靜差率，提高控制精度，本裝置采用由外部速度控制環和內部電流控制環組成的雙閉環靜態電子控制器系統。

關鍵詞：調壓裝置；交流電動機；電壓；速度；電阻

1 概述

KJT-400調壓裝置對速度控制分為有級給定和無級給定兩種，給定信號Ugd，通過斜坡發生器使速度給定值具有較平滑的變化，即使在快速拉動操縱桿的情況下也是如此。電機平滑的加速和減速與內部的斜坡發生器的設定時間相一致。PI調節器構成滯后校正，可保證穩態精度。KJT-400速度調節器實現滯后-超前校正，可以全面提高系統的控制性能，快速性好。并能保持速度的穩定且最終消除速度偏差。

2 KJT-400調試方法

2.1 初始值設定

對YXO143調試前作下列電位器設定：

INADJ——逆時針方向轉至最大（調整一次電流）

LIM1——調至8分格（上升調整，不易太小易溜鉤）

制動器 BRAKE IND——逆時針方向轉至最大（電制動時間調整）

轉子電阻 ROTOR RESIST——順時針方向轉至最大

相前置量 PHASE LEAD——逆時針方向轉至最大

△ω——順時針方向轉至最大（速度偏差值設定）

根據下列情況在YXO143上用短接片短接測速機反饋信號。設置時對0.1V/轉的測速發電機4極電機不短接、6極電機短接A+B、8極電機短接A+B+C。對0.06V/轉的測速發電機4極電機短接A+B、6極電機短接A+B+C、8極電機短接A+B+C+D。

2.2 輸入連鎖控制

根據表1發光二極管顯示狀態，檢查KJT-400裝置YXT-125板的發光二極管（LED）。*表示發光二極管發亮*（1/2）表示兩者之一應該發亮。

表1

2.3 電流反饋和限制

調節電流反饋必須使用電機和KJT-400控制器的電流額定值正常。電流限制值應設定為電機額定電流的250%，除非仔細計算，否則不能低于該值。

在調整電流反饋期間，必須仔細檢查：電動機不能倒拉制動器。檢測步驟如下：

將帶有電子線路板（兩顆螺絲）的絞接板打開，通過內置的機構強制使-K2吸合。將輸出端子-A2.X1：1和：2（YXT125上的力矩故障保護）短接。將輸出端子-A1.X1：2和：8（推桿在100%位置時提供最大給定值）短接。中斷MCB-F14、-F24等，防止制動器接觸器-K3的動作。將電壓表連接到-A1.X23：3。將操縱桿向后或下放方向推至第四格（最大）位置，然后調整LIM2直至電壓表讀數為ULIM1的2.5倍（大約-6.25伏），使操縱桿回零位?；謴退羞B接，插入-A4.X1，-X1.X31并使-F14，-F24等復位。

3 速度反饋的設定

對于起升機構來講起重機吊鉤處于空載狀態。在所有的測量中，使用端子A1.X21：8（YXT124）作為參考零電壓。檢查所驅動的機構須遠離下放或后行方向的終端位置。將操縱桿向后或下放方向推至第四格（最大）位置，檢查電動機是否達到額定轉速（±2%）。

3.1 速度調節器的調節

在板YXO143上選擇與速度控制有關的元件，參數如表2所示。

表2

3.2 超速的設定

超速設定僅用于起升機構的下降。除了起升之外的所有運行方式。使“OVERSPEED ADJ”處于其順時針的終端位置。對于一般的起升將“OVERSPEED ADJ”設定至第三分格，對應切換值正好在速度低于額定速度的90%。對于要求作某種切換的起升運行必須在滿載狀況下進行。除去（僅是暫時的）-A1.X1：2（YXT124）的連接頭，并連接電位器和開關，如圖1所示。

圖1

操縱桿打到位置4，即到100%的下降速度，調節10KΩ電位器，以便在端子-A1.X24：6（YXT124）處獲得-8V電壓。逆時針轉動“OVERSPEED ADJ”，直至在端子-A1.X23：4獲得邏輯F（<4V）。檢查-A1.X23：1電壓應>+1.5V，如果-A1.X23：1電壓為負的，則用較低阻值的電阻替換-A3.R8（YXO143）。轉動10K電位器，以便在測試端子-A1.X24：6處獲得-5V電壓。檢查在測試驗端子-A1.X23：4應為邏輯“T”（>7V），且-A1.X22：恢復連接。

4 結束語

調壓裝置是滑環感應電機控制系統中的主要部件，具有啟動平穩維護簡單，故障率低的優點，在行車系統中已被廣泛使用，但調試時需要與現場行車的工作特性相結合，有時在輕載調試運行后重載調試運行過程中還會出現報故障封鎖的情況。特別是啟動力矩不足和制動時間不合適時，就會出現溜鉤或制動距離過長（過短）的現象，所以調試完成試運行過程中還需要跟蹤觀察與操作人員及時溝通，及時調整，以更好地滿足生產操作的需求。

參考文獻

[1]張廣溢，郭前崗.電機學[M].重慶大學出版社，2002.

[2]李華德.交流調速控制系統[M].北京：電子工業出版社，2003.

[3]上海智大電子有限公司.交流調壓調速裝置[S].

作者簡介：周繼開，男，漢族，本科，新疆合力特技術服務股份有限公司，電氣自動化專業。