張懿婷
(東北林業(yè)大學(xué),黑龍江 哈爾濱 150040)
鋼桁架結(jié)構(gòu)各個桿件結(jié)構(gòu)以拉、壓為主,能充分利用鋼材的力學(xué)特性,通過合理布置上下弦桿以及腹桿,可以合理分布結(jié)構(gòu)內(nèi)部的內(nèi)力,因此這種結(jié)構(gòu)被廣泛運(yùn)用于我國的工業(yè)建筑與橋梁結(jié)構(gòu)中。近年來我國的地震災(zāi)害頻發(fā),2008年發(fā)生了汶川大地震,2013年發(fā)生了雅安大地震,2014年發(fā)生了云南魯?shù)榈卣鸬龋@些地震既造成了巨大的人員傷亡,也造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失,同時對作為鋼桁架結(jié)構(gòu)的工業(yè)建筑以及橋梁的破壞也非常嚴(yán)重,分析結(jié)構(gòu)的動力特性是對結(jié)構(gòu)進(jìn)行抗震設(shè)計(jì)的第一步,因此對鋼桁架結(jié)構(gòu)進(jìn)行動力特性分析是十分有必要的。
鋼桁架結(jié)構(gòu)主要由上弦桿、下弦桿以及斜腹桿組成,某單跨鋼桁架結(jié)構(gòu)總跨度為10 m,其中主桁架結(jié)構(gòu)的梁高為1.5 m,上弦桿總跨度為8 m,結(jié)構(gòu)所用材料為A3 鋼材。對鋼桁架結(jié)構(gòu)建立有限元計(jì)算模型,所用的單元為三維單元Beam189,該單元具有三個節(jié)點(diǎn),具有較好的精度,也能有很好的網(wǎng)格適應(yīng)性。設(shè)置材料的特性如下:彈性模量設(shè)置為210 GPa,鋼材的泊松比設(shè)置為0.27,設(shè)置材料密度為7 850 kg/m3。為了消除質(zhì)量對鋼桁架結(jié)構(gòu)動力特性的影響,采用質(zhì)量相等原則,本文對鋼桁架結(jié)構(gòu)設(shè)置三種不同的截面如下:其中空心圓形的內(nèi)徑為8 cm,外徑為10 cm;空心正方形的內(nèi)徑為8.47 cm,外徑為10 cm;工字形截面的翼板長10 cm,厚1 cm,腹板長8.26 cm,厚1 cm。
本文運(yùn)用由底至頂?shù)慕7绞浇⒂邢拊?jì)算模型,所建立有限元模型的平面圖以及相關(guān)節(jié)點(diǎn)編號如圖1 所示,對結(jié)構(gòu)劃分網(wǎng)格進(jìn)行單元離散化。建立完有限元計(jì)算模型以后,對鋼桁架結(jié)構(gòu)加載約束,本例按照簡支梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行約束,并施加相應(yīng)的重力荷載,最后對結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析求解。

圖1 有限元模型節(jié)點(diǎn)分布圖
對結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算模態(tài)分析是研究結(jié)構(gòu)動力特性的最常用辦法,通過對鋼桁架結(jié)構(gòu)有限元模型進(jìn)行計(jì)算模態(tài)分析可以得到鋼桁架結(jié)構(gòu)的自振頻率、周期以及阻尼等自振特性的數(shù)值解,可以為進(jìn)一步研究結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)打下基礎(chǔ)。計(jì)算模態(tài)分析的主要思想是將鋼桁架結(jié)構(gòu)的振動微分方程組中的物理坐標(biāo)變換為模態(tài)坐標(biāo),并且解耦微分方程組,將其變換為一組以模態(tài)坐標(biāo)及模態(tài)參數(shù)描述的獨(dú)立方程,以此得出系統(tǒng)的動力參數(shù)[1]。其中鋼桁架結(jié)構(gòu)體系的自由振動的動力微分方程可以寫成式(1)[1]:

其中,[M]為結(jié)構(gòu)質(zhì)量矩陣;[C]為結(jié)構(gòu)阻尼矩陣;[K]為結(jié)構(gòu)剛度矩陣;¨y 為加速度列向量;˙y 為速度列向量;y 為位移列向量。在有限元計(jì)算中,常用分塊Lanczos 計(jì)算法、PowerDynamics 法、Subspace 子空間法等方法對結(jié)構(gòu)的模態(tài)進(jìn)行計(jì)算。本例中對鋼桁架結(jié)構(gòu)用Subspace 子空間法進(jìn)行模態(tài)提取,提取了前10 階鋼桁架結(jié)構(gòu)的計(jì)算模態(tài),可以通過通用后處理查看鋼桁架有限元結(jié)構(gòu)的自振頻率、自振周期以及主振型等動力特性。其中不同截面形式的鋼桁架結(jié)構(gòu)的前10 階計(jì)算模態(tài)的自振頻率的對比圖見圖2,由于篇幅有限,將不同截面形式的鋼桁架結(jié)構(gòu)的前3 階主振型圖見圖3~圖5。

圖2 不同截面形式鋼桁架結(jié)構(gòu)頻率對比
根據(jù)圖2 所示,三種截面形式的鋼桁架結(jié)構(gòu)的模態(tài)自振頻率都是隨著模態(tài)階數(shù)的增長而隨之增長,而且模態(tài)頻率的增長幅度也是增大的,三種截面形式的鋼桁架結(jié)構(gòu)隨著模態(tài)階數(shù)的增長呈現(xiàn)出對數(shù)增長趨勢。從圖2 中可以看出,空心矩形以及空心圓形截面的鋼桁架結(jié)構(gòu)的前10 階頻率較為接近,尤其是前4 階頻率幾乎保持一致,但是工字形截面鋼桁架結(jié)構(gòu)的同階模態(tài)下的自振頻率要比另外兩種截面鋼桁架結(jié)構(gòu)的自振頻率要大得多。因此空心圓形截面以及空心矩形截面的鋼桁架結(jié)構(gòu)在較小的振動頻率下就會發(fā)生共振。根據(jù)式(1)可知,結(jié)構(gòu)的動力特性主要與結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、結(jié)構(gòu)的剛度以及結(jié)構(gòu)的阻尼有關(guān),由于三種鋼桁架結(jié)構(gòu)是同一種材料,并且都是用簡支結(jié)構(gòu)進(jìn)行處理,所以三種結(jié)構(gòu)的剛度矩陣以及質(zhì)量矩陣是一致的,因此改變截面形式主要是改變了截面的慣性矩,進(jìn)而改變結(jié)構(gòu)的剛度。

圖3 矩形截面前3 階模態(tài)振型圖

圖4 圓形截面前3 階模態(tài)振型圖

圖5 工字形截面前3 階模態(tài)振型圖
根據(jù)圖3~圖5 可以看出,三種截面形式的鋼桁架結(jié)構(gòu)的振型變化主要是由低階向高階變化。由于圓形空心截面與矩形空心截面的慣性矩相差不多,因此剛度相差不大,兩者的前3 階主振型也幾乎一模一樣,第1 階振型為上弦桿豎彎,變形最大值出現(xiàn)在第6節(jié)點(diǎn)與第7 節(jié)點(diǎn)之間的上弦桿處,第2 階振型為整體橫移,其中最大變形出現(xiàn)在第4 節(jié)點(diǎn)處,第3 階振型為二階倒S 形豎彎,最大變形出現(xiàn)在5 號節(jié)點(diǎn)處。工字形截面鋼桁架前3 階振型與其余兩種截面鋼桁架結(jié)構(gòu)前3 階振型的差別很大,第1 階振型同樣為上弦桿豎彎,變形最大值出現(xiàn)在跨中的第6 節(jié)點(diǎn)處,第2 階振型為下弦桿豎彎,變形最大值出現(xiàn)在第9 節(jié)點(diǎn)與第10 節(jié)點(diǎn)之間的下弦桿跨中處,第3 階振型為二階S 形豎彎,最大變形值出現(xiàn)在第7 節(jié)點(diǎn)處。
通過對不同截面形式的鋼桁架結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算模態(tài)分析,得到了三種截面形式鋼桁架結(jié)構(gòu)動力特性。其中空心圓形截面鋼桁架結(jié)構(gòu)與矩形空心截面鋼桁架結(jié)構(gòu)的前10 階自振頻率以及前3 階主振型圖幾乎一致。工字形截面鋼桁架的自振頻率要較高,在振動發(fā)生時是最不易發(fā)生振動的,三種截面形式鋼桁架計(jì)算模態(tài)都是以豎彎為主,而且振型變化主要是由低階向高階變化。
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