用平衡車覆蓋最后一英里

Felix

在美國大農村生活過的人應該都有這種經歷，出門買包煙或買盒奶都得把車開上，因為離家最近的便利店也有可能在5公里以外。上下班的交通就更不用說了，驅車半個小時是常態。

相比起來，國內的生活半徑就小得多，孩子都能去打醬油，公交地鐵也是大多數人首選的日常交通工具。不是沒車可開，而是不想染上路怒癥。

不過，正因為公共交通服務的是公眾，它的搭乘站點就不可能設在你我的家門口。從每個人的出發點或目的地，到公共交通搭乘點之間的這段距離，就是交通規劃中一直面臨的“Last mile（最后一英里）”這個難題。

Last mile這個概念來源于電信產業抵達終端用戶的最后一段網絡，后來被引申用于物流管理和交通規劃。供應鏈的最后投遞環節消耗可以占到運輸總成本的28%，亞馬遜研發無人機，要解決的也是Last mile這個難題。只不過亞馬遜投遞的是包裹，不是活生生的人。

大活人想去搭乘公共交通，不外乎這幾種方式：步行、單車、接駁巴士、轎車。500米是個讓人感覺舒適的步行距離，2-3公里單車可以輕松搞定。距離再遠點，不管用哪種方式去到搭乘點，出行已經毫無樂趣了。

用無人機把自己飛過去，意淫一下還可以。土豪到有直升機，找個降落的地方也是麻煩。短途通勤，電動平衡車倒是能給人帶來不一樣的體驗。

說起平衡車，大眾耳熟能詳的前有賽格威（2015年被中國的Ninebot收購），后有小米九號（Ninebot生產），以及在國外“火”了的Hoverboard（因為有燃燒風險被美國航空公司禁止上機）。我還記得第一次在電視上看到賽格威后苦惱了好幾天，死活想不明白這個雙輪并排的玩意怎么能屹立不倒？

多虧了萬能的谷歌，總算明白了平衡車的原理：旋轉的物體在不受外力影響時，能保持旋轉軸所指的方向。借助固態陀螺儀、控制器和電機之間的協作，平衡車就能保持騎行的平穩。用獨輪車雜技藝人來做個比喻，人的大腦察覺到身體的平衡狀態，對肌體發出指令，兩條腿蹬踩踏板來驅動車輪前后滾動。簡單地說，機器又在幫人類干累活兒了。

不過，現在機器干的活兒還不夠到位。要實現真正的自平衡，需要解決的不只是前后平衡的問題，還有左右平衡的問題。這也是單輪車比雙輪車更難掌握的原因。我玩雙輪車時，直接踏上去就能快樂地騎行，單輪車卻讓我吃了不少苦頭。

卡耐基梅隆的研究人員從不同的思路出發，開發了Ballbot機器人，用球代替輪作為移動部件，來保持動態平衡。順著他們的思路，或許可以開啟人類未來的滾球或滾蛋之路。