基于低附著系數路面的車輛高減速再生制動控制

基于低附著系數路面的車輛高減速再生制動控制

混合動力驅動和電驅動技術的應用意味著可選擇動力驅動系統。由于儲能裝置的電荷比，能量在實際應用中會被限制,為了盡可能最大化回收能量，將再生制動裝置和安全起動裝置（ADSS）相互結合。再生制動器在減速時能夠產生超過0.1g的加速度，為了最大化重獲經由電動制動器的能量，再生制動器應該配置在汽車中。然而，由于ADSS的干涉及其長時間的制動周期，因此其限制了再生制動器的大范圍應用。

模擬試驗的目的是利用數字化汽車模型去標記由動力傳動系統的配置所引發的與再生制動控制系統有關的問題。再生制動控制器建立在滑動控制之上，其既能夠高水平回收能量，又能縮短制動距離，通過使牽引力最大化，從而使車輛能在附著力強的路面上快速制動。

對于混合動力汽車和電動汽車，利用再生制動在制動過程中能盡可能多地回收能量，且不會造成汽車的任何不穩定問題。再生制動系統有單輪控制的特點，即利用電子集成馬達，或者扭矩矢量差速器，能夠最大程度地利用每個車輪的牽引力能量。在一定程度內，配置了防滑差速器的車輛系統也有該特點。與普遍動力傳動系統相比，配置了防滑差速器的再生制動系統應大量應用。然而，普通差速器可能會影響汽車的穩定性，尤其是當再生制動系統和ABS同時配置時。

Selim Oleksowicz et al.SAE 2015-01-9141.

編譯：楊昆