無人機任務規劃的重要性

徐力馳

摘 要：伴隨著當今社會各類信息化技術的不斷發展和國際競爭的日益激烈，無人機技術在空中作戰技術中的作用正在得到愈來愈大的重視。無人機技術的應用具備較為明確且重要的優勢性，而做好無人機任務的規劃是提高無人機技術必不可少的一個環節，本文主要論述了無人機任務規劃的重要性問題。

關鍵詞：無人機；任務規劃；重要性

在當今社會，隨著計算機技術、人工智能技術以及飛行器數字化制造技術的發展進步，空中作戰力量尤其是無人機技術已經逐步成為世紀軍事角逐的關鍵所在，從結構簡單的航空模型到相對復雜的靶機，從靶機再到裝有預編程序的無人機乃至后來的無線電遙控無人駕駛偵察機，無人機自其誕生伊始便開始了極快的發展。

因其體積小，重量輕并且發動機功率低的特點，無人機不但具有良好的隱蔽性和很強的生存能力，而且在研制、使用、維護過程中成本較低且能避免直接的人員傷亡，現今已經被廣泛用于戰斗結果評估、戰術格斗演練、目標精確指示、核生化反應探測、反裝甲、反輻射、反偵視、反艦艇巡邏、探測雷達、騙敵誘敵、直接打擊敵人、校射對準、定點轟炸、邊境巡查、電子信號干擾、精確打擊等軍事用途，以及環境監測、城市建設規劃、電力系統巡線、國土資源遙感等民用領域。

一、無人機任務規劃概述

任務規劃，顧名思義，是指為實行任務制定的計劃[ 1 ]。現代任務規劃技術是集信息計算科學、計算機科學技術、自動化技術等多學科知識并與特定專業技能相結合的、被廣泛應用在飛行器、水面艦艇、地面車輛以及人工智能等諸多領域的一門高新科學技術。……