楊立清 楊舒羽 程磊



摘要:有效控制冶煉溫度的動態過程有利于減少鎂還原罐用Ni-Cr耐熱鋼有害相σ相析出,延長還原罐的使用壽命,降低生產成本。文章研究并建立了常規PID控制及模糊PID控制在鎂還原爐溫度控制過程中的仿真模型,Simulink仿真結果表明,模糊PID溫度控制方法在溫度上升控制的動態過程中,特性參數指標明顯優于標準PID控制,可以減少σ相析出。
關鍵詞:PID系統;溫度控制;Ni-Cr耐熱鋼;σ相析出;鎂還原罐 文獻標識碼:A
中圖分類號:TF355 文章編號:1009-2374(2016)03-0025-02 DOI:10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.03.013
高鉻鎳耐熱鋼還原罐主要用于冶煉鎂,冶煉時,鎂還原罐高溫狀態,熔煉腔中溫度高達950℃~1200℃,即使在還原罐換料階段,其溫度也在800℃左右。因此,在升溫及急劇降溫下,還原罐的服役壽命會大大降低,使用3個月左右即會失效。究其原因,在上述運行環境下,Ni-Cr耐熱鋼高溫氧化易析出σ相,還原罐產生裂紋導致穿透開裂。同時在應力作用下,還原罐易發生凹陷變形開裂。因此,為了減少σ相的析出,在冶煉鎂過程中,溫度的控制方法尤為重要。對此,本文比較研究了傳統PID控制模型與模糊PID控制模型在鎂還原過程的特點。
1 PID控制模型
PID控制系統主要用于溫度控制。PID控制器是一種線性閉環控制器,它根據給定輸入值r(t)與實際輸出值x(t)構成控制偏差,如式(1):
將偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制,構成PID控制器。
PID控制器的控制信號y(t)由e(t)及其對時間的積分、微分三部分聯合作用產生,如式(2):
PID控制器最終理想的控制效果是,即x(t)=r(t)。……