PLC多層雙電梯控制

皇金國(guó)

【摘 要】本文主要介紹了PLC在電梯并聯(lián)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，PLC實(shí)現(xiàn)雙電梯并聯(lián)控制的系統(tǒng)組成框圖，詳細(xì)介紹了以三菱FX2N為例的并聯(lián)程序的編制。

【關(guān)鍵詞】電梯;并聯(lián)控制;PLC;梯形圖;變頻器調(diào)速

在科技高速發(fā)展的今天，隨著需要高層日益曾多，那么電梯成了人民日常生活中不可缺少的代步工具，那么電梯的性能好壞直接影響著人民的生活，因此我們必須提高電梯的各方面?zhèn)€性，即安全又快捷成了我們坐電梯的需要。隨著機(jī)電一體化產(chǎn)品工業(yè)的發(fā)展，采用PLC對(duì)電梯進(jìn)行控制已成最新需求，并形成了一系列的定型產(chǎn)品。PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它提到了電梯的控制水平，具有非常穩(wěn)定的性能，而且抗干擾能力強(qiáng)、大大改善了電梯的舒適度。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)實(shí)中我們多用的是并聯(lián)雙電梯，本文介紹的是在兩臺(tái)PLC之間通過使用串行通信方式連接，從而使兩臺(tái)PLC共享一部分?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而實(shí)現(xiàn)電梯的并聯(lián)運(yùn)行。這就使其具有其他控制器所沒有的特點(diǎn)。

1，

一、PLC主要特點(diǎn)

PLC是結(jié)合了繼電器接觸器控制的有點(diǎn)以及計(jì)算機(jī)的靈活，方面的優(yōu)點(diǎn)而制造和發(fā)展起來的。

1.可靠性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。

2.通用性強(qiáng)，使用方便。

3.功能強(qiáng)，適應(yīng)性廣。

4.編程簡(jiǎn)單，容易掌握。

5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

二、系統(tǒng)硬件

該電梯具有手動(dòng)和自動(dòng)功能，并且具有指層，廳召喚，選層，選項(xiàng)功能。

電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。調(diào)速部分主要控制電梯的舒適感，它采用高性能的變頻器，利用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量曳引電機(jī)轉(zhuǎn)速，構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。通過對(duì)頻器參數(shù)的合理設(shè)置，不僅使電梯在運(yùn)行超速和缺相等方面具備了保護(hù)功能，而且使電梯的起動(dòng)、低速運(yùn)行和停止更加平穩(wěn)舒適。

本電梯控制系統(tǒng)選用兩臺(tái)日本三菱公司生產(chǎn)的Fx2N-1

28MR型PLC和兩臺(tái)日本安川公司的VS- 676GL5型通用變頻器作為電梯的主控制設(shè)備，如圖1所示。

圖1 電梯并聯(lián)控制系統(tǒng)硬件

每臺(tái)PLC分別配置一塊FX2N-485BD型通信板，由通信板來實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)PLC的串行通信，采集和交換每臺(tái)梯樓層位置信號(hào)、內(nèi)外呼信號(hào)及運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)雙梯并聯(lián)控制的目的，采集和交換每臺(tái)梯樓層位置信號(hào)、內(nèi)外呼信號(hào)及運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)雙梯并聯(lián)控制的目的。FX2N-485通信板采用RS485通信方式，該方式具有傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、不易丟失數(shù)據(jù)等特點(diǎn)。兩個(gè)通信板之間采用雙絞線連接，如圖2所示。

圖2兩臺(tái)PLC串行通信圖

三、雙電梯并聯(lián)控制系統(tǒng)功能

電梯是一種高度自動(dòng)化的機(jī)電二體化設(shè)備，兩臺(tái)并聯(lián)的電梯除了要遵守集選調(diào)度原則外，還要遵守并聯(lián)調(diào)度原則，共享召喚信號(hào)，并能夠按照預(yù)先設(shè)定的調(diào)配原則自動(dòng)地調(diào)配某臺(tái)電梯去應(yīng)答召喚信號(hào)，從而達(dá)到提高運(yùn)行效率，節(jié)約能源的目的。

雙電梯并連調(diào)度原則：

1.正常情況下，一臺(tái)電梯在底層，則另一臺(tái)梯停留在最后停靠的層樓，此梯常稱自由梯或稱忙梯。某層有信號(hào)發(fā)出時(shí)，忙梯則定向運(yùn)行到信號(hào)發(fā)出地。

2.當(dāng)A梯正在上行時(shí)，如果上方出現(xiàn)任何方向的信號(hào)，或者下方出現(xiàn)向下的信號(hào)，均在A梯的一周行程完成，而B梯留在基站不運(yùn)行。但如在A梯的下方出現(xiàn)向上信號(hào)，則在基站的B梯應(yīng)答信號(hào)而上行，此時(shí)B梯也成為忙梯。

3.如果當(dāng)A梯正在向下運(yùn)行，其上方出現(xiàn)任何向上或向下信號(hào)，則在基站的B梯應(yīng)信號(hào)而上行，但如A梯下方出現(xiàn)任何方向的信號(hào)，則B梯不動(dòng)而由A梯去完成。

4.兩臺(tái)梯因轎內(nèi)指令而到達(dá)基站后關(guān)門待命時(shí).則應(yīng)執(zhí)行“先到先行”的原則。例如A梯先到基站，而B梯后到，則經(jīng)一定延時(shí)A梯立即起動(dòng)運(yùn)行，至事先指定的中間層樓待命，并成為自由梯而B梯則成為基站梯。

5.如當(dāng)A梯正在運(yùn)行，其他各層樓的信號(hào)又很多，此時(shí)基站的B梯又不具備發(fā)動(dòng)的條件，經(jīng)過30-60s后，信號(hào)仍存在，，則通過延誤時(shí)間繼電器，令B梯運(yùn)行。同樣原理，如本應(yīng)A梯應(yīng)答信號(hào)而運(yùn)行的，但由于例如電梯門鎖等故障而不能運(yùn)行時(shí)，則也經(jīng)30-60s的延誤時(shí)間后，令B梯（基站梯）運(yùn)行。

四、結(jié)論

本文主要研究了PLC的雙電梯聯(lián)動(dòng)技術(shù)，主要包括以下幾部分內(nèi)容：

（1）研究了電梯的機(jī)械系統(tǒng)和電力系統(tǒng)，確定了由兩臺(tái)PLC控制雙電梯聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。

（2）確定電梯控制系統(tǒng)的基本功能，研究了PLC與通用型變頻器在電梯中的使用方法，在此基礎(chǔ)上完成了PLC、變頻器的選型及參數(shù)設(shè)置工作。

（3）完成了雙電梯的轎內(nèi)指令、樓層位置指示，廳外召喚指令、電梯換速控制、開關(guān)門控制。endprint