FOBPLC控制系統開發

付遙

摘 要：PLC作為非常典型的控制器廣泛被適用于工業生產制造的各個方面，在工農業生產中，機械設備很多都是由電動機進行拖動的，通過對電機的啟動停止，電動機的正反轉，調整速度等進行控制，當前，基于PLC或者計算機的軟件控制系統已經成為工業控制的主流。本FOB控制儀器是為檢測糞便中的含血量（設計的第一階段），本設備通過PLC控制系統實現全程檢測的自動化控制，代替人工操作，通過相機拍照，以及圖片圖像分析，把病人檢測結果存入病人檔案。

關鍵詞：PLC；控制系統；檢測

PLC系統控制要求：

（1） 系統上電，有電源指示燈

（2）啟動按鈕按下后，系統運行指示燈顯示。

（3）有故障時，PLC系統能夠聲音提示，指示燈提示。同時把故障信息送至PC，當故障排除后，系統設有Reset功能。

（4）在系統中能夠有一個狀態識別系統，能夠檢測到被測件是否倒下。

（5）系統能夠實現傳送帶傳送時間控制，時間可調

（6）實現系統拍照和條碼掃描功能（現場控制器給掃描槍信號進行掃描，PC收到條碼數據后，控制攝像機拍照處理）

（7）每個出口設有堵塞報警（當不能推到位置時）及計數功能

詳細控制流程：

1）系統上電，電源指示燈亮，按下啟動按鈕，系統運行，運行指示燈亮。皮帶輪輸送電機運轉，后級皮帶輪速度可調（最低5分鐘）。動作檢測，是否有待檢零件。

2）被測品放入傳送帶前，先掃碼操作（位置傳感器

12=1時），保障工件不放反；放入前級輸送傳送帶后，當位置傳感器3=0、4=1， 1=0、

2=0，電磁門打開，直到1、2同時變成1后，一定時間后電磁門關閉，頂住樣件。再次檢測3，4，當3=0、4=1時，電磁門打開，循環；當3=1、4=1，1=0、2=0，電磁門打開，直到1、2同時變成1后，循環；當3=0、4=0，1=0、2=0時，電磁門打開，直到1、2同時變成1后，循環。當1=1、2=0時，警報器響，故障指示燈亮，故障信息送PC，1號馬達停止。

3）當3=1，4=1時，一定時間后，二號，三號馬達啟動，推送工件。當5=1時，掃描工件，檢測工件方向是否放反。直到

6=1，7=1后 ，3號馬達啟動，6=0，7=1時，等待一定時間，二號馬達反轉，循環（此過程有四個位置傳感器控制電機正反轉進給量）。推送機構兩端加兩個限位開關。

4）當8=1，9=1時，天怒掃描與拍攝，當有不合格產品時，當

10=1時，推桿開啟，等待一定時間，推入不合格品區，合格品同上，同時合格和不合格品需計數。

5）時間控制系統，此系統由步進電機及相應的皮帶輪系統組成，電機速度可控。（過程時間控制在5-10分鐘）

6）照相和條形碼萃取系統，此系統由圖像位置傳感器及照相機和條碼槍，當被測品經過圖像位置傳感器時，讀取條形碼編碼及產品檢測圖像，上傳PC。

7）圖像正常出口計數、報警、堵塞檢測傳感器，檢測到的信號上傳給PC。

8）圖像非正常出口計數、報警、堵塞檢測傳感器，檢測到的信號上傳給PC。

PLC I/O分布圖：

經過上述分析：通過檢測到的信號上傳給PC，能夠將糞便中的含血量的多少檢測出來，并且提供給人們一個分析數據，將此數據進行匯總得出結論，作為醫療專家們分析病人情況的重要數據。

總結：本文通過基于PLC的控制程序的FOB糞便檢測系統的研究，本系統適用于醫療檢測領域，能夠代替人工檢測，具有很好的穩定性和精確度，降低了勞動力的成本，并且給醫療領域的醫護人員提供方便，很好的實現了人工智能化，工業自動化的要求。

參考文獻：

[1] 何文雪，劉華波，PLC編程與應用[D]2007，1-5；

[2] 方承遠，工廠電氣控制技術[M]。北京：機械工業出版社。2008；