一種履帶副輪式爬樓拖車的設計

曾翼翔

[摘 要]本文分析了目前常見的爬樓拖車的缺點，介紹了一種新型的爬樓拖車的設計方案，此方案設計的爬樓結構主要由爬樓副輪和履帶組成，利用該方案設計的拖車，具有結構簡單、成本低、重心低、拐彎靈活、爬樓順暢等優點。

[關鍵詞]爬樓；拖車；履帶；副輪

一、引言

目前市面上用的最多的爬樓拖車是采用三輪結構的爬樓輪來設計的，如圖1所示，除此之外還有采用異型輪或其它設計方案的，但是一般結構都比較復雜，成本高，效果不理想，實用性很低，基本上沒有什么市場。三輪爬樓式拖車由于其制作工藝簡單，結構可靠，爬樓效果較好等優點應用最廣，但是此類拖車的缺點也是顯而易見的。首先此類拖車在正常拖行過程中，由于時刻保持一邊都有兩輪著地，因此拖行過程中增大了摩擦力，而且拐彎不靈活，拐彎時輪子會有平移的現象，如果拖重物進行小半徑拐彎就成了一件困難的事。又由于采用三輪旋轉爬樓，為了防止輪子碰觸貨物，就必須將拖車貨架抬高，這樣就會造成重心過高，比起普通兩輪拖車來說由于此類拖車過高的重心，使得拖拉物件時的穩定性變差。而且這種拖車在爬樓過程中轉換輪子前行時輪子會碰觸樓梯臺階，磕碰聲音大，爬樓也不是很順暢。為了避免三輪爬樓拖車的缺陷，這里設計了一種履帶副輪式爬樓拖車，可以比較好的解決這些問題。

二、履帶副輪式拖車的結構與工作原理

履帶式爬樓拖車結構設計如圖2所示，主體結構分為主輪和履帶副輪兩部分，主輪做為平時拖貨物時使用，而履帶副輪則用來爬樓使用，在設計時，為了保證履帶副輪能正常工作，爬樓時能夠順暢，不碰到主輪軸承，必須合理設計副輪大小，比如可以將副輪的設計成直徑不超過主輪的三分之一，副輪設計成帶凹槽狀，中間可以安裝皮帶或其它類履帶，皮帶保證適合的張力，設計時可以加入張力調節裝置，這樣皮帶在爬樓受到壓迫時不至于變形過大，增加爬樓順暢度，后副輪下沿a點盡量靠近主輪的下沿b點，這樣臺階接觸點從副輪轉換到主輪時不會形成明顯的磕碰現象。由于整個爬樓過程沒有輪子的切換過程，而是使用連續的履帶來進行，因此本拖車爬樓時要順暢得多，而且在上臺階時，和臺階碰撞的是皮帶不是輪子，皮帶具有一定的緩沖作用，因此不會有很大的響聲，拖起來自然就舒服多了。本拖車在平時使用時跟兩輪拖車基本上一樣，保留了兩輪拖車的重心低，轉彎方便等優點。

三、結語

本拖車解決了3輪爬樓拖車的缺點，并保留了兩輪拖車的優點，而且制作簡單，成本低，爬樓效果好，適合家庭日常使用。