輪胎充氣壓力變化對配備防抱死制動系統的純電動汽車制動性及舒適性的影響

輪胎充氣壓力變化對配備防抱死制動系統的純電動汽車制動性及舒適性的影響

緊急制動時路面與輪胎之間原本存在的線性關系變為非線性，導致制動力顯著下降，制動距離顯著增加。解決上述問題需使用防抱死制動系統，保持輪胎的滑移率在一定范圍內波動，從而維持制動效能。但傳統的防抱死制動系統已不能滿足需要，出現了許多新的算法提高防抱死制動系統性能。其中，基于連續滑移控制的防抱死制動系統被認為是最好的改進系統，但由于其在工作過程中涉及到多種不同性質的執行器，導致防抱死控制器接收到的信息較為復雜，這在純電動汽車上尤為突出。另外，輪胎、地面間的摩擦系數、車輛負荷變化等參數均影響系統的性能。本文研究了輪胎充氣壓力變化對基于連續滑移控制的防抱死制動系統性能的影響，并分析緊急制動時防抱死制動系統工作對汽車舒適性的影響。

試驗使用一輛配備基于連續滑移控制的防抱死制動系統的純電動城市越野車。該車的制動方式包括摩擦制動和電動機制動，利用解耦式電液制動系統實現4個車輪的獨立摩擦制動。該車的動力總成由一個車載電動機和一個傳動比為1∶10.5的單速變速器組成。輪胎選用大陸集團的235/ 55R19（105V）十字型輪胎，并在前輪安裝車輪力傳感器。進行了直線行駛工況下的制動試驗，選擇濕的玄武巖磚路面，摩擦因數約為0.2～0.3。試驗前，測試車速為60km/h時輪胎壓力對輪胎特性（如縱向剛度、峰值摩擦因數）的影響。之后測試了制動初速為60km/h、輪胎充氣壓力分別為0.35、0.25、0.15MPa時汽車4個車輪的六分力以及制動距離和制動減速度。分析了新防抱死制動系統的魯棒性和車輛舒適性。

試驗分析結果表明：①輪胎充氣壓力的變化影響防抱死制動系統的性能；②減少輪胎壓力會使汽車的制動性能提高，但由于減速振蕩而會降低汽車的舒適性，因而需要控制輪胎氣壓在合適的水平。下一步將研究輪胎氣壓控制水平的選擇。

Dzmitry Savitski et al.SAE 2015-01-0643.

編譯：王祥