攻擊角度約束下打擊機動目標的制導律

王 健，崔文昊, 史 震，池曉輝

(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱 150001)

攻擊角度約束下打擊機動目標的制導律

王 健，崔文昊, 史 震，池曉輝

(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱 150001)

針對某些導彈要求限制末端攻擊角度的作戰要求，基于滑模變結構控制理論，面向機動目標，設計了一種同時滿足脫靶量和攻擊角度約束要求的制導律。采用自適應滑模趨近律，并將目標機動視為干擾,利用線性變結構制導律推導出目標加速度的估計方程，并通過仿真證實了其有效性。所設計的制導律形式簡單、實用。仿真結果表明，該制導律能夠以期望的攻擊角度命中目標，并對所提出制導律的性能進行了分析，具有一定的工程應用價值。

末端攻擊角度約束；變結構控制；目標加速度的估計方程；脫靶量；制導律

0 引言

在實際應用中，一些精確制導武器(如動能攔截器、反坦克導彈、反艦導彈、魚雷等)對目標的攻擊，為了提高命中效率和毀傷效果，往往對攔截時刻導彈的攻擊角度有一定的要求。

自從Kim和Grider首次在機動彈頭再入制導的研究中引入落角約束問題以來[1]，一些學者根據不同的應用背景，不同的理論方法提出多種具有終端角度約束的導引律。文獻[2]假定中制導與末制導銜接很好，考慮自尋的導引頭框架角的限制，設計了平面內末制導階段的最優制導律，在所需控制能量最小的前提下可以實現攻擊角度的約束；文獻[3]設計了帶終端角度約束的變結構制導律，在目標不機動和隨機機動的情況下都能滿足攻擊角度的要求，并給出了制導律的收斂性證明。……