基于MRAS的感應電機無速度傳感器矢量控制系統研究

蘭小川

摘要：文章研究了基于定子電流的模型參考自適應系統（MRASCC）方法來觀測感應電機的轉速和磁鏈，解決了傳統的以電壓模型作為參考模型的模型參考自適應系統所存在的低速時不能正常工作的問題。該方法用感應電機自身作為參考模型，感應電機的定子模型和電流模型共同作為可調模型，利用Lyapunov穩定性定理推導轉速自適應率保證系統的穩定性。

關鍵詞：感應電機；矢量控制系統；無速度傳感器；MRASCC；自適應系統 文獻標識碼：A

中圖分類號：TM34 文章編號：1009-2374（2016）19-0007-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.19.004

1 概述

無速度傳感器矢量控制系統在過去十余年中已得到廣泛應用，它的優點是：簡化裝置硬件的復雜性、降低造價、減小驅動電機尺寸、取消傳感器電纜和提高可靠性。而由于模型參考自適應法原理簡單、易于實現，在無速度傳感器交流調速系統中得到廣泛應用。但是目前在生產實際中所應用的模型參考自適應法，大多是以電壓模型為參考模型，電壓模型存在低速問題。基于定子電流的模型參考自適應法作為一種新型的方法，它以感應電機本身作為參考模型，解決了電壓模型的電阻壓降問題和純積分運算存在的逸走問題，因此基于定子電流的模型參考自適應法在實際應用中具有很好的發展

前景。

2 感應電機數學模型

3 基于定子電流的模型參考自適應法

利用感應電機本身作為參考模型，電流模型和電機定子模型作為可調模型，Lyapunov穩定性定理建立自適應率。其原理……