車輛制動(dòng)線控跟蹤控制策略

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車輛制動(dòng)線控跟蹤控制策略

對線控制動(dòng)系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制策略進(jìn)行開發(fā)和測試。提出的線控制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板連接到機(jī)電制動(dòng)系統(tǒng)，通過一個(gè)電子控制模塊的邏輯驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。提出線控制系統(tǒng)制動(dòng)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真。試驗(yàn)結(jié)果表明，仿真結(jié)果與數(shù)學(xué)模型具有良好的一致性。

在不同程度的干擾情況下對所提出的最優(yōu)跟蹤控制數(shù)學(xué)模型進(jìn)行測試。所開發(fā)的控制邏輯可確保機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，對制動(dòng)踏板命令和制動(dòng)減速度曲線進(jìn)行有效跟蹤。在緊急情況下引入邏輯運(yùn)算，以保持制動(dòng)系統(tǒng)命令及其輸出盡可能準(zhǔn)確，且無需高電流輸出，保證了制動(dòng)性能并提高了電池壽命。

線控系統(tǒng)意味著輸入和執(zhí)行子系統(tǒng)之間傳統(tǒng)的機(jī)械和液壓連接的命令用電子信號替代。線控制動(dòng)系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，使車輛制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更加安全和可靠的控制。通過一個(gè)新的容錯(cuò)結(jié)構(gòu)，消除了不同車輛子系統(tǒng)之間機(jī)械/液壓連接的通信要求。

輸入/輸出子系統(tǒng)和控制單元之間的線控連接簡化了執(zhí)行器的控制過程，不同的控制算法在不同的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效的制動(dòng)性能和操作。電傳制動(dòng)系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)制動(dòng)功能，使自動(dòng)避撞系統(tǒng)的功能可以在集成子系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。碰撞預(yù)警和防撞系統(tǒng)可減輕發(fā)生事故的嚴(yán)重程度并發(fā)揮重大作用，同時(shí)提高車輛的安全性。傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)通過液壓管路傳遞踏板的反饋力，所以每一個(gè)線控制動(dòng)系統(tǒng)要模擬踏板反饋。對踏板感覺模擬器的創(chuàng)新思路進(jìn)行了研究。

Salem A et al. SAE 2013-01-0686.

編譯：李雪