陳小龍
佛山市華材職業技術學校
基于PLC的礦用脈沖脫磁器控制系統
陳小龍
佛山市華材職業技術學校
介紹一個采用PLC作為控制系統,實現控制由IGBT、SCR電力電子器件構成礦用脫磁器主電路的方法及設計、實施過程。
PLC可編程控制器;脈沖脫磁器;控制系統
根據發明專利:一種礦用脫磁器(專利號:ZL.2006 1 0032999.3)的控制要求,以及結合實際使用情況,采用三菱PLC:FX2N-32MT為控制系統核心設計了適合于礦用脈沖脫磁器的控制系統。
2.1 直流母線電壓可調
直流母線上,電容峰值電壓可以在0---500VDC間可調,電網輸入電壓400VAC時每級間變化不大于10VDC(通常應用時,電容峰值電壓在300VDC---500VDC間)。
2.2 放電時間間隔可調
電容每次放電時間間隔可調,根據實際使用設置快、中、慢三檔,快檔每次放電時間間隔為三個工頻周期、中檔每次放電時間間隔為四個工頻周期、慢檔每次放電時間間隔為五個工頻周期。
2.3 可方便操作
操作面屏有輸入外電壓顯示、輸入電流顯示、電容峰值電壓顯示,通過點動按鈕SB1、SB2可調節電容峰值電壓、通過點動按鈕SB4、SB5、SB6、SB3可選擇快、中、慢檔并起動和停止;并有相應的指示燈顯示狀態。
3.1 PLC的I/O分配表

表1
3.2 主電路及控制電路原理圖

圖1 主電路

圖2 控制電路
設計原理
利用FX2N-32MT可輸出高速脈沖(最高頻率20KHZ)的特點,當X0的同步脈沖下降沿到來時產生中斷,程序轉向執行中斷程序;中斷程序用PLSY K18000 D1 Y0實現每個輸出脈沖對應一個工頻正弦波的1O,由此可以保證電容每級間的電壓最大變化在10VDC以內(400*21/2*SIN1=9.87VDC);由于每個正弦半波對應180個脈沖;因此D1的取值范圍理論上應在0---90間,考慮到IG?BT在正半波到來之前開通更有利于系統的可靠性和減少對電網的干擾,所以會調節X0的同步脈沖的下降沿在過零點前產生,故D1的取值范圍可以擴寬為0-100間,若取輸出頻率為20KHZ,專用D1的取值范圍可以擴寬為0-111間(當用FX1N時,輸出頻率可達100KHZ,電容的級間電壓變化最大不超過2VDC)。當程序檢測到X2或X3有輸入時,D1在0---111間變化,。當PLSY K20000 D1 Y0執行時,Y0輸出驅動信號經專用電路M57962驅動T2(IGBT),對應電容峰值電壓可以在0---500VDC間可調。當Y0輸出停止后,啟動定時器T246計時延時5 mS;T246時間到置位Y2、同時啟動T247計時27mS,T247時間到后復位Y2、啟動T248 D11根據X5、X6、X7的操作進行定時,完成快、中、慢的功能;T248時間到置位M10等待新的一輪循環操作。
5.1 PLC輸入、輸出信號波形
5.1.1在圖1至圖3中,CH1為受Y0控制M57962輸出驅動IG?BT T2的波形,CH2為X0的輸入同步信號(將電網正弦波整形成方波)。

圖3 D1為K111時輸出波形

圖4 D1為K37時輸出波形

圖5 D1為K4時輸出波形
5.1.2 在圖4至圖6中,CH1為Y0輸出波形,CH2為Y2的輸出驅動脈沖變壓器T1的波形。

圖6 D11為K42時輸出波形

圖7 D11為K22時輸出波形

圖8 D11為K2時輸出波形
5.2 帶負載后的電容C兩端的電壓波形

圖9 D1為K111時電容C兩端的電壓波形

圖10 D1為K37時電容C兩端的電壓波形
該系統設計合理,直流母線電壓可在0—500VDC間調節,最大級間變化不大于10V,放電時間間隔可在三、四、五個工頻周期間切換,面板儀表、按鈕操作方便;且已能正常運行,己在廠方投入使用。
[1]陳小龍,一種礦用脫磁器(發明專利)
[2]廖常初,FX系列PLC編程及應用第二版[M].北京:機械工業出版社,2012.12
[3]FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC編程手冊