楊曉光 姜龍斌 馮俊博 孫傳杰 梁昊天
(河北工業(yè)大學(xué)電磁場(chǎng)與電器可靠性省部共建重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 天津 300130)
在單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中,光伏逆變器的輸出功率因數(shù)接近 1,其輸出電流的波形與電網(wǎng)電壓波形同頻同相,輸出脈動(dòng)功率的頻率兩倍于電網(wǎng)的頻率。然而,光伏陣列一般要求運(yùn)行于最大功率點(diǎn),在一個(gè)電網(wǎng)周期內(nèi),光伏陣列的輸出功率基本恒定。因而光伏逆變器的輸入不能直接與光伏陣列連接。對(duì)于上述問題,傳統(tǒng)的解決方法是在逆變器的輸入端并聯(lián)解耦電容,一般使用電解電容作為解耦電容。單相光伏并網(wǎng)逆變器的直流母線電壓約為 400V,其解耦電容一般為 0.5mF/kW[1],當(dāng)功率級(jí)別較大,直流母線上的附加電壓過大時(shí),需要將電解電容串聯(lián)以滿足耐壓要求;但電解電容的串聯(lián)使得其容量減小為原來的一半,為了滿足容量要求電容器的數(shù)量增加為原來的4倍。整個(gè)光伏逆變系統(tǒng)中解耦電容的體積、重量和成本都是相當(dāng)可觀的。為了減小解耦電容,目前已經(jīng)出現(xiàn)了多種功率解耦方法[2]。
文獻(xiàn)[3]提出了一個(gè)具有功率解耦電路的反激型單相微型逆變器,該電路在傳統(tǒng)反激式逆變器的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)解耦電容和一個(gè)開關(guān)管。該逆變器在工作過程中,光伏陣列發(fā)出的能量首先充到反激變壓器中,然后釋放到解耦電容中。隨后,存儲(chǔ)在解耦電容中的能量傳遞到反激變壓器再注入電網(wǎng)。因此,解耦電路需要處理光伏陣列發(fā)出的全部能量。在一個(gè)輸入直流電壓為 35V,輸入功率為100W的樣機(jī)中,解耦電容為40μF,解耦電容兩端的平均電壓82V,其紋波電壓峰峰值為58V。
文獻(xiàn)[4]提出一種高頻隔離型光伏并網(wǎng)逆變器。它由移相全橋軟開關(guān)電路、Buck電路和全橋逆變器構(gòu)成。移相全橋電路將光伏電池板輸出的電壓升高至約 475V,Buck電路工作于電流模式產(chǎn)生正弦半波電流,最后由全橋逆變器進(jìn)行工頻逆變產(chǎn)生正弦電流將其注入電網(wǎng)。該逆變器的輸入直流電壓為28~45V,最大輸入功率為 150W,解耦電容為8.2μF。當(dāng)輸出功率為120W時(shí),解耦電容兩端的平均電壓約為475V,其紋波電壓峰峰值為150V左右。
文獻(xiàn)[5]提出一種用于光伏微型逆變器的三端口反激拓?fù)洌渲幸粋€(gè)端口專門用來實(shí)現(xiàn)功率解耦功能,解耦電容只需存儲(chǔ)光伏陣列的過剩能量。同時(shí),解耦電容還能起到吸收電容的作用,即回收變壓器漏感能量。對(duì)于一個(gè)輸入直流電壓為60V,輸出交流電壓為 110V/60Hz,額定功率為 100W的微型逆變器樣機(jī)來說,解耦電容為46μF。當(dāng)輸出功率為110W時(shí)解耦電容兩端的平均電壓為150V,其紋波電壓峰峰值為41V。
本文提出一種用于單相光伏逆變器的功率解耦電路。該解耦電路獨(dú)立于逆變器的拓?fù)浜凸ぷ髂J剑刂坪?jiǎn)單。在減小解耦電容容量的同時(shí)降低了解耦電容的耐壓,從而減小了逆變器的體積和成本。

圖1 新型功率解耦電路Fig.1 The proposed power decoupling circuit
本文所提出的功率解耦電路拓?fù)淙鐖D1所示,包含電容C1、C2、C3,電感Ldec和開關(guān)管 Q1、Q2。功率解耦電路位于逆變器的輸入端,不依賴于逆變器的拓?fù)洹F渲校娙軨3并聯(lián)于直流母線的兩端,電容C1和C2串聯(lián)后并聯(lián)在直流母線兩端,由開關(guān)管 Q1、Q2與電感Ldec組成的雙向 Buck/Boost電路將電容C1和C2連接起來,使得電能可以在電容C1和C2之間雙向傳遞。
電容C2的容量較大,主要用來儲(chǔ)存光伏電池板的過剩電能。通過電容C2對(duì)電能的儲(chǔ)存與釋放來實(shí)現(xiàn)逆變器輸入輸出之間的功率解耦。電容C1的容量較小,其主要作用是:①與電容C2進(jìn)行電能的傳遞,實(shí)現(xiàn)C2對(duì)電能的儲(chǔ)存與釋放;②降低C2的所承受的電壓,如前所述,在較大功率的情況下實(shí)際上減小了所用電容的個(gè)數(shù)。電容C3的容量也很小,其作用是保證母線電壓的穩(wěn)定,降低電容C1和C2的取值。通過控制開關(guān)管Q1和Q2使電容C2的電壓有較大的變化,從而使之能傳遞更多的電能;并同時(shí)控制直流母線電壓UDC基本恒定(波動(dòng)量為±2%)。
逆變器的工作模式有兩種,取決于光伏陣列的輸出功率與逆變器輸出的瞬時(shí)功率的比較。解耦電路的工作過程如圖2所示。其中PPV是光伏陣列發(fā)出的功率,ug和ig分別是電網(wǎng)電壓和電流。解耦電容C2的最小電壓和最大電壓分別為uC2(min)、uC2(max),其平均電壓為Um=(uC2(max)+uC2(min))/2,iLdec是解耦電感Ldec中的電流。當(dāng)來自光伏陣列的輸入功率PPV大于逆變器的輸出功率po時(shí),解耦電路工作在充電模式(模式Ⅰ)。在這個(gè)模式中,來自光伏陣列的過剩電能(光伏陣列提供的電能減去逆變器輸出的電能)主要儲(chǔ)存于解耦電容C2中。當(dāng)PPV<po時(shí),解耦電路工作在放電模式(模式Ⅱ)。在這個(gè)模式中,解耦電容C2將儲(chǔ)存的部分電能逐漸釋放出來,以補(bǔ)充光伏陣列不足的電能(逆變器輸出的電能減去光伏陣列提供的電能)。這樣,光伏陣列輸出的功率PPV可以保持恒定。

圖2 新型功率解耦電路的主要工作波形Fig.2 Key waveforms of the proposed power decoupling circuit
下面對(duì)新型功率解耦電路的工作模式進(jìn)行分析。
模式Ⅰ:在這個(gè)模式中,每個(gè)開關(guān)周期內(nèi),解耦電路的工作過程可以分成兩個(gè)階段。
階段 1:如圖 3a所示,開關(guān)管 Q1導(dǎo)通,開關(guān)管Q2關(guān)斷。電容C1向電感Ldec充電,電感電流iLdec增加。
階段 2:如圖 3b所示,開關(guān)管 Q1關(guān)斷,開關(guān)管Q2導(dǎo)通。電感Ldec向電容C2充電,電感電流iLdec減小。
在此模式中,電容C1的電壓逐漸減小,電容C2的電壓逐漸增加,同時(shí)保持直流母線電壓恒定,光伏陣列的過剩能量與電容C1釋放的能量均存儲(chǔ)在電容C2中。

圖3 解耦電路工作模式ⅠFig.3 Operating modeⅠof the proposed power decoupling circuit
模式Ⅱ:與模式Ⅰ相似,此模式也可以分成兩個(gè)階段。
階段 1:如圖 4a所示,開關(guān)管 Q2導(dǎo)通,開關(guān)管Q1關(guān)斷。電容C2向電感Ldec充電,電感電流iLdec增加。
階段 2:如圖 4b所示,開關(guān)管 Q2關(guān)斷,開關(guān)管Q1導(dǎo)通。電感Ldec向電容C1充電,電感電流iLdec減小。
在此模式中,電容C1的電壓逐漸增加,電容C2的電壓逐漸減小,同時(shí)保持直流母線電壓恒定,電容C2釋放出來的能量一部分轉(zhuǎn)移到電容C1中,另一部分補(bǔ)充光伏陣列的不足能量。

圖4 解耦電路工作模式ⅡFig.4 Operating modeⅡof the proposed power decoupling circuit
通過以上分析可知,電容C2的主要作用是進(jìn)行能量的存儲(chǔ)與釋放以實(shí)現(xiàn)逆變器輸入與輸出之間的功率解耦。電容C1的電壓疊加在電容C2的電壓上來維持直流母線電壓的穩(wěn)定。該結(jié)構(gòu)使解耦電容C1和C2的最大電壓均低于直流母線電壓。電容額定電壓的降低可以減小電容的體積和成本。
如圖 2所示,在t2~t3時(shí)間段內(nèi),光伏陣列發(fā)出的過剩電能為PPVω[6,7],其中PPV表示光伏陣列的輸出功率,ω表示電網(wǎng)電壓角頻率。解耦電容C2的電壓在t2和t3時(shí)刻分別達(dá)到最小電壓uC2(min)和最大電壓uC2(max)。t2~t3時(shí)間段內(nèi),解耦電容C2增加的能量為

解耦電容C1增加的能量為

其中,電容C1在t2和t3時(shí)刻的電壓分別為uC1(t2)=UDC-uC2(min),uC1(t3)=UDC-uC2(max)。
根據(jù)能量守恒原理,太陽電池板發(fā)出的過剩能量等于解耦電容C2增加的能量與解耦電容C1增加的能量之和,即

聯(lián)合式(1)~式(3),整理可得

將電容C2的平均電壓Um=(uC2(max)+uC2(min))/2和其電壓波動(dòng)量ΔU=uC2(max)-uC2(min)代入式(4)可得

式中,ΔU>0,UDC-Um>0。
由式(5)可知,在PPV、ω、ΔU、UDC和Um固定的情況下,電容C1越大,電容C2也越大,反之亦然。因此為了減小所需電容的容量,電容C1的取值越小越好。但是,電容C1的取值還應(yīng)保證解耦電路穩(wěn)定工作。
解耦電容C2的取值與其工作時(shí)的最小電壓uC2(min)和最大電壓uC2(max)有關(guān)。
從式(4)中可以看出,在其他參數(shù)固定的情況下,電容C2工作時(shí)的最大電壓uC2(max)越大,C2的容量越小。因此,為了減小解耦電容C2的容量,解耦電容C2最大工作電壓uC2(max)越大越好。
在電容C1和C2之間的功率解耦變換器是一個(gè)雙向Buck/Boost變換器,其升壓比為

式中,電容C1的最小電壓uC1(min)=UDC-uC2(max)。根據(jù)雙向Buck/Boost變換器所能達(dá)到的最大升壓比可以確定解耦電容C2工作時(shí)的最大電壓uC2(max)。
解耦電容C2工作時(shí)最小電壓uC2(min)的取值必須保證解耦電路穩(wěn)定工作。下面來討論解耦電容C2最小電壓uC2(min)的取值。
圖2中,電網(wǎng)電壓和入網(wǎng)電流分別表示為

式中,Um和Im分別表示電網(wǎng)電壓和入網(wǎng)電流的最大值,ω=2π/Tline,Tline是電網(wǎng)電壓的周期。逆變器輸出的瞬時(shí)功率可表示為

光伏陣列的過剩功率等于電容C1和C2的輸入功率,可得

由式(9)、式(10)結(jié)合uC1+uC2=UDC,可得

在[t2,t3]時(shí)間內(nèi),光伏陣列的過剩功率PPVcos2ωt≥0,電容C2的電壓逐漸增加,那么duC2/dt≥ 0 ,根據(jù)式(11)可得,在[t2,t3]時(shí)間內(nèi)(C1+C2)uC2-UDCC1≥ 0 ,因此,解耦電路穩(wěn)定運(yùn)行的條件為

解耦電路穩(wěn)定運(yùn)行的臨界條件為

當(dāng)電容C1的取值和C2的最大電壓uC2(max)確定后,求解由式(4)和式(13)組成的方程組可以得到電容C2的最小取值。
電容C1和電容C2串聯(lián)后的等效電容值為C1∥C2。等效電容C1∥C2的作用是濾除直流母線上的高頻紋波。如果等效電容C1∥C2很小,直流母線上的高頻紋波電壓會(huì)很大,這種情況下可以在直流母線兩端再并聯(lián)一個(gè)電容C3。
在一個(gè)開關(guān)周期中,假設(shè)光伏陣列的過剩能量PPVTs全部由電容C1、C2和C3儲(chǔ)存,這部分能量在直流母線上引起的電壓波動(dòng)量為Δu。據(jù)此可得

式中,Ts是后級(jí)逆變器的開關(guān)周期。
電容C3的最小取值為

下面對(duì)一個(gè)額定功率為1kW,直流母線電壓為400V,輸出電壓頻率為50Hz的光伏系統(tǒng)進(jìn)行新型功率解耦電路的參數(shù)計(jì)算。考慮到解耦電路的穩(wěn)定工作,本文取電容C1=22μF。
根據(jù)式(4)可得如圖5所示的曲線關(guān)系,圖5給出了電容C1=22μF,解耦電容C2最大電壓uC2(max)分別為280V、300V、320V和340V時(shí),解耦電容C2工作時(shí)最小電壓uC2(min)與解耦電容C2容量之間的關(guān)系。由式(4)和圖5可知,解耦電容C2工作時(shí)的最大電壓uC2(max)越大越好。

圖5 解耦電容C2的容量與其工作時(shí)的最小電壓uC2(min)之間的關(guān)系Fig.5 Decoupling capacitance(C2) versus its minimum operating voltage(uC2(min)) at its different maximum operating voltage(uC2(max))
另一方面,從式(6)中可以看出,解耦電容C2的最大電壓u C2(max)越大,解耦變換器的升壓比n越大,要求開關(guān)管 Q1的占空比D也越大。但是,由于寄生參數(shù)的影響,功率解耦變換器的升壓比n并不能隨占空比D的增加而無限增加,而是當(dāng)占空比D超過某一值后,其升壓比n和效率會(huì)隨占空比D的增加而減小[8,9]。因此,設(shè)計(jì)時(shí)需要在解耦電容C2最大電壓uC2(max)和開關(guān)管Q1的占空比D之間進(jìn)行折中。本文取開關(guān)管 Q1的占空比D=0.8,相應(yīng)地,升壓比n=4,C2工作時(shí)的最大電壓uC2(max)=320V。
根據(jù)式(13),得到圖6中虛線所示的曲線。虛線右上方區(qū)域?yàn)榻怦铍娐贩€(wěn)定運(yùn)行的區(qū)域。圖6中實(shí)線表示電容C1=22μF,解耦電容C2最大電壓uC2(max)=320V時(shí),解耦電容C2的取值與其工作時(shí)的最小電壓uC2(min)之間的關(guān)系。

圖6 新型功率解耦電路的穩(wěn)定工作點(diǎn)Fig.6 Stable operation area of the proposed power decoupling circuit
由圖6可以看出,在滿足解耦電路穩(wěn)定運(yùn)行的條件下,解耦電容C2的容量可取較小的值,臨界最小取值在實(shí)線與虛線的交點(diǎn) A點(diǎn)處取得(A點(diǎn)處C2為 88.4μF)。為了使解耦電路遠(yuǎn)離不穩(wěn)定工作區(qū)域,本文將解耦電路的參數(shù)設(shè)置在 B點(diǎn),即C2=136μF,uC2(min)=228V。相應(yīng)地,電容C1的最大電壓uC1(max)=UDC-uC2(min)=172V。
在輸入直流電壓400V,紋波電壓峰峰值±2%,1kW的情況下,將新型功率解耦電路與傳統(tǒng)的功率解耦方式(并聯(lián)大容量電容器)就解耦電容容量和耐壓進(jìn)行對(duì)比,見下表。其中新型功率解耦電路工作時(shí)的最小電壓和最大電壓分別設(shè)置為 228V和320V。

表 新型功率解耦電路與傳統(tǒng)功率解耦方式對(duì)比Tab. New power decoupling circuit versus conventional power decoupling method
從表1中可以看出,對(duì)于傳統(tǒng)的功率解耦方式,所需的解耦電容為 500μF/kW;采用新型功率解耦電路,所需的解耦電容為 180μF/kW,解耦電容的容量減小了 64%,并且儲(chǔ)能電容C2的耐壓降壓了20%。
由于電容C1和電容C2串聯(lián)后的等效電容值為18.9μF,根據(jù)式(15),本文選擇C3=22μF。
解耦電容的容量與逆變器功率等級(jí)之間的關(guān)系如圖7所示。從圖7中可以看出,隨著功率等級(jí)的增加,采用新型功率解耦電路所節(jié)省的電容容量也不斷增加。節(jié)省出來的體積和成本可以用來補(bǔ)償由解耦電路所帶來的體積和成本的增加。該新型功率解耦電路適合于功率等級(jí)較大的場(chǎng)合。

圖7 解耦電容的容量與功率等級(jí)之間的關(guān)系Fig.7 Relationship between decoupling capacitance and power rating
要實(shí)現(xiàn)解耦電路的穩(wěn)定運(yùn)行需要控制直流母線的電壓與解耦電容C2的平均電壓。解耦電路的控制策略如圖8所示。直流母線電壓的控制由直流母線電壓外環(huán)和解耦電路電流內(nèi)環(huán)構(gòu)成,解耦電路的電流參考由控制直流母線電壓的控制外環(huán)產(chǎn)生。

圖8 控制策略示意圖Fig.8 Control strategy diagram
直流母線電壓的控制過程如下:采樣直流母線電壓uDC,經(jīng)低通濾波器LPF2濾除高頻分量后得到直流母線電壓信號(hào)uDC1,直流母線電壓信號(hào)uDC1與直流母線電壓參考UDC_ref之差經(jīng)過比例調(diào)節(jié)器后得到解耦電路的輸入電流參考信號(hào)i*。采樣開關(guān)管Q1的電流iQ1,經(jīng)低通濾波器LPF3和比例調(diào)節(jié)器后得到解耦電路的輸入電流信號(hào)i′。解耦電路的輸入電流參考信號(hào)i*與解耦電路的輸入電流信號(hào)i′作差再經(jīng)PI調(diào)節(jié)后送入比較器與三角載波進(jìn)行比較,比較器的輸出作為開關(guān)管 Q1的驅(qū)動(dòng)信號(hào),Q2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)與Q1的相反。
由前述設(shè)計(jì)過程可知,解耦電容C2的平均電壓Um必須穩(wěn)定在設(shè)定值(Um=(uC2(max)+uC2(min))/2)左右。但是實(shí)際上,在逆變器的啟動(dòng)過程結(jié)束后,解耦電容C2的平均電壓Um不一定恰好等于理論值。在逆變器的工作過程中,由于導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗造成逆變器的輸入和輸出功率之間的不平衡也會(huì)使得解耦電容C2的平均電壓Um不斷下降或者不斷上升,解耦電路可能會(huì)因此出現(xiàn)故障甚至由于功率器件的過電壓而損壞[10]。
為了控制解耦電容C2的平均電壓Um穩(wěn)定在理論值左右,需要加入解耦電容C2的平均電壓Um控制環(huán)路。具體來說,檢測(cè)解耦電容C2的電壓,經(jīng)低通濾波器LPF1濾除交流分量后得到解耦電容C2的電壓平均值UC2(AV),解耦電容C2的平均電壓參考UC2_ref與其實(shí)際值UC2(AV)之差經(jīng)比例調(diào)節(jié)器后加入到直流母線電壓信號(hào)uDC1中用來調(diào)整電流參考信號(hào)i*。當(dāng)解耦電容C2的電壓平均值UC2(AV)低于其參考值時(shí),電流參考信號(hào)i*增大,解耦電路向解耦電容C2傳遞的功率增加而解耦電容C2輸出的功率減小,解耦電容C2的電壓平均值UC2(AV)升高;當(dāng)解耦電容C2的電壓平均值U C2(AV)高于其參考值時(shí),電流參考信號(hào)i*減小,解耦電路向解耦電容C2傳遞的功率減小而解耦電容C2輸出的功率增加,解耦電容C2的電壓平均值UC2(AV)降低,從而保證了解耦電容C2的電壓平均值的穩(wěn)定。
本文利用 Saber軟件對(duì)所提出的功率解耦電路進(jìn)行仿真研究。仿真電路的參數(shù)如下:直流母線電壓為400V,逆變器的輸出電壓為220V/50Hz,逆變器的輸出功率為 1kW。解耦電容C1和C2分別為22μF和 136μF,電容C3為 22μF,解耦電路中的電感Ldec為 500μH,解耦電路的開關(guān)頻率為 80kHz。逆變器采用全橋逆變器,其開關(guān)頻率為 20kHz,濾波電感Lf為2mH,濾波電容Cf為4.7μF。圖 9給出了仿真結(jié)果的主要波形。

圖9 仿真結(jié)果Fig.9 Simulation results
如圖9所示,逆變器的輸出電流是正弦波形,解耦電容C2的最小電壓uC2(min)和最大電壓uC2(max)分別為232V和317V,其電壓波動(dòng)量ΔU為85V,平均電壓Um=274.5V。直流母線電壓的最大和最小值分別為 408V和 391V,直流母線平均電壓為399.5V,電壓紋波為±2%。
理論分析時(shí),電容C2的電壓波動(dòng)量ΔU為92V,而仿真結(jié)果中,電容C2的電壓波動(dòng)量小于理論值,這是由于直流母線電壓存在波動(dòng),使得電容C3存儲(chǔ)一部分能量造成的。
本文提出了一種用于光伏逆變器的新型功率解耦電路。該電路可以在保證母線電壓穩(wěn)定于 400V左右的同時(shí)減小解耦電容的容量。所提出的功率解耦電路還可以降低解耦電容的耐壓,使其耐壓低于直流母線電壓,進(jìn)一步降低了逆變器的體積和成本。此外,所提出的功率解耦電路獨(dú)立于逆變器的拓?fù)浜凸ぷ髂J剑m合于功率等級(jí)較大的場(chǎng)合。
[1] Schimpf F, Norum L. Effective use of film capacitors in single-phase PV-inverters by active power decoupling[C]. 36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 2010: 2784-2789.
[2] Hu Haibing, Harb S, Kutkut N, et al. A review of power decoupling techniques for microinverters with three different decoupling capacitor locations in PV systems[J]. IEEE Transactions on Power Electronics,2013, 28(6): 2711-2726.
[3] Shimizu T, Wada K, Nakamura N. Flyback-type single-phase utility interactive inverter with power pulsation decoupling on the DC input for an AC photovoltaic module system[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2006, 21(5): 1264-1272.
[4] Rodriguez C, Amaratunga G A J. Long-lifetime power inverter for photovoltaic AC modules[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2008, 55(7):2593-2601.
[5] Hu Haibing, Harb S, Fang X, et al. A three-port flyback for PV micro-inverter applications with power pulsation decoupling capability[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2012, 27(9):3953-3964.
[6] Gu L, Ruan X, Xu M, et al. Means of eliminating electrolytic capacitor in AC/DC power supplies for LED lightings[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2009, 24(5): 1399-1408.
[7] Krein P T, Baog R S. Cost-effective hundred-year life for single-phase inverter and rectifiers in solar and LED lighting applications based on minimum capacitance requirements and a ripple power port[C].Applied Power Electronics Conference and Exposition(APEC), 2009: 620-625.
[8] 蔡宣三, 龔紹文. 高頻功率電子學(xué)(直流-直流變換部分)[M]. 北京: 科學(xué)出版社, 1993.
[9] 黃小軍, 黃濟(jì)青. 通信高頻開關(guān)電源[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2007.
[10] Hu Haibing, Harb S, Kutkut N, et al. A single-state microinverter without using electrolytic capacitors[J].IEEE Transactions on Power Electronics, 2013, 28(6):2677-2687.