基于低精度離心機的平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)加速度計高精度系統(tǒng)級標(biāo)定方法

唐江河，胡平華，黃 鶴，苗成義，陳曉華，劉東斌

(北京自動化控制設(shè)備研究所，北京 100074)

基于低精度離心機的平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)加速度計高精度系統(tǒng)級標(biāo)定方法

唐江河，胡平華，黃 鶴，苗成義，陳曉華，劉東斌

(北京自動化控制設(shè)備研究所，北京 100074)

高動態(tài)、大過載是未來導(dǎo)彈、飛行器的標(biāo)志性特征，這一特征對慣導(dǎo)系統(tǒng)性能指標(biāo)尤其是加速度計的性能指標(biāo)要求尤為嚴(yán)苛。針對此，分析了平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)加速度計主要非線性誤差(標(biāo)度因數(shù)對稱性和二次項系數(shù))的傳統(tǒng)離心標(biāo)定方法的缺陷，提出了基于低精度離心機的平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)加速度計高精度系統(tǒng)級標(biāo)定方法。該方法是利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度和位置誤差積分作為觀測量進行Kalman濾波估計，不僅能對加速度計的非線性誤差進行更有效估計，而且能克服傳統(tǒng)離心標(biāo)定方法對離心機的高精度要求。最后通過離心試驗驗證了該標(biāo)定方法的有效性，試驗結(jié)果表明，加速度計非線性誤差補償后的速度和位置誤差小于補償前相應(yīng)誤差的25%。

平臺慣導(dǎo)；加速度計；標(biāo)度因數(shù)對稱性；二次非線性；系統(tǒng)級標(biāo)定

0 引言

高動態(tài)、大過載是未來導(dǎo)彈和飛行器發(fā)展的主要特征之一，為了滿足這一飛行特點，對慣導(dǎo)系統(tǒng)提出了較為苛刻的要求。其中對加速度計的性能指標(biāo)要求尤其嚴(yán)格，以往只對加速度計的零偏和標(biāo)度因數(shù)進行標(biāo)定補償?shù)姆椒ㄒ央y以達(dá)到系統(tǒng)精度要求，因此必須開展大過載條件下(+30g～-30g、+45g～-45g)加速度計精密標(biāo)定影響因素分析及標(biāo)定補償方法研究。……