基于CATIA裝配件位置信息提取與重構技術研究

韓志仁 ，梁文馨，劉春峰，汪建東

（1. 沈陽航空航天大學航空制造工藝數字化國防重點學科實驗室，沈陽 110136；2. 沈陽航空航天大學航空航天工程學部，沈陽 110136；3. 中航工業江西洪都航空工業集團有限責任公司，南昌 330024）

航空數字化制造依據的全三維信息模型包括三維實體模型以及三維公差標注、工藝信息、屬性信息、管理信息等內容[1]。全三維信息模型已成為產品制造過程中的唯一依據，改變了傳統以工程圖紙為主、以三維實體模型為輔的制造方法[2]。

在飛機數字化制造過程中，工藝分析及裝配AO的編制等工作經常需要對信息模型進行瀏覽和信息提取。在具體的工作中需要瀏覽零件及裝配關系涉及某一部分內容，這些零件和裝配關系包括在一個大型的部件中。由于部件的裝配模型中包括的零件數量多，類型比較復雜[3]，給工藝人員的瀏覽和閱讀帶來了困難，需要將有用的零件和裝配關系信息提取并重構成簡單的數模[4]，以便減小工藝人員的閱讀難度和工作量，減少人為差錯[5-6]。

1 CATIA裝配環境下零件位置信息

在CATIA裝配環境下零件的位置信息通過其位姿矩陣描述。位姿矩陣是指包含零部件在裝配環境中的位置信息和姿態信息的矩陣。其中，位置信息是指零部件在裝配環境中相對于坐標系原點的位置坐標矩陣信息；而姿態信息是指零部件相對于坐標系的旋轉角度信息，它反映了零部件相對于坐標系原點沿各個坐標軸旋轉的角度信息。……