工廠物料分揀及組態監控設計

[摘 要] 系統的下位機利用三菱FX3U PLC與GOT1020觸摸屏和變頻器組成一個分揀系統。上位機利用組態軟件對系統的工作、運行狀態進行實時監控，并將系統的數據進行報表顯示。實驗表明，該系統能連續、大批量地分揀貨物，且分揀誤差率較低，可顯著提高物料分揀的效率，具有成本低廉、經濟實用、可靠性高的特點。

[關 鍵 詞] 物料分揀；組態軟件；web發布

[中圖分類號] TP273 [文獻標志碼] A [文章編號] 2096-0603（2016）21-0125-01

一、系統結構

（一）硬件結構

物料分揀系統由三菱FXPLC、物料檢測傳感器、氣動閥、三菱A740變頻器、異步電機等組成。

（二）主要功能

系統的工作過程是把已經加工或裝配好的工件從進料口輸送至分揀區，通過金屬屬性檢測傳感器的檢測，確定工件的屬性，然后按工作任務要求進行分揀，把不同屬性的物料按照控制要求，推至對應的出料滑槽中。

二、軟件設計

（一）系統工藝流程

系統開始運行時，推料氣缸動作把工件送到進料槽，接著第一個光電傳感器檢測進料槽有無工件，若沒有工件，則黃燈報警提示，表明工件沒有送到位或者丟失，延時一段時間后，然后沒有檢測到工件，則給紅燈報警，停止運作。如果檢測到工件，則抓料手臂開始執行伸出、下降、夾緊，上升，旋轉，放料；如果輸送線上的入料檢測傳感器檢測到工件，則輸送帶啟動，把工件運送到分揀傳感器下，通過工件屬性檢測傳感器的檢測，根據不同的屬性啟動相應的推料氣缸把工件送到相應的儲料箱中，接著系統循環進行?！?br>