大功率電動舵機系統仿真技術應用研究

姜見龍，李文偉，張金鐸，李鵬佳，王洪生

(湖北三江航天紅峰控制有限公司,湖北 孝感 432000)

大功率電動舵機系統仿真技術應用研究

姜見龍，李文偉，張金鐸，李鵬佳，王洪生

(湖北三江航天紅峰控制有限公司,湖北 孝感 432000)

隨著導彈性能的不斷提升，電動舵機系統的功率越來越高，研制風險也隨之提高，因此對大功率電動舵機系統的精確仿真也日趨重要?；贛atlab及ADAMS仿真工具建立了某大功率電動舵機系統的機電聯合仿真模型，并對系統的動態響應進行了仿真。與實測結果相比，該模型能夠較為準確地仿真實際舵系統，對提高大功率電動舵機系統仿真結果的可信度具有積極意義。

大功率；電動舵機；仿真

0 引言

目前，隨著導彈射程、速度、飛行高度及機動性的不斷增加，電動舵機系統正在向輸出力矩大、響應速度快、功率體積比高、全數字化方向發展[1]。隨著航天產品性能的提升，舵機大功率化是一種必然的趨勢。傳統的直流有刷電機由于其換向電刷以及功率密度的限制，已無法滿足航天大功率電動舵機的需求。隨著稀土永磁材料以及數字控制技術的研究發展，無刷電機以其結構簡單、轉速高轉矩大、可靠性好、壽命長、易于維護且功率密度高等優點使得大功率電動舵機飛速發展[2-3]。但大功率電動舵機的研制周期長、性能指標關聯因素復雜、對傳動系統的非線性環節敏感等特點使得研制風險大為提高。

近年來，仿真技術的發展為縮短系統設計周期、分析系統性能與可靠性提供了一條快捷有效的途徑。……