基于模糊控制的自動駕駛車輛控制策略
2015-12-12 10:22:03
汽車文摘 2015年1期
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基于模糊控制的自動駕駛車輛控制策略
介紹了一種基于模糊控制邏輯的控制策略，其可以控制底層車輛執行機構的動作，例如轉向盤、加速踏板開度和制動踏板行程等。模糊邏輯指模仿人腦的不確定性判斷推理的思維方式，對于模型未知或不能確定的系統應用模糊數學規則進行推理，表達定性知識經驗，從而模擬人腦方式，實行模糊綜合判斷、推理，解決常規方法難于應付的模糊信息問題。可見，模糊邏輯控制是一項高效的人工智能技術，通過程序算法模擬真實駕駛員的行為動作。
采用雪鐵龍C3試驗車對上述控制策略的定義和執行進行了測試。在試驗車上，轉向盤等底層動作器接受模糊控制器發出的計算后的控制信號，試驗結果表明，這套控制策略有較高的準確度和應用價值。
刊名：Intelligent Automation and Soft Computing（英）
刊期：2013年第1期
作者：J. E. Naranjo et al
編譯：趙帥
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