雙臂水切割機器人工藝改善
2015-10-17 15:15:47李剛董翠
中小企業管理與科技·中旬刊 2015年9期
李剛 董翠
摘 要：通過雙臂水切割機器人工藝改善，提高人員的工作效率，避免人員等待。同時在一定程度上提高切割效率。
關鍵詞：切割；工藝改善；工作模式
1 現有技術背景
工作時，機器人只能在兩個工位交替進行工作，操作人員將工件放在切割工位，啟動機器人進行工作，待切割完畢后，機器人暫停工作，轉向另一工作臺工作，操作人員開始取件，放件，開始下一個工循環。（圖1）
