用手機為萬物“重建”三維

袁陽平 李心寧

今后，手機對物體的三維建模技術將給VR、AR、3D打印、游戲動漫、電商、家居等行業帶來革新。

一切將在手機上“重建”三維。

未來，當我們要裝修房屋時，先將毛坯房的三維圖像掃描進手機，然后去賣場挑選心儀的定制化家具，最后如拼魔方一樣，拼出一個你想要的家。

這不是天方夜譚，未來已來。

這項技術突破，將給VR/AR、3D打印、游戲動漫、城市建模、電商、家居等行業帶來新的變革。

談到這一技術，坐在辦公室的李熙堯難掩激動：“在全數據流程處理模式下的各分項，我們都已實現了突破和飛越。在數據獲取、姿態（SLAM）、空中三角測量、點云匹配、三維重建、渲染各步驟中，都有自己的核心算法。”

李熙堯現任武漢天遠視有限責任公司（以下簡稱“天遠視”） CEO，這家僅成立兩年靠技術實力“吃飯”的公司已實現了自我造血，按公司目前的人員規模、現金儲備能支撐公司正常運營2-3年。

記者來到天遠視辦公區，轉角處的書架上，疊放著許多計算機和數學書籍，旁邊一整塊寫字板寫滿了程序，研發人員正聚精會神地凝視著電腦，時而敲打一下鍵盤。

天遠視擁有10余名博士（后）核心研發團隊，他們能橫跨攝影測量、計算機視覺、數學、計算機語言四門學科。

對于這家具備“互聯網+”屬性的公司，李熙堯給出的定位是做一家小而精的核心算法公司。

嗅到三維重建的商機

天遠視，即知天、行遠、視世界，同時又意合武漢處于中國“天元”之位。該公司的總部，就位于武漢。

李熙堯交流坦率，對公司創立前后的故事，他用“頗具戲劇性”來描述。

2014年初，李熙堯還在從事房地產相關行業。一次偶然機遇，他去云南昆明的礦山參觀考察。是時，從武漢遠道而來的航天遠景董事長聶丹也帶隊正在該礦山考察。“我們倆對找礦一事興趣全無。當談到互聯網新一輪大潮時，我們找到了共同興趣點，竟如老友般默契。”李熙堯稱。

2014年，法國某團隊發布對人體建模的整體設備后，李熙堯看到了商機。隨后，他在國內多方尋找，卻一直未能找到能使設備小型化、微型化的成熟團隊。

隨后，聶丹與而今已擔任天遠視CTO的張勇教授打了一通電話，李熙堯了解到兩人在談論三維重建設備小型化、微型化的事宜后，好心提醒聶丹：“這件事情不可能實現，不要在這上面花過多精力。”

然而，聶丹卻堅定地告訴李熙堯：“我們從事這項技術的相關領域研發已有17年，取得了不錯的成果。”

與生俱來的商業敏感和莫名的信任，讓兩個男人的手緊緊握在了一起。與聶丹暢談后的第二周，一直在成都的李熙堯一行三人飛抵武漢，了解這支團隊的科研實力與成果。李熙堯看后興奮地稱：“這項技術可以改變世界！”

2014年12月25日，西方圣誕節這天，天遠視在武漢正式注冊成立，聶丹再次創業。

2015年1月20日，天遠視所有科研人員會師武漢植物園。同年4月，團隊前往江夏區，進行首次為期一個月的封閉開發。

“每天從早上8點研發到晚上10點，一刻也沒有停歇。”李熙堯回想起那段時光，既辛苦又很滿足。作為團隊靈魂的聶丹甚至立下誓言：在他對產品滿意之前，絕不理發。

10分鐘便可自動建模

目前，天遠視開發的三維重建技術應用極其廣泛。

李熙堯掏出手機，向《支點》記者演示天遠視工具級AI3D產品的運用。他用手機對著張勇進行視頻環拍，通過AI3D產品自動處理完畢后，張勇的人體三維模型建立在手機里。在手機屏幕上，李熙堯可以360度拖動、展示張勇的三維模型。

“對人體、物體、場景進行三維重建，可商用于電商平臺360度展示所售賣的商品。同時，這些售賣物體的三維尺寸信息，可作為試穿戴系統的數據來源，成為VR內容的主要組成部分。”李熙堯如是稱。

李熙堯介紹，AI3D是天遠視的核心工具級產品，對任何需要建模的物體，只需要用攝影器材環拍一周，就可導入系統，在10分鐘內自動建模。

該技術在科教文化領域也有應用。比如足球教學，教師可錄制足球技術細節場景，通過回放3D全息全景，聯合VR渲染和展示，讓學生身臨其境般學習，以達到對足球運動的啟蒙和普及。

“目前天遠視正和全國幾家知名電商商討打造全球第一批VR/AR/3D電商，未來在無人機、動漫游戲、非物質文化遺產保護、旅游、家居等方面，用戶都能看到天遠視的身影。”李熙堯稱。

下一步，團隊還將集中精力，攻克對運動物體建模這一世界級難題。“該項技術若能取得突破，我們將大大降低影視動漫、游戲制作等行業成本。”李熙堯介紹，“比如人體骨骼運動軌跡難以實現低成本地精準抓取，但我們運用運動物體重建技術，可較輕松地做全息運動軌跡。”

張勇進一步補充道：“這項技術，在非物質文化遺產保護方面也大有可為。我們可記錄各種瀕臨失傳的工藝、藝術技法等，還可建立素材庫，隨時從中調用運動3D模型。”

選擇VR行業“試水”

大到樓宇屋舍，小到一顆紐扣，天遠視都能提供相應的3D建模方案。

“技術的商業化，是天遠視下一步發展的關鍵。”獨立投資人陳巍稱，雖然目前天遠視在技術上有一定優勢，但如何找到適合公司發展的市場，以及提升市場占有量，將是未來商業化的關鍵。

李熙堯向《支點》記者透露，公司目前持開放的合作態度，更多的是出于培育市場的考慮。“現階段，我們希望有更多人了解這套技術，并不急于獲取高額利潤。我們更看重未來的市場，未來天遠視將會著重于VR領域。”

VR行業正處在資本的風口上。李熙堯告訴《支點》記者，從2016年初的資本投入來看，目前VR行業有52%的資金流向了硬件開發制造商，28%的資金流向了平臺和門戶，10%的資金流向了跟蹤捕捉技術，還有10%的資金流向了內容開發。然而在開發工具方向上，VR行業的資本投入幾乎為零，天遠視將填補這個空白。

VR是全產業鏈行業，上游要開發硬件，中間要開發平臺，下游又鏈接軟件開發商和內容生產商。2016年第一季度，中國VR投資達18億元。業內人士預計，今年是中國VR產業爆發元年，未來4年，市場規模將增長36倍至550億元。

目前，國內多家互聯網企業也已瞄準了VR市場，并紛紛展開布局。騰訊CEO馬化騰此前表示，VR將成為未來最為重要的產業機會；阿里巴巴也已成立VR實驗室，同步推動VR內容培育和硬件孵化。

在張勇看來，一家沒有三維重建技術的公司，談何從開發工具做起？“我們正瞄準這一方向，在相關的子學科比如空中三角測量、光流估計等領域，均部署了博士（后）級的專人研發團隊，并將進軍人工智能領域。”

張勇指出，目前國內外尚未有真正成熟的技術團隊。但預計未來兩年內，三維恢復技術將全面大眾化。屆時，虛擬現實才可以說是真正的虛擬現實。

李熙堯向《支點》記者介紹，由于當前VR行業中廣泛采用內容采集和渲染解決方案，但這種方案易造成眩暈。“一旦三維恢復技術完全成熟，使用天遠視的開發者可定制真實的三維場景，它不僅能在一定程度上緩解眩暈，還能使每個人都可以做自己的VR內容，讓全民參與到VR的狂歡中來。”

不過，在行業運用方面，陳巍有不同見解。他舉例，淘寶網曾推出過VR購物體驗，但效果并不明顯。雖然VR購物比目前單純看圖片的購物效果要好，但它更多的是一種體驗。對于買房、買車這類高價商品，確實會有較大幫助，但單純用VR去購買衣服，意義不大。

太證中投（武漢）股權投資基金管理有限公司董事長周奇鳳也認為，從目前看，天遠視如何將技術快速變現，以及快速拓展市場等仍面臨考驗。

不過，李熙堯堅信，未來市場前景一片大好。目前，天遠視的各基礎工具產品均已成型，未來將會持續研發、迭代新的版本和更多產品。