曾翼翔

[摘 要]本文分析了目前常見的爬樓拖車的缺點,介紹了一種新型的爬樓拖車的設計方案,此方案設計的爬樓結構主要由爬樓副輪和履帶組成,利用該方案設計的拖車,具有結構簡單、成本低、重心低、拐彎靈活、爬樓順暢等優點。
[關鍵詞]爬樓;拖車;履帶;副輪
一、引言
目前市面上用的最多的爬樓拖車是采用三輪結構的爬樓輪來設計的,如圖1所示,除此之外還有采用異型輪或其它設計方案的,但是一般結構都比較復雜,成本高,效果不理想,實用性很低,基本上沒有什么市場。三輪爬樓式拖車由于其制作工藝簡單,結構可靠,爬樓效果較好等優點應用最廣,但是此類拖車的缺點也是顯而易見的。首先此類拖車在正常拖行過程中,由于時刻保持一邊都有兩輪著地,因此拖行過程中增大了摩擦力,而且拐彎不靈活,拐彎時輪子會有平移的現象,如果拖重物進行小半徑拐彎就成了一件困難的事。又由于采用三輪旋轉爬樓,為了防止輪子碰觸貨物,就必須將拖車貨架抬高,這樣就會造成重心過高,比起普通兩輪拖車來說由于此類拖車過高的重心,使得拖拉物件時的穩定性變差。而且這種拖車在爬樓過程中轉換輪子前行時輪子會碰觸樓梯臺階,磕碰聲音大,爬樓也不是很順暢。為了避免三輪爬樓拖車的缺陷,這里設計了一種履帶副輪式爬樓拖車,可以比較好的解決這些問題。
二、履帶副輪式拖車的結構與工作原理
履帶式爬樓拖車結構設計如圖2所示,主體結構分為主輪和履帶副輪兩部分,主輪做為平時拖貨物時使用,而履帶副輪則用來爬樓使用,在設計時,為了保證履帶副輪能正常工作,爬樓時能夠順暢,不碰到主輪軸承,必須合理設計副輪大小,比如可以將副輪的設計成直徑不超過主輪的三分之一,副輪設計成帶凹槽狀,中間可以安裝皮帶或其它類履帶,皮帶保證適合的張力,設計時可以加入張力調節裝置,這樣皮帶在爬樓受到壓迫時不至于變形過大,增加爬樓順暢度,后副輪下沿a點盡量靠近主輪的下沿b點,這樣臺階接觸點從副輪轉換到主輪時不會形成明顯的磕碰現象。由于整個爬樓過程沒有輪子的切換過程,而是使用連續的履帶來進行,因此本拖車爬樓時要順暢得多,而且在上臺階時,和臺階碰撞的是皮帶不是輪子,皮帶具有一定的緩沖作用,因此不會有很大的響聲,拖起來自然就舒服多了。本拖車在平時使用時跟兩輪拖車基本上一樣,保留了兩輪拖車的重心低,轉彎方便等優點。
三、結語
本拖車解決了3輪爬樓拖車的缺點,并保留了兩輪拖車的優點,而且制作簡單,成本低,爬樓效果好,適合家庭日常使用。