伺服泵站系統的工作原理及安裝調試步驟

黃蓉，霍志恒

(佛山市恒力泰機械有限公司，佛山 528031)

伺服泵站系統的工作原理及安裝調試步驟

黃蓉，霍志恒

(佛山市恒力泰機械有限公司，佛山 528031)

本文介紹YP系列陶瓷壓磚機以伺服控制器、伺服電機，以及陶瓷壓磚機電氣系統組成伺服泵站系統。同時，對安裝調試伺服泵站系統調試步驟作了相應的詳細說明，可供陶瓷壓機工程技術人員參考。

陶瓷壓磚機；伺服電機；伺服控制器；安裝調試

1 前言

陶瓷壓磚機是陶瓷行業的重要裝備，是整個陶瓷生產過程中最為關鍵的成型設備。在能源問題日益嚴重的今天，節能降耗是陶瓷廠商不得不面對的一個問題。其中，很多陶瓷廠選擇通過伺服控制器、永磁同步伺服電機、陶瓷壓磚機電氣系統組成的伺服驅動控制系統進行節能。正確的安裝調試伺服泵站系統，可以延長伺服電機壽命，并提高陶瓷壓機節電率。本文主要探討YP系列陶瓷壓磚機配伺服泵站系統的安裝調試步驟及相關注意事項。

2 伺服泵站系統分析

2.1 伺服泵站系統的組成

目前，陶瓷壓磚機泵站系統采用最多的是恒壓變量泵系統，恒壓變量泵輸出的流量可以根據系統壓力變化而變化，即壓力高時輸出流量小，壓力低時輸出流量大。該系統運行發熱大大減少，幾乎沒有溢流損失，系統效率大大提高，相比定量泵系統，有較大節能。缺點就是流量脈動嚴重，系統壓力會存在不太穩定的情況，加上異步電機機械效率偏低，電機一致維持在額定轉速，能量浪費較大。因此，節能空間比較大。本文介紹的伺服泵站系統能改善傳統恒壓變量泵系統能耗浪費的問題。

陶瓷壓磚機伺服泵站系統，由以下幾個部分組成：

（1）液壓泵選用定量泵，伺服電機驅動泵站配備了壓力傳感器和旋轉編碼器，能夠得到壓力和流量反饋，可以進行閉環控制，有效地解決了高壓溢流造成的普通定量泵系統存在的能耗問題，并且成本較低。

（2）伺服電機替換原有的異步電機，大大提高了電機的響應和機械效率，對節能具有很大幫助。根據液壓泵大小以及工作狀況，合理的選擇伺服電機功率和扭矩，對節能降成本有很大幫助。

（3）伺服控制器為整個系統的核心控制環節。伺服控制器調試的好，對壓機工作性能以及節能降耗有巨大幫助。

2.2 陶瓷壓磚機伺服泵站系統的工作原理

陶瓷壓磚機伺服泵站系統由伺服驅動器、伺服電機、壓力傳感器、旋轉編碼器與壓機控制系統信號組成，其控制原理圖如圖1所示。

陶瓷壓機的控制系統發送起泵信號至伺服驅動器，伺服驅動器控制伺服電機，帶動液壓泵運轉從而給壓機提供壓力。伺服驅動器根據壓力傳感器反饋的壓力調整電機轉速，從而達到節能降耗的目的。

圖1 伺服泵站系統控制原理圖

2.3 伺服驅動器系統配置圖紙

本文以YP系列陶瓷壓磚機配MV600J伺服控制器為例，對伺服驅動器系統進行分析，伺服驅動器系統配置如圖2所示。

圖2 伺服驅動器系統配置

由圖2可知，伺服控制器的信號由使能信號、系統壓力，第一段壓力、第二段壓力、系統高壓組成。溫度電阻用做伺服電機溫度保護，系統壓力傳感器信號是用來做壓力反饋，故障復位是用來將已發生的故障進行復位。

3 伺服控制器參數調試步驟

（1）初始化參數

安裝或者更換完畢新的驅動器初次恢復出廠值P00.05=2。

（2）電機調諧

1）電機自學習前確保油泵前面的溢流閥是打開的，然后按照電機銘牌設置電機參數：P03.00為電機額定功率、P03.01為電機額定電壓、P03.02為電機額定電流、P03.03為電機額定頻率、P03.04為電機額定轉速；設置轉矩限幅P05.15=50、限流水平P97.10=50。

2）電機的額定頻率可以根據公式計算:轉速n=60f/ p,其中，p代表電機的極對數，菲仕系列的電機都是4極對，舉例菲仕電機額定轉速為1500 rpm,則額定頻率為10004/60=100 HZ。

3）電機參數設置完畢開始自學習，設置P03.24=1(靜態調諧)，然后按面板的RUN鍵，進入自學習狀態。當面板的REV和FWD燈都不亮的時候即表示自學習結束，自學習編碼器的角度查看參數P03.26,多次自學習，觀察P03.26的值，每次最大不能相差5。

（3）試運行電機方向

設定面板給定頻率P2.05=2HZ,按面板的RUN鍵，此時電機會慢速運行，觀察電機的運行方向是否為油壓建壓的正確方向，如果方向反向，按面板紅色的STOP鍵停機后并掉電，掉電完畢后更換輸出電機U V W任意兩相線，上電重新進入第二步自學習，幾次學習的P03.26角度記錄值不能相差5。確認電機方向正確后還原參數：電機的轉矩限幅P05.15=250限流水平P97.10=150。

（4）應用參數設置

設置油壓模式的相關參數，設置油壓模式P14.00= 2、禁止反轉P14.10=0、壓力傳感器量程P25.01、壓力傳感器信號輸出方式P25.02；系統最大壓力為P25.03、最高轉速為P25.05；端子控制模式為P02.02=1，

當端子功能碼為89時，對應的系統高壓：壓力: P13.09，流量:P13.10；

當端子功能碼為90時，對應的二次壓力：壓力: P13.11，流量：P13.12；

當端子功能碼為91時，對應的一次壓力：壓力: P13.07，流量：P13.08。

重要說明：一定要設置P14.10=0 （柱塞泵是禁止反轉的）。

（5）試運行

投入系統使能，此時只有底壓底流功能，觀察底壓底流正常后，再投入系統一段壓力，正常情況到達系統一段壓力后電機會減速，觀察正常后投入使用。壓機運行過程中，根據壓制力不同，調整系統壓力P13.09的大小以及P13.10流量大小。

表1 調試完成后參考參數

（6）其他說明

調試完成后的參考參數如表1所示。

4 結語

YP系列陶瓷壓磚機配伺服泵站系統的安裝調試步驟在陶瓷生產過程中至關重要。正確的安裝調試伺服泵站系統，還可以延長伺服電機壽命，提高陶瓷壓機節電率。因此，本文重點從初始化參數、電機調諧、試運行電機方向等方面闡述了其調試步驟及注意事項，希望對陶瓷壓機工程技術人員有一定的幫助。

[1]顏嘉男，伺服電機應用技術，科學出版社，2010.4

[2]MV600J伺服驅動器使用說明書

[3]劉樂平，液壓與氣壓傳動，江西高校出版社,2010

[4]章宏甲，液壓與氣壓傳動[M].機械工業出版社,2000

哥倫比亞對華瓷磚反傾銷案發布初裁

來源：中國貿易救濟信息網

2015年6月2日，哥倫比亞貿工部發布初裁公告，決定對進口自中國的瓷磚產品 （涉案產品南共市稅號為：6907.9000和6908.9000）繼續調查，不征收臨時反傾銷稅。