車輛制動線控跟蹤控制策略

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車輛制動線控跟蹤控制策略

對線控制動系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制策略進行開發(fā)和測試。提出的線控制動系統(tǒng)由制動踏板連接到機電制動系統(tǒng)，通過一個電子控制模塊的邏輯驅動器實現(xiàn)最優(yōu)控制。提出線控制系統(tǒng)制動數(shù)學模型并進行仿真。試驗結果表明，仿真結果與數(shù)學模型具有良好的一致性。

在不同程度的干擾情況下對所提出的最優(yōu)跟蹤控制數(shù)學模型進行測試。所開發(fā)的控制邏輯可確保機電制動執(zhí)行器實現(xiàn)最優(yōu)控制，對制動踏板命令和制動減速度曲線進行有效跟蹤。在緊急情況下引入邏輯運算，以保持制動系統(tǒng)命令及其輸出盡可能準確，且無需高電流輸出，保證了制動性能并提高了電池壽命。

線控系統(tǒng)意味著輸入和執(zhí)行子系統(tǒng)之間傳統(tǒng)的機械和液壓連接的命令用電子信號替代。線控制動系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)基礎上，使車輛制動系統(tǒng)實現(xiàn)更加安全和可靠的控制。通過一個新的容錯結構，消除了不同車輛子系統(tǒng)之間機械/液壓連接的通信要求。

輸入/輸出子系統(tǒng)和控制單元之間的線控連接簡化了執(zhí)行器的控制過程，不同的控制算法在不同的環(huán)境中實現(xiàn)高效的制動性能和操作。電傳制動系統(tǒng)提供驅動制動功能，使自動避撞系統(tǒng)的功能可以在集成子系統(tǒng)中實現(xiàn)。碰撞預警和防撞系統(tǒng)可減輕發(fā)生事故的嚴重程度并發(fā)揮重大作用，同時提高車輛的安全性。傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)通過液壓管路傳遞踏板的反饋力，所以每一個線控制動系統(tǒng)要模擬踏板反饋。對踏板感覺模擬器的創(chuàng)新思路進行了研究。

Salem A et al. SAE 2013-01-0686.

編譯：李雪