用平衡車覆蓋最后一英里

Felix

在美國大農(nóng)村生活過的人應(yīng)該都有這種經(jīng)歷，出門買包煙或買盒奶都得把車開上，因?yàn)殡x家最近的便利店也有可能在5公里以外。上下班的交通就更不用說了，驅(qū)車半個(gè)小時(shí)是常態(tài)。

相比起來，國內(nèi)的生活半徑就小得多，孩子都能去打醬油，公交地鐵也是大多數(shù)人首選的日常交通工具。不是沒車可開，而是不想染上路怒癥。

不過，正因?yàn)楣步煌ǚ?wù)的是公眾，它的搭乘站點(diǎn)就不可能設(shè)在你我的家門口。從每個(gè)人的出發(fā)點(diǎn)或目的地，到公共交通搭乘點(diǎn)之間的這段距離，就是交通規(guī)劃中一直面臨的“Last mile（最后一英里）”這個(gè)難題。

Last mile這個(gè)概念來源于電信產(chǎn)業(yè)抵達(dá)終端用戶的最后一段網(wǎng)絡(luò)，后來被引申用于物流管理和交通規(guī)劃。供應(yīng)鏈的最后投遞環(huán)節(jié)消耗可以占到運(yùn)輸總成本的28%，亞馬遜研發(fā)無人機(jī)，要解決的也是Last mile這個(gè)難題。只不過亞馬遜投遞的是包裹，不是活生生的人。

大活人想去搭乘公共交通，不外乎這幾種方式：步行、單車、接駁巴士、轎車。500米是個(gè)讓人感覺舒適的步行距離，2-3公里單車可以輕松搞定。距離再遠(yuǎn)點(diǎn)，不管用哪種方式去到搭乘點(diǎn)，出行已經(jīng)毫無樂趣了。

用無人機(jī)把自己飛過去，意淫一下還可以。土豪到有直升機(jī)，找個(gè)降落的地方也是麻煩。短途通勤，電動(dòng)平衡車倒是能給人帶來不一樣的體驗(yàn)。

說起平衡車，大眾耳熟能詳?shù)那坝匈惛裢?015年被中國的Ninebot收購），后有小米九號(hào)（Ninebot生產(chǎn)），以及在國外“火”了的Hoverboard（因?yàn)橛腥紵L(fēng)險(xiǎn)被美國航空公司禁止上機(jī)）。我還記得第一次在電視上看到賽格威后苦惱了好幾天，死活想不明白這個(gè)雙輪并排的玩意怎么能屹立不倒？

多虧了萬能的谷歌，總算明白了平衡車的原理：旋轉(zhuǎn)的物體在不受外力影響時(shí)，能保持旋轉(zhuǎn)軸所指的方向。借助固態(tài)陀螺儀、控制器和電機(jī)之間的協(xié)作，平衡車就能保持騎行的平穩(wěn)。用獨(dú)輪車雜技藝人來做個(gè)比喻，人的大腦察覺到身體的平衡狀態(tài)，對(duì)肌體發(fā)出指令，兩條腿蹬踩踏板來驅(qū)動(dòng)車輪前后滾動(dòng)。簡(jiǎn)單地說，機(jī)器又在幫人類干累活兒了。

不過，現(xiàn)在機(jī)器干的活兒還不夠到位。要實(shí)現(xiàn)真正的自平衡，需要解決的不只是前后平衡的問題，還有左右平衡的問題。這也是單輪車比雙輪車更難掌握的原因。我玩雙輪車時(shí)，直接踏上去就能快樂地騎行，單輪車卻讓我吃了不少苦頭。

卡耐基梅隆的研究人員從不同的思路出發(fā)，開發(fā)了Ballbot機(jī)器人，用球代替輪作為移動(dòng)部件，來保持動(dòng)態(tài)平衡。順著他們的思路，或許可以開啟人類未來的滾球或滾蛋之路。