王軍領(lǐng),詹俊勇,仲太生,張春祥,顧 俊
(江蘇揚力集團(tuán) 項目科,江蘇 揚州 225127)
齒輪一旦產(chǎn)生磨損、起麻點、剝落、滲碳層碎裂、疲勞損壞、撞擊損壞、波紋、起棱和冷變形等破壞,就會增加機(jī)床運行中的噪聲,影響沖壓傳動中的精度和穩(wěn)定性[1],所以對齒輪的進(jìn)一步優(yōu)化和維護(hù)是生產(chǎn)高精度高速度壓力機(jī)中不可缺少的一個環(huán)節(jié),而大多數(shù)齒輪的損壞是由于齒輪載荷過大,或因不正確的換檔或操縱離合器引起的撞擊或震動,而如果齒輪內(nèi)部有缺陷,只有通過金相檢查才能確定[2]。隨著加工工藝和生產(chǎn)工藝的進(jìn)步,越來越多的齒輪采用球鐵鑄造工藝完成,然后再對齒輪進(jìn)行熱處理和淬火。本文在對400T壓力機(jī)齒輪嚙合強度理論計算和有限元分析的基礎(chǔ)上,驗證小齒輪的材料能否用QT700-2代替40Cr。
大齒輪的材料為QT700-2,小齒輪為40Cr或QT700-2,齒輪材料參數(shù)見表1。

表1 齒輪材料參數(shù)
根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊和齒輪加工工藝可查得,小齒輪材料40Cr,熱處理硬度為260HB~300HB,齒面淬火硬度為50HRC~55HRC,接觸疲勞強度極限σHlim=1 180N/mm2,彎曲疲勞強度極限σFlim=620N/mm2[3];大齒輪材料QT700-2,正火處理硬度為240 HB~270HB,齒面淬火處理硬度為45HRC~50HRC,正火之后接觸疲勞極限為σHlim=758MPa,淬火之后接觸疲勞極限為σHlim=1 371MPa(有相關(guān)實驗證明可達(dá)1 426MPa),彎曲疲勞強度極限σFlim=450N/mm2。
通過機(jī)械設(shè)計手冊和相關(guān)軟件的輔助,計算可得大、小齒輪的接觸強度和彎曲強度,計算結(jié)果如圖1和圖2所示 。傳遞功率P=896kW,小齒輪轉(zhuǎn)速為127 r/min[4]。齒輪嚙合理論接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力見表2。

圖1 小齒輪計算結(jié)果
由表2可知,當(dāng)齒輪的材料變化時,齒輪的接觸應(yīng)力會有少許變化,即齒輪材料越硬接觸應(yīng)力越大,而齒根的彎曲應(yīng)力基本不變。當(dāng)小齒輪材料為40Cr,大齒輪材料為QT700-2時,彎曲疲勞強度的安全系數(shù)小齒輪為1.76,大齒輪為2.04。表3為齒輪的最小安全系數(shù)。從表3可知,大、小齒輪安全系數(shù)均在高可靠度范圍內(nèi),還有一定的優(yōu)化空間。
如果將小齒輪的材料改為QT700-2,則其彎曲強度的安全系數(shù)為1.48,還在較高可靠度范圍內(nèi),所以按理論計算可知,小齒輪的材料可以用球鐵替換。

圖2 大齒輪計算結(jié)果

表2 齒輪嚙合理論接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力

表3 最小安全系數(shù)參考值
將大、小齒輪裝配在一起,并對其進(jìn)行有限元網(wǎng)格劃分,如圖3和圖4所示,齒輪之間的接觸參數(shù)采用逼近法進(jìn)行仿真[5]。

圖3 齒輪嚙合有限元模型

圖4 齒輪嚙合處網(wǎng)格放大圖
因齒輪的強度問題主要集中在嚙合處,本文為了提高計算效率,使計算結(jié)果更精確,特將嚙合點處網(wǎng)格劃分較精細(xì),其他部位網(wǎng)格劃分較粗。
首先根據(jù)實際工況對壓力機(jī)大、小齒輪進(jìn)行約束,因小齒輪是主動輪,所以可將大齒輪與曲軸接觸的內(nèi)圓柱表面在圓周方向固定,并給小齒輪與傳動軸接觸的內(nèi)圓柱表面添加一個只可以旋轉(zhuǎn),不可以平移的約束和一個扭轉(zhuǎn)力[6]。
分別賦予大、小齒輪的材料為QT700-2和40Cr,計算可得小齒輪的最大等效應(yīng)力為235.5MPa,如圖5所示。賦予大、小齒輪材料均為QT700-2,計算可得小齒輪的最大等效應(yīng)力為228.1MPa,如圖6所示。由圖6可知,更換材料后,小齒輪上等效應(yīng)力變化不大,從而也驗證了理論計算結(jié)果[7]。

圖5 材料為40Cr時小齒輪上接觸區(qū)域應(yīng)力分布云圖

圖6 材料為QT700-2時小齒輪上接觸區(qū)域應(yīng)力分布云圖
由圖5和圖6可知,有限元計算等效應(yīng)力最大值主要分布在節(jié)線附近靠近齒根的部位,而此處也最容易發(fā)生點蝕等破壞形式;齒根彎曲應(yīng)力最大值主要分布在嚙合齒的受壓面齒根的圓角處,此處在齒輪折斷破壞中也是比較容易斷裂的部位。
通過上面的應(yīng)力值可知,有限元計算的最大等效應(yīng)力與理論計算齒根彎曲應(yīng)力很接近,而與理論計算接觸應(yīng)力相差比較大,這是因為有限元計算取的是等效應(yīng)力,更接近于齒輪的彎曲應(yīng)力。但有限元分析的彎曲應(yīng)力又稍微小于理論計算,這是因為理論計算選用參數(shù)比較保守,計算數(shù)值偏大,而有限元更逼近實際模型,計算比較準(zhǔn)確。
本文對齒輪進(jìn)行理論校核,判斷小齒輪能否用材料QT700-2替換,節(jié)約生產(chǎn)成本,并用有限元方法進(jìn)行驗證,保證了計算的準(zhǔn)確性。運用有限元方法,對齒輪嚙合強度進(jìn)行分析,其校核更準(zhǔn)確更快速,拓寬了齒輪校核的新方法,并找出了有限元分析的優(yōu)缺點;其中在有限元分析網(wǎng)格處理中,在整體網(wǎng)格劃分的基礎(chǔ)上對接觸區(qū)域的網(wǎng)格進(jìn)行更細(xì)致的劃分處理,節(jié)約了計算時間,增加了計算結(jié)果的精度。
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