沈 豫 林國慶
(福州大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院 福州 350116)
提高開關(guān)頻率可以減小電感、變壓器等磁性元件的體積和重量,提高變換器的功率密度。然而隨著開關(guān)頻率的提高,開關(guān)損耗增加,嚴(yán)重影響了電路的工作效率以及開關(guān)器件的使用壽命。高頻諧振變換器利用其自身的諧振特性,可以實現(xiàn)開關(guān)管的零電壓開關(guān)(Zero Voltage Switching,ZVS)或者零電流開關(guān)(Zero Current Switching,ZCS),具有開關(guān)損耗小、效率高、EMI小等優(yōu)點[1,2]。根據(jù)負(fù)載與諧振電路的連接關(guān)系,諧振變換器可以分為串聯(lián)諧振變換器、并聯(lián)諧振變換器以及串并聯(lián)諧振變換器等。通過改變諧振回路的電路結(jié)構(gòu),可以改善電源性能,實現(xiàn)電源在許多特殊使用場合的特殊要求,滿足多種不同性能負(fù)載的供電需要[3,4]。因此,高頻諧振變換器的應(yīng)用十分廣泛,無極燈電子鎮(zhèn)流器則是諧振變換器在照明領(lǐng)域的典型應(yīng)用[5]。高頻諧振變換器的性能好壞與諧振回路結(jié)構(gòu)及其參數(shù)的設(shè)計是否合理有很大的關(guān)系,因此,對這種電路的設(shè)計主要圍繞諧振回路來進(jìn)行[6,7]。在眾多高頻諧振變換器中,LCCL變換器兼有串聯(lián)和并聯(lián)諧振變換器各自的優(yōu)點,但由于具有4個諧振元件,其分析與設(shè)計十分復(fù)雜。文獻(xiàn)[8]中研究的是二階諧振回路,結(jié)構(gòu)沒有多階諧振回路靈活多樣,分析設(shè)計也相對簡單。文獻(xiàn)[9,10]對諧振回路的參數(shù)設(shè)計都是以基波分析法為基礎(chǔ),但在分析和設(shè)計時所采用的固有諧振頻率表達(dá)式都是假設(shè)變換器工作在開路狀態(tài)得到的,忽略了負(fù)載等效電阻的影響,并不符合變換器的實際工作情況;同時,這些設(shè)計也沒有考慮到實際工作中由于變換器諧振回路參數(shù)變化導(dǎo)致電路固有諧振點發(fā)生偏移時,開關(guān)管是否還能實現(xiàn)ZVS。
本文結(jié)合無極燈負(fù)載,推導(dǎo)出考慮負(fù)載變化時諧振回路固有諧振頻率表達(dá)式。在此基礎(chǔ)上,對高頻LCCL變換器諧振回路的阻抗特性和電壓增益特性進(jìn)行了詳細(xì)分析,得到了各諧振參數(shù)對變換器穩(wěn)態(tài)特性的影響,對諧振回路參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計。同時,考慮到實際工作中變換器固有諧振頻率的變化情況,給出了保證開關(guān)管實現(xiàn) ZVS的限定條件以及諧振參數(shù)的調(diào)整方向。最后,通過實驗對所提出的方案進(jìn)行驗證。
高頻LCCL變換器的電路結(jié)構(gòu)如圖1a所示,由電壓型半橋逆變電路、串并聯(lián)諧振回路和耦合線圈等組成。電壓型半橋逆變電路由開關(guān)管Q1和Q2組成,串并聯(lián)諧振回路由電感Lr、Lc和電容Cr、Cb等組成。耦合線圈由激勵電感Lc和無極燈燈管等離子體放電環(huán)組成。燈管等離子體放電環(huán)和匝數(shù)為Nc的激勵電感線圈之間可等效成一個耦合系數(shù)為k、互感為M的變壓器,其中激勵電感線圈相當(dāng)于變壓器的一次繞組,等離子體放電環(huán)相當(dāng)于變壓器二次側(cè)的單匝繞組[11]。
圖1b中是高頻LCCL變換器電路的主要工作波形,其中uin表示半橋電路中點電壓,ugs1和ugs2分別表示逆變橋上、下開關(guān)管的驅(qū)動電壓,tf表示半橋中點電壓uin從Udc下降到0的時間,td表示死區(qū)時間,T為開關(guān)周期。半橋逆變電路把功率因數(shù)校正(Power Factor Correction,PFC)電路輸出的直流電壓變換成方波信號,再經(jīng)由諧振回路轉(zhuǎn)換成高頻交流信號,供給無極燈負(fù)載。


圖1 高頻LCCL變換器的電路結(jié)構(gòu)及主要工作波形Fig.1 Circuit structure and main operational waveforms of high-frequency LCCL converter
高頻LCCL變換器工作時,電路中的有效成分都是正弦量,本文采用基波分析法對電路特性進(jìn)行分析。為分析方便,對電路進(jìn)行如下假設(shè)[12]:
(1)變換器中所有的元件都是理想元件。
(2)開關(guān)管Q1和Q2交替導(dǎo)通,諧振回路的輸入電壓uin是一個占空比為 0.5、幅值等于Udc的方波。
(3)變換器的工作頻率f接近諧振回路固有諧振頻率f0。
(4)電容Cb遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電容Cr。
利用等離子體放電環(huán)和激勵電感線圈之間的耦合關(guān)系,把耦合電感二次側(cè)元件參數(shù)映射到耦合電感的一次側(cè),并進(jìn)行等效變換,可以得到如圖2所示的高頻LCCL變換器的等效電路模型。

圖2 高頻LCCL變換器等效電路Fig.2 Equivalent circuit of high-frequency LCCL converter
圖 2中,uin和iin分別為諧振回路的輸入電壓和電流,Lr、Cr分別為諧振電感和諧振電容,Cb為隔直電容,Leq、Req分別為無極燈參數(shù)映射到耦合線圈一次側(cè)的等效電感和等效電阻,且Leq≈Lc。
根據(jù)圖2可以得到諧振電路阻抗為

式中,f為變換器的工作頻率。經(jīng)推導(dǎo)可以得到電路中從低到高的三個固有諧振頻率f1、f2和f3,分別為

在實際工作中,根據(jù)無極燈工作特性,變換器工作頻率選擇在最高固有諧振頻率f3附近。由于Cb>>Cr,為便于分析,最高固有諧振頻率f3可用f0表示為,且定義如下電路參數(shù):

由于多階諧振回路的分析和推導(dǎo)十分復(fù)雜,以往對多階諧振回路的分析大多建立在變換器開路(Req→∞)的基礎(chǔ)上[10],其推導(dǎo)的固有諧振頻率為。頻率f0、f3和f4在不同負(fù)載等效電阻Req下的值如圖3所示(nc=0.05)。從圖3中可以看出,當(dāng)Req較大時,這三條曲線幾乎重合;當(dāng)Req較小時,f0與f3的曲線幾乎重合,而f4與f3的曲線相差較大。

圖3 不同電阻Req下,頻率f0、f3和f4的曲線Fig.3f0、f3andf4vs.Req
本文分析的電路結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用于無極燈電子鎮(zhèn)流器。由無極燈的負(fù)載特性可知,啟動時燈電阻很大,負(fù)載近似于開路;燈點亮?xí)r,燈電阻急劇變小。因此,必須考慮負(fù)載電阻變化對固有諧振頻率的影響。圖3中圓點標(biāo)示位置為本文實驗中所采用負(fù)載對應(yīng)的固有諧振頻率,此時f0與f4相差7kHz。在固有諧振頻率(β=1)附近,諧振回路特性隨頻率變化較大,如圖4和圖5所示。因此,在對變換器進(jìn)行分析和設(shè)計時必須要考慮Req的影響。本文選擇頻率f0對電路進(jìn)行分析,既相對于f3簡化,又相對于f4可以更加準(zhǔn)確地反映變換器的特性。

圖4 不同負(fù)載下的阻抗標(biāo)幺值曲線Fig.4 Per-unit impedance curves with different loads

圖5 諧振回路的電壓增益曲線Fig.5 Voltage gain curves of resonant network
選取Z0作為基準(zhǔn)值,則輸入阻抗的標(biāo)幺值為

根據(jù)式(3)可以得到不同負(fù)載下的阻抗標(biāo)幺值曲線(nc=0.05)如圖4所示。可以看出,空載(Q→∞)時曲線有兩個極值點βc和βl。當(dāng)β<βc時,變換器電路工作在容性區(qū)域;當(dāng)β>βl時,變換器電路工作在感性區(qū)域;當(dāng)β介于兩者之間時,要根據(jù)阻抗角大小來判斷電路的工作狀態(tài)。令式(3)中阻抗標(biāo)幺值的虛部等于0,可以得到感性區(qū)域和容性區(qū)域的分界線Q0(α,β,nc)(見圖 5b)。當(dāng)Q>Q0(α,β,nc)時,電路工作在容性狀態(tài);當(dāng)Q<Q0(α,β,nc)時,電路工作在感性狀態(tài)。
假設(shè)電容Cb足夠大(遠(yuǎn)大于Cr),在諧振回路中其容抗可以忽略不計,可以推導(dǎo)出諧振回路的電壓增益為

式中,Uo是輸出電壓uo的基波分量有效值;Uin是輸入電壓uin的基波分量有效值。
下面分兩種情況進(jìn)行討論:
(1)Q值不變,改變α的取值,得到一族電壓增益與頻率比值β的曲線,如圖5a所示。在每條曲線峰值的左邊,增益呈上升趨勢,且變化相對較為平緩,即頻率的變化對增益的影響相對較小;在峰值右邊,增益呈下降趨勢,且變化相對較為劇烈,即頻率的變化對增益的影響相對較大。同時,α值越大,對于同一β,電壓增益越小。也就是說,如果α值較大,電壓調(diào)節(jié)能力較弱,輸入電壓較小時,有可能達(dá)不到所需要的輸出電壓。當(dāng)β=1時,圖5a中所有曲線同時達(dá)到峰值。這也就是說,對于同一個Q值,無論α取值為多少,電壓增益Mu均取得最大值,此時工作頻率恰好等于頻率f0。
(2)α值不變,改變Q的取值,得到一族電壓增益與頻率比值β的曲線,如圖5b所示。可以看出,當(dāng)Q≥(0.5)1/2時,在β=1處,增益曲線有極大值,為
當(dāng)Q→∞時,電壓增益為。
當(dāng)Q值取Q0(α,β,nc),電壓增益分界線近似為
在βc與βl之間,這條分界線劃分了變換器工作狀態(tài)的容性區(qū)域和感性區(qū)域。圖中陰影部分是容性區(qū)域。工作在感性區(qū)域是變換器開關(guān)管實現(xiàn)ZVS的必要條件。Q值越小,諧振回路的感性區(qū)域越大,電路越容易在較大頻率變化范圍內(nèi)實現(xiàn)軟開關(guān);Q值越大,電壓增益的最大值越高,符合無極燈啟動時負(fù)載電阻很大,并且需要高壓啟動的特性。
諧振回路的輸入有功功率為

經(jīng)過推導(dǎo)可以得出當(dāng)f=f0時,Re[uin2/Z(f)]有最大值,此時諧振回路的輸出功率最大,即

令功率比值

式中,Po為變換器實際工作時諧振回路的輸出功率。由式(4)和式(7),可得出

則諧振電感

為使開關(guān)管實現(xiàn)ZVS,必須為開關(guān)管的驅(qū)動設(shè)定合理的死區(qū)時間。假設(shè)開關(guān)管兩端的并聯(lián)電容分別為C1和C2(其中包含開關(guān)管的寄生電容),由圖1可以得到在電容C2兩端的電壓uin從Udc下降到0的時間段tf內(nèi)有

式中,uCb≈Udc/2為電容Cb兩端的電壓。
解得

式中,φ是諧振回路輸入阻抗的阻抗角。
為了實現(xiàn)開關(guān)管的 ZVS,必須滿足tf≤td。由此可以得到保證開關(guān)管實現(xiàn) ZVS的最小頻率比值βmin。假設(shè)變換器固有諧振頻率的變化范圍是 (f0-Δf,f0+Δf),則與此對應(yīng)的β范圍是。因此,若要保證固有諧振頻率偏移后開關(guān)管仍可以實現(xiàn)ZVS,必須滿足

由式(7)可以看出,ρ越接近于1,諧振回路的輸出功率就越接近于最大輸出功率。因此,實際參數(shù)設(shè)計時頻率比值β的取值必須兼顧最大功率和式(12)的開關(guān)管ZVS條件,分兩種情況進(jìn)行討論:
(1)若β=1時,,則可取β=1。
(2)若β=1時,,則需重新選擇β的取值。

將α和β代入式(7)并進(jìn)行化簡可以得到諧振電容

由式(11)可以得到圖6所示的tf隨諧振參數(shù)變化的曲線。可以看出,電壓下降時間tf的大小與頻率比值β、電感Lr和電容Cr的大小成反比,與電容C1(C2)的大小成正比。當(dāng)頻率比值β、電感Lr和電容Cr越大,電容C1(C2)越小時,tf越小,開關(guān)管越容易實現(xiàn)ZVS。在圖6a、圖6b和圖6c的參數(shù)條件下,使開關(guān)管實現(xiàn)ZVS的最小頻率比值β、諧振電感Lr和諧振電容Cr分別為 0.89、196μH和2.87nF,圖6d參數(shù)條件下,使開關(guān)管實現(xiàn)ZVS的最大電容C1(C2)為193pF。在電路設(shè)計中,可以根據(jù)這個規(guī)律對參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,以確保開關(guān)管實現(xiàn)ZVS。

圖6 下降時間tf與諧振參數(shù)的關(guān)系Fig.6tfvs. resonant parameters
基于上述分析,設(shè)計了一臺85W的無極燈電子鎮(zhèn)流器原理樣機。主要參數(shù)如下:PFC輸出直流電壓Udc=400V,諧振變換器工作頻率f=250kHz,諧振變換器輸出電壓有效值Uo=200V,等效電感Leq=156μH,死區(qū)時間td=280ns,電容Cb=0.1μF。實驗結(jié)果見圖7。
圖 7a所示為樣機的實測電壓增益曲線與理論計算電壓增益曲線。可以看出,通過基波分析法得出的理論計算電壓增益曲線與實測值基本相符。
圖 7b所示為燈啟動時,輸出電壓uo的波形。從圖中可以看出,燈啟動過程輸出電壓逐漸增大,當(dāng)燈點亮?xí)r,uo迅速減小到額定電壓。
圖7c所示為額定工作時,輸出電壓uo的波形,可見由于變換器工作在固有諧振頻率附近,變換器輸出電壓為正弦波。


圖7 實驗結(jié)果Fig.7 Experimental results
圖 7d~圖7g是不同諧振參數(shù)下,半橋中點電壓uin以及下管驅(qū)動電壓ugs2的波形。圖 7d中電容C1(C2)、諧振電感Lr和諧振電容Cr的取值在圖6所要求的軟開關(guān)范圍內(nèi),開關(guān)管實現(xiàn)了 ZVS;圖 7e中電感Lr的取值小于 196μH,圖 7f中電容Cr的取值小于 2.87nF,圖 7g中電容C1(C2)的取值大于193pF,因此這三種情況下變換器都是硬開關(guān)。實驗結(jié)果與理論分析相一致。
滿載時,實測出圖7d軟開關(guān)工作狀態(tài)下且輸出功率最大時變換器的效率為 93%,圖 7g硬開關(guān)工作狀態(tài)下變換器的效率為89%。可見,由于變換器實現(xiàn)了最大功率輸出,同時開關(guān)管實現(xiàn)了ZVS,有效地減少了開關(guān)損耗,提高了變換器的工作效率。
本文分析了高頻LCCL變換器的諧振回路的阻抗特性和電壓增益特性,結(jié)合無極燈負(fù)載,提出一種兼顧最大輸出功率和開關(guān)管 ZVS的諧振回路參數(shù)設(shè)計方案。得出以下結(jié)論:
(1)根據(jù)負(fù)載特性,推導(dǎo)出變換器額定工作條件下固有諧振頻率的表達(dá)式。該表達(dá)式考慮了負(fù)載變化對固有諧振頻率的影響,準(zhǔn)確地反映了變換器的實際工作情況。
(2)通過對各個諧振參數(shù)對于變換器諧振特性影響的分析,發(fā)現(xiàn)當(dāng)Cb足夠大(遠(yuǎn)大于Cr)時,其對變換器穩(wěn)態(tài)特性的影響比較小;當(dāng)頻率比值β、電感Lr和電容Cr越大,電容C1(C2)越小,開關(guān)管越容易實現(xiàn)ZVS。這個規(guī)律為變換器諧振回路參數(shù)設(shè)計方案的調(diào)整提供了依據(jù)。
(3)提出了一種兼顧最大輸出功率和開關(guān)管ZVS的參數(shù)設(shè)計方案,可以保證當(dāng)電路的固有諧振頻率發(fā)生適當(dāng)正負(fù)偏差時,開關(guān)管仍然能夠?qū)崿F(xiàn)ZVS。
(4)用一臺85W無極燈電子鎮(zhèn)流器原理樣機進(jìn)行實驗,表明采用這種兼顧最大輸出功率和開關(guān)管 ZVS條件的參數(shù)設(shè)計方案可以有效地提高變換器的效率,驗證了理論和設(shè)計方案的準(zhǔn)確性以及可行性。
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