配備ESC的車輛進行裝備設計的一個主流測試方法

配備ESC的車輛進行裝備設計的一個主流測試方法

在過去10年間，進行了許多關于ESC系統組件的研究和對事故發生時系統有效性的統計。然而，這些研究只是根據一些文獻探討如何開發能達到期望駕駛性能、操縱性能以及穩定性能的系統。給出了一種測試方法，用于開發或評估給定車輛的操縱性及穩定性。

分析評估了ESC系統所涉及的領域，包括車輛用途、車輛結構、加載方式等。給出5條對配備ESC車輛調優時，ESC開發工程師需要注意的事項。介紹了對配備ESC的車輛進行裝備設計的一個主流測試方法。首先需要對被測車輛進行穩定/準穩態測試，雖然實際中ESC系統很少被激活而處于準穩態的狀態，但是該測試能夠確保車輛不會作出異常或不尋常的響應，因而進行該項測試是必須的。測試主要包括：①固定半徑轉向試驗，即讓車輛沿固定半徑彎道行駛，分別記錄使用及不使用ESP系統時的相關數據；②處理場測試，在保證沿行駛路徑的前提下，使車輛以盡可能高的車速沿不同半徑的彎道行駛；③緩慢增加轉向測試，從汽車直線行駛開始，緩慢增加轉向盤轉角，使車輛進行螺旋行駛；④切圈試驗，使汽車以恒定的速度繞恒定半徑的半圓行駛，在半圓端點處沿切線方向駛出。以上測試用以保證ESC系統的有效性。之后給出了對被試車輛進行動力性測試的試驗方法，包括：①一般的蛇形試驗；②雙車道變換試驗，將車輛從一個車道變換到相鄰車道，隨后又回到原車道；③單車道變換試驗，該測試與雙車道測試類似，不同之處在于汽車變換到相鄰車道之后不需要回到原車道；④J型彎道轉彎試驗，即沿大致呈J型的彎道行駛試驗；⑤魚鉤型彎道轉彎試驗，即沿大致呈魚鉤型的彎道行駛試驗；⑥頻率響應試驗，即沿大致呈正弦波形的彎道行駛試驗。

需要注意的是，無論一輛汽車在該測試中表現多好，駕駛者都不能完全依靠ESC系統，以減少事故發生。

DonaldF.Tandyetal. SAE 2014-01-0130.

編譯：王祥