基于模糊自整定PI永磁同步電機矢量系統的研究

顧華利，張開如，狄東照，李麗明

(1. 山東科技大學 電氣與自動化工程學院，山東青島266590；2. 山東科技大學 礦山災害預防控制省部共建國家重點實驗室培育基地，山東青島266590； 3. 國網山東濰坊寒亭供電公司 ,山東濰坊261100)

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基于模糊自整定PI永磁同步電機矢量系統的研究

顧華利1,2，張開如1,2，狄東照1,2，李麗明3

(1. 山東科技大學 電氣與自動化工程學院，山東青島266590；2. 山東科技大學 礦山災害預防控制省部共建國家重點實驗室培育基地，山東青島266590； 3. 國網山東濰坊寒亭供電公司 ,山東濰坊261100)

摘要：為了提高礦用永磁同步電機的抗干擾能力，速度外環采用模糊自整定PI控制器，根據實時檢測電機轉速的變化，將轉速的誤差及誤差的導數輸入到模糊控制器中，在線調整PI控制器中的參數，構成自整定PI控制器，增強系統的魯棒性和自適應能力。逆變器采用電壓空間矢量(SVPWM)來提高永磁同步電機直流側的電壓利用率，來減小定子電流中的諧波畸變率，減小轉矩脈動。最后用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型，在0.5 s時刻設置負載突變，仿真結果表明：模糊自整定PI永磁同步電機系統矢量控制具有更好的抗干擾能力和跟蹤能力。

關鍵詞：永磁同步電機；模糊自整定PI控制器；電壓空間矢量；抗干擾能力

0引言

永磁同步電機(PMSM)以功率密度高、產生轉矩大以及結構簡單等優點得到了廣泛應用[1]。目前在大多數場合下仍然應用傳統雙閉環PI控制方式，但傳統PI控制方式依賴于系統的精確模型。當系統運行時受到外界的干擾時，雙閉環控制方式難以滿足系統期望的性能，抗干擾能力較差[2]。……