永磁同步電機
- 基于滑模擾動觀測器的永磁同步電機模型預測電流控制
摘 要：永磁同步電機（permanent magnet synchronous motor， PMSM）單矢量模型預測電流控制（model predictive current control， MPCC）中，存在電流具有較大波動、穩態性能較差、依賴模型參數且抗擾能力不足的問題。針對這些問題，研究了雙矢量模型預測電流控制（TV-MPCC）算法，該算法在一個采樣周期內進行2次電壓矢量選擇。同時，設計了一種基于改進趨近率（SMRL）的滑模擾動觀測器（SMO），
廣西科技大學學報 2024年3期2024-07-08
- 永磁同步電機多工況溫升研究
摘 要：永磁同步電機已成為商用車首選動力來源，其大功率、高效率、高功率密度的發展趨勢以及整車上狹小的安裝空間和惡劣的運行環境，給電機散熱尤其是繞組端部散熱帶來了很大的挑戰。文章基于一款商用車用扁線電機，建立了熱仿真模型，研究了不同工況下繞組端部灌封對電機溫升特性的影響，試驗結果表明仿真模型精度較高，電機灌封對于降低穩態工況溫升速率效果顯著，有助于延長電機穩態工況運行時間；可以快速將瞬態工況聚集的熱量傳遞出去，防止溫度快速攀升帶來的絕緣材料老化風險。關鍵詞：
時代汽車 2024年12期2024-07-05
- 基于二階滑模擾動觀測的PMSM電流預測控制研究
動觀測的永磁同步電機（PMSM）電流預測控制方法。首先，根據滑模控制原理分析電感參數失配對系統參數魯棒性的影響，及傳統滑模控制的不連續函數導致的系統“抖振”；然后，在DPCC中引入一種基于二階趨近律的滑模擾動觀測器（SMDO），實時補償電感參數失配造成的擾動，同時通過二階趨近律加速擾動誤差的收斂；最后，將該方法與DPCC、SMDO+DPCC進行對比仿真實驗。實驗結果表明，在電感參數失配的情況下，該方法降低了電流穩態誤差，提高了系統參數的魯棒性，減少了傳統滑
自動化與信息工程 2024年3期2024-06-30
- 基于改進型ADRC的PMSM無位置傳感器控制
要：針對永磁同步電機矢量控制中傳統速度環PI調節器存在協調性與抗干擾能力差的問題，引入自抗擾控制（ADRC）替代速度環PI調節器，考慮到線性ADRC中PD控制存在性能較差的缺點，選擇滑模控制代替PD控制，提出改進型ADRC控制方法；同時采用模型參考自適應系統（MRAS）取代傳統機械式位置傳感器對電機的轉子位置進行檢測，實現了永磁同步電機無位置傳感器控制。通過采用改進型ADRC與MRAS相結合的控制方法，電機控制系統具有了更好的動態響應速度和抗干擾能力。最后
電機與控制學報 2024年4期2024-05-30
- 車用驅動電機軸電壓產生傳導和抑制方法研究
ab建立永磁同步電機的控制模型，建立軸承油膜擊穿的模型，結合電磁仿真軟件計算電機的寄生電容，分析軸電壓與控制器母線電壓、開關頻率、共模電壓、扭矩等的關系。【結果】驗證了軸電壓的頻率和控制器的開關頻率相同，軸電壓和控制器的共模電壓在波形上存在鏡像關系，幅值約是共模電壓幅值的3%，軸電壓與電機扭矩變化的關聯度較低。【結論】使用該模型可以方便地研究電機各工況下的軸電壓情況，依據提出的抑制方法，可在電驅動系統開發初期，采取相應措施降低軸電壓及相關危害。關鍵詞：軸承
河南科技 2024年6期2024-05-23
- 基于永磁同步電機的滑模與自抗擾協調速度控制研究
為了解決永磁同步電機（permanent magnet synchronous motor，PMSM）矢量控制中采用指數滑模在調速控制時，出現的超調量大、抖振嚴重及抗干擾能力差等問題，采用滑模和降階線性自抗擾的復合控制策略。通過一個可變的加權因子，使得滑模和降階線性自抗擾在矢量控制系統的速度環中各占一定比重，所占比重的和為1。仿真結果表明，該控制策略對比指數滑模，在加減速、正反轉時抖振顯著減少，均實現無超調跟蹤，并更快地收斂至參考速度；在加載和卸載時，抖振
邵陽學院學報(自然科學版) 2024年1期2024-04-29
- 基于模糊控制的永磁同步電機協同控制
糊控制的永磁同步電機協同控制［J］.化工自動化及儀表，2024，51（2）：168-172.DOI：10.20030/j.cnki.1000-3932.202402004摘 要 多電機協同控制系統中存在變量多、耦合程度高等問題，使得系統的同步誤差較大、啟動時間久。基于傳統自抗擾控制方案，提出用滑模變結構控制策略優化自抗擾控制，提高了單電機的跟蹤精度；設計模糊自調整控制方案優化同步誤差。在MATLAB/SIMULINK下搭建兩臺電機交叉耦合控制模型，并與傳統
化工自動化及儀表 2024年2期2024-04-26
- 模糊PI永磁同步電機矢量控制系統研究
究方向：永磁同步電機控制。*通信作者：徐建（1981— ），男，湖北英山人，副教授，博士；研究方向：嵌入式系統與智能控制。摘要：針對永磁同步電機（PMSM）使用的傳統PI控制在多工況下易出現超調、響應速度不高、魯棒性不足的現象，提出在PMSM雙閉環矢量控制系統的傳統轉速PI控制器中加入模糊控制，使系統根據PMSM的期望轉速與實際轉速之間的誤差和誤差導數實時調整PI參數，從而讓系統在不同工況下仍保持較小超調以及良好的控制精度和魯棒性能。文章在Simulink
無線互聯科技 2023年18期2023-11-30
- 定子輔助槽對永磁同步電機齒槽轉矩的影響研究
摘 要：永磁同步電機定子齒開輔助槽可以有效抑制電機齒槽轉矩。本文以一臺6槽4極的永磁同步電動機為例，通過有限元法建立電動機電磁場模型，利用 ANSYS MAXWELL 軟件進行有限元仿真，分析了定子開輔助槽前以及開輔助槽后對永磁電機齒槽轉矩大小的影響，并制作樣件進行試驗。仿真以及試驗研究表明，合理設計定子齒的輔助槽可以有效抑制齒槽轉矩，降低電機噪聲。關鍵詞：永磁同步電機 輔助槽 齒槽轉矩 有限元分析Study on influence of stator
時代汽車 2023年12期2023-07-10
- 內置式永磁電機齒槽轉矩削弱方法研究
為抑制永磁同步電機齒槽轉矩，減少電機振動與噪聲，提出一種定子齒頂開輔助槽與轉子外圓偏心的結構來抑制齒槽轉矩，提升電機的輸出性能．首先建立了定子齒頂開槽前后與主氣隙分布函數解析式，分析定子開槽與電機主磁場分布及齒槽轉矩的關系，同時分析了轉子外圓偏心后對齒槽轉矩的影響．以內置3相8極48槽V型永磁同步電機為例，利用有限元法對定子齒頂輔助槽個數、槽寬、槽深、槽位置以及轉子外圓偏心距等參數進行優化對比分析，獲得最優的參數匹配．結果表明：定子齒頂雙矩形對稱開槽以及
南京信息工程大學學報 2023年3期2023-07-06
- 改進擴展卡爾曼濾波器的PMSM參數辨識
F）辨識永磁同步電機（PMSM）參數時難以確定合適的系統與測量噪聲矩陣和精度較差問題，文章提出一種粒子群算法（PSO）優化EKF的PMSM參數辨識方法。首先剖析EKF原理，建立EKF辨識模型，然后利用PSO自適應優化EKF的系統噪聲矩陣和測量噪聲矩陣，并根據EKF辨識模型設計出合適的適應度函數，從而使EKF獲取更優的參數辨識效果。仿真結果表明，該方法能較好辨識PMSM的電感與磁鏈參數，比傳統方法具有更好的辨識精度和速度。關鍵詞：永磁同步電機；參數辨識；擴展
現代信息科技 2023年10期2023-06-25
- 永磁同步電機在新能源車上的應用
關鍵。而永磁同步電機因其具備較高的運行效率、較大的轉矩密度以及高速運行狀態下較為穩定的特點，被廣泛應用在新能源汽車的設計制造之中。基于此，本文首先分析了新能源汽車對電機性能的要求以及性能參數選用的原則，之后對永磁同步電機的結構及工作原理進行了簡要概述，隨后分析了永磁同步電機在新能源車上的應用設計，最后對新能源車中對永磁同步電機的控制進行了分析，以期為相關人員提供一些參考幫助。關鍵詞：永磁同步電機 新能源車 應用1 引言新能源車的種類有許多，如果以驅動能量來
時代汽車 2023年1期2023-05-30
- 電動汽車用永磁同步電機控制關鍵技術研究
多角度對永磁同步電機控制相關先進技術進行深入分析，為促進新能源汽車的發展提供一些個人見解。【關鍵詞】電機控制;新能源汽車;永磁同步電機中圖分類號：U469.72? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1003-8639（ 2023 ）05-0019-04【Abstract】Based on the natural environment and national energy strategic needs，the proportion of new en
汽車電器 2023年5期2023-05-24
- 基于雙觀測器的四旋翼無人機驅動電機矢量控制技術研究
場增強型永磁同步電機容易受到多重低次凸極性諧波的影響以及負載擾動轉矩干擾的問題。針對上述問題，文章提出一種高頻脈振諧波注入轉子位置觀測器結合負載擾動轉矩分段函數滑模觀測器的雙觀測器無人機電機矢量控制策略。文章通過高頻脈振諧波注入轉子位置觀測器，可以有效抑制無人機電機系統中存在的多重低次凸極性諧波的影響，改善電機轉子位置和轉速的估算精度，通過負載擾動轉矩觀測器可以消除電機負載擾動轉矩的干擾。關鍵詞：永磁同步電機；凸極性諧波；諧波注入；擾動轉矩觀測中圖分類號：
無線互聯科技 2023年6期2023-05-23
- 小功率內燃機車用永磁同步電機調速系統的建模與仿真
量控制 永磁同步電機 MATLAB仿真Modeling and Simulation of Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Regulation System for Low-power Diesel LocomotivesMeng FanshunAbstract：Due to the characteristics of simple structure， small size， light weight
時代汽車 2023年8期2023-04-21
- 汽車永磁同步電機發展現狀及技術挑戰
制成功，永磁同步電機成為電機領域不可或缺的主要角色。本文分析了汽車用永磁同步電機的發展現狀及遇到的難題，指出國內外汽車領域因稀土資源對永磁電機需求的差異，列舉了高熱、振動對永磁同步電機永磁體退磁的影響，參照標準GB/T 18488-2015分析了不利因素對試驗結果的影響。總結了目前主流的解決技術，即通過建立熱量模型設定溫度上限，利用傳感器、信號傳輸、計算機控制結合在力矩控制、位置、速度上做到精確管理。關鍵詞：汽車，永磁同步電機，標準，電機控制DOI編碼：1
中國標準化 2023年5期2023-02-04
- 基于自抗擾方法的永磁同步電機控制研究
摘 要：永磁同步電機因其體積小、結構簡單、效率高的優點在工業的伺服控制中得到了廣泛應用，其高性能的控制算法是應用的核心。現介紹了永磁同步電機的矢量控制模型，提出了一種改進型線性自抗擾控制算法，設計了永磁同步電機速度環和位置環的自抗擾控制器，仿真結果表明，該控制方法達到了良好的控制效果。關鍵詞：永磁同步電機;矢量控制;線性自抗擾控制器中圖分類號：TP13? 文獻標志碼：A? 文章編號：1671-0797（2022）13-0009-03DOI：10.19514
機電信息 2022年13期2022-07-09
- 改進的永磁同步電機模型預測控制方法
關鍵詞：永磁同步電機;改進預測控制;電流畸變隨著國家提出推動運輸工具裝備低碳轉型，越來越多新能源的電動汽車廠商崛起，鑒于目前電動汽車的動力系統通常都是PMSM驅動系統，因此PMSM的發展前景十分廣闊。在眾多的電機控制方法中，直接轉矩控制和矢量控制以往研究較多，但隨著控制精度的要求越來越高，這兩種控制方法以難以滿足響相應的要求。而MPC因為設計方便、響應快、動態性能好等優點，近年來備受關注，在PMSM中得到了廣泛的應用。應用于電力電子的MPC主要有兩種：連續
電子產品世界 2022年6期2022-06-27
- 基于改進型SMO的PMSM無傳感器魯棒控制方法
：為提高永磁同步電機無傳感器控制系統的控制性能和抗干擾能力，提出一種改進型滑模觀測器無傳感器魯棒控制方法。該方法引入雙曲正切函數替代傳統滑模觀測器的開關函數，并采用鎖相環技術對轉子狀態信息進行提取，以削弱觀測器的抖振效應和提高轉子狀態估計精度;為抑制轉子狀態估計誤差和不同負載工況等干擾，提高無傳感器控制系統的整體性能，設計速度環自抗擾控制器來替代傳統的PI調節器。控制系統仿真結果表明：相比傳統方法，該方法不僅能有效抑制抖振，提高轉子狀態的估算精度，而且進一
廣西科技大學學報 2022年2期2022-04-12
- 基于自抗擾控制器的永磁同步電機矢量控制
統的三相永磁同步電機存在的矢量控制方式啟動電流和超調量過大及抗干擾性不強等問題，本文設計了一種基于自抗擾控制器的三相永磁同步電機矢量控制系統。在傳統雙閉環PI控制系統結構的基礎上，在Matlab/Simulink軟件中，分別采用PI控制器和自抗擾控制器搭建轉速環三相永磁同步電機矢量控制系統模型，為了對比控制效果，將兩種控制器置于相同電機參數和相同仿真條件下，通過仿真得到兩種控制方法下的電機轉速、電磁轉矩和電流響應。仿真結果表明，基于自抗擾控制器的三相永磁同
青島大學學報(工程技術版) 2022年1期2022-03-25
- 車用內置徑向式永磁同步電機的降振優化設計
：為降低永磁同步電機徑向電磁力所引起的電磁振動噪聲，基于電磁場、結構場以及聲場有限元分析方法，提出了一種基于隔磁磁橋偏移的優化方法。以一臺車用內置徑向式永磁同步電機為研究對象，將電機隔磁磁橋所在位置沿轉子外徑的圓周軌跡向磁極方向偏移，同時對隔磁磁橋相鄰間距與隔磁磁橋長度進行優化，在綜合考慮電機振動噪聲水平與電機性能的前提下，對偏移距離為4 mm時電機優化前后的徑向電磁力、轉子受力、電機模態和電磁振動噪聲進行了仿真分析。結果表明，所提方法使電機的平均電磁振動
河北科技大學學報 2022年1期2022-03-13
- 多層磁障永磁同步電機優化設計與性能分析
功率密度永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的應用，解決永磁同步電機拓速困難的問題，對采用多層磁障的PMSM展開了多目標優化設計及性能分析。將多工況下的電機線電壓有效值及輸出轉矩作為優化目標，采用混合遺傳算法優化了電機轉子沖片結構參數，綜合實際需求確定了電機方案，并分析了電機電磁性能及經濟性能。優化后的電機運行范圍得到了拓展，電氣性能有所增強，經濟性得到了提高，對推廣PMSM在工程實踐中的應用具有重
機電信息 2022年4期2022-03-10
- 永磁同步電機的變頻調速研究
積較小是永磁同步電機的一大優勢所在。本論文的主要目的是永磁同步電機進行建模與分析，基于ANSYS Maxwell建立外轉子永磁同步電機的有限元仿真模型，并基于該模型對電機磁場及各項電磁性能進行仿真計算與分析，已達到對永磁同步電機變頻調速研究的需求，對電機進行建模與分析。確定電機參數包括性能指標要求、定子、電樞繞組、轉子參數，建立用外轉子永磁同步電機的模型并對其進行參數計算和仿真，并對計算結果進行分析。Abstract： Non excitation los
內燃機與配件 2022年5期2022-02-28
- 電動汽車永磁同步電機控制策略
摘要： 永磁同步電機（PMSM）由于尺寸小、質量輕、功率密度高等特點，符合電動汽車驅動電機輕量化小型化的發展趨勢，逐漸成為主流。但是由于其非線性、強耦合的特點，電機驅動控制系統需要更為先進智能的控制算法進行控制。以永磁同步電機為研究對象，對比分析現階段永磁同步電機的控制策略。傳統控制策略相對成熟且成本低，但魯棒性和動態響應速度較差，智能控制策略自適應性良好，但缺乏針對電機參數的調節。最佳的PMSM控制策略是結合多種控制策略的復合控制。Abstract： P
內燃機與配件 2022年1期2022-01-06
- 基于定子齒齒肩削角的內置永磁電機齒槽轉矩削弱方法
用內置式永磁同步電機的齒槽轉矩，提出了一種定子齒齒肩削角的方法。建立定子齒齒肩削角前后的氣隙長度等效模型，推導有效氣隙長度分布函數，分析定子齒齒肩削角降低氣隙磁密低次諧波幅值，削弱齒槽轉矩的機理;以三相8極36槽內置式永磁同步電機為例，利用有限元法對定子齒齒肩削角的不同形狀和尺寸進行仿真分析，獲得最優參數匹配。結果表明，定子齒齒肩橢圓形削角有效降低了氣隙磁密諧波幅值，提高了電機反電勢波形正弦性，削弱了齒槽轉矩;優化后的電機齒槽轉矩的峰值降低了77.2%，反
河北科技大學學報 2021年6期2021-12-22
- 電梯永磁同步電機調速控制系統硬件設計分析
要對電梯永磁同步電機調速控制系統進行設計優化與處理，確保其能夠充分發揮作用，進一步實現穩定、舒適的運作需求。本文首先探索了電梯永磁同步電機調速控制系統的整體規劃，其次針對系統硬件設計中主回路、電流檢測電路、電壓檢測電路、隔離驅動電路以及保護電路等方面的設計進行有針對性的分析。關鍵詞：電梯;永磁同步電機;調速控制系統;硬件設計引言：電梯在運行過程中實現了垂直交通運輸，電梯的轎廂需要從靜止加速到額定速度并逐漸減速到靜止的過程，期間要始終兼顧快速和舒適兩大要素，
裝備維修技術 2021年37期2021-11-03
- 永磁同步電機二階自抗擾調速系統魯棒性的控制
關鍵詞：永磁同步電機;二階自抗擾;魯棒性;電機參數模型0 ? ?引言交流永磁同步電機以其效率高、功率密度高等優點，被廣泛應用于工業控制中。同時，交流永磁同步電機控制系統是一個典型的非線性、強耦合的系統，很難用準確的數學模型描述，因此多采用傳統的PID實現伺服控制，并取得一定的控制效果，但該系統易受到電機參數失配和負載擾動的影響，很難滿足更高要求的伺服控制場合[1-2]。為了提高伺服系統性能，解決常規PID控制策略存在的問題，許多科研人員做了大量研究，并將控
機電信息 2021年24期2021-09-26
- 基于神經網絡PID的永磁同步電機調速系統
量控制;永磁同步電機0引言永磁同步電機具有效率高、轉矩高、響應快、結構簡單的特點，非常適合運用在測量雷達等控制精度要求較高的場合，但是其模型具有多變量、強耦合、非線性，并且在運行中參數會發生變化的特點，若使用常規的線性控制理論進行控制，往往無法得到最佳控制效果。PID控制器擁有結構簡單、運算量小、易于調節的優點，適合整合到雷達伺服系統的嵌入式控制器中使用。永磁同步電機在運行中由于負載、溫度等發生變化，其模型參數往往發生變化，此時如果使用控制參數不變的PID
機電工程技術 2021年2期2021-09-10
- 自抗擾控制在伺服系統中的應用研究
擾技術;永磁同步電機;應用研究一、自抗擾技術⒈自抗擾控制技術的發展所謂控制就是給被控系統施加適當的控制量使被控輸出要按期望軌跡或目標值運動，如何實現控制目標一直有著兩種不同的思路：其一是根據輸入輸出的信息來確定被控對象的“輸入—輸出關系”，即進行系統建模，然后根據這種關系來決定所需的控制力的思想;其二是直接根據輸入輸出的信息結合設定信息來決定所需控制力，即根據期望值與實際值之間的誤差信息來決定消除這個誤差的控制策略，而這一策略即為誤差反饋策略，這也就是“基
科技研究 2021年7期2021-09-10
- 大功率永磁同步電機拆裝工藝方案分析及工藝優化研究
及以上）永磁同步電機進行總裝時，由于永磁電機轉子內嵌永磁體，帶有很大的磁力，對定子等導磁材料吸附能力較強，會導致轉子由于磁力作用無法裝入定子中去，而且定轉子極易相互吸引碰撞，造成絕緣損傷，使電機使用壽命減少，帶來質量隱患。通過跟蹤、改進、驗證，目前已研制一種既效率高又裝配質量好的裝備—專用臥式導向定位裝配夾具設計，該夾具是一種既可以導向轉子又可將轉子推入定子內膛的新方案。與以往的方案相比（小功率電機裝配可采用自重吊裝），該方案可操作性強，在行業內具備大規模
內燃機與配件 2021年12期2021-09-10
- 基于自然冷卻與強制風冷的永磁同步電機散熱仿真試驗
.9kW永磁同步電機上研究了自然冷卻和強制風冷兩種冷卻方式對電機溫度分布特征的影響，并制作樣機進一步試驗。仿真結果與試驗結果相近，驗證了仿真的準確性。Abstract： The temperature rise caused by the loss is the main factor in determining the motor rating. Using the simulation software Fluent and the fluid-st
內燃機與配件 2021年12期2021-09-10
- 基于混沌鯨魚算法的自抗擾永磁同步電機控制
要：針對永磁同步電機由于強耦合、非線性的特點，導致任何不確定性擾動都會直接影響控制系統性能的問題，設計了一種改進鯨魚算法優化的二階自抗擾控制器。通過采用混沌初始化策略改進鯨魚算法優化自抗擾控制器參數。經過優化的自抗擾控制器的控制其性能有明顯提高。仿真結果表明，該自抗擾控制器響應速度快，穩態誤差小且無超調，對負載擾動具有良好的魯棒性。Abstract： Because of the strong coupling and nonlinear characte
內燃機與配件 2021年12期2021-09-10
- 基于永磁同步電機滑模觀測與控制策略研究
展，基于永磁同步電機的滑模觀測成為我們現如今最常使用的電機之一，我們下文當中就將詳細地探討基于永磁同步電機滑模觀測以及其控制的相關策略。關鍵詞：永磁同步電機;滑模觀測器;控制效率;控制策略中圖分類號：TP311? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2021）14-0193-02永磁同步電機實質上是一種通過無傳感器技術制作的電機，其具有相當多種的優勢，像是其花費較少的同時，維修時所需要的費用和精力也較少，另外在結構方面，永磁同步電機也具有結
電腦知識與技術 2021年14期2021-07-19
- 振動分析技術在永磁同步電機故障診斷中的應用與研究
次分析對永磁同步電機故障診斷技術開展研究，利用振動傳感器采集永磁同步電機運轉時的振動信號及轉速信號，對數據進行階次分析和時域同步平均技術相結合的方法進行處理，通過檢測永磁同步電機在不同轉速下得到的同步通道和混合通道的階次譜，診斷出電機是否出現故障及故障原因和位置。利用軟件的自學習功能生成被試件的RMS曲線限制、階次譜限值曲線和關鍵位置的階次切片譜限值取值，以此作為產品質量合格評價的參考標準。關鍵詞：永磁同步電機 階次分析 故障診斷1 引言永磁同步電機便于實
時代汽車 2021年10期2021-07-16
- 永磁同步電機雙閉環控制系統仿真
：本文對永磁同步電機（PMSM）的雙閉環控制系統進行了分析。采用矢量控制方式，通過坐標變換來對磁鏈和轉矩進行解耦，形成以轉子磁鏈定向的兩相參考坐標系，模擬直流電機的控制方法。結合永磁同步電機矢量控制模型對電流與速度環調節器進行參數整定，并在MATLAB/Simulink中進行仿真分析。仿真結果證明了永磁同步電機矢量控制系統和控制算法的正確性。關鍵詞：永磁同步電機;矢量控制;雙閉環;參數整定中圖分類號：TM341文獻標識碼：A文章編號：1003-5168（2
河南科技 2021年5期2021-06-15
- 永磁同步電機的級聯自適應擾動觀測器控制策略
矩，提高永磁同步電機轉速控制精度，提出一種級聯自適應擾動觀測器控制策略。首先，采用參考電流指令建立了同步旋轉坐標系下逆變器死區電壓模型，并通過自適應擾動觀測器對其進行補償。然后，針對齒槽轉矩為轉子位置的周期函數的特點，設計了速度環自適應擾動觀測器，實現了對齒槽轉矩的有效補償，所提控制策略只需已知電機參數的界。仿真結果表明，所提出的控制策略能夠有效抑制電機齒槽轉矩、提高轉速控制精度。關鍵詞：永磁同步電機;齒槽轉矩;逆變器非線性;自適應擾動觀測器;電機參數中圖
電腦知識與技術 2021年7期2021-04-20
- 電動汽車用永磁同步電機控制策略研究
能最優的永磁同步電機，介紹了其主要的幾種控制策略并分析了各種控制策略的優劣性。最后在仿真軟件中建立了相應的仿真模型，所建立的模型既能作為科研用也可用作實驗室的教學。關鍵詞：電動汽車;永磁同步電機;控制策略中圖分類號：TP273;TM351? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2021）06-0226-031 背景隨著當今工業生產的快速發展和消費水平的提高，越來越多的人開始擁有汽車，而隨之帶來的尾氣排放量的逐漸增高和石油等自然資源的逐年減少
電腦知識與技術 2021年6期2021-03-22
- 直驅變頻器基于反電動勢的無速度傳感器控制算法
發電機;永磁同步電機;無速度傳感器;鎖相環0 引言在采用磁場定向的矢量控制時，為了實現高性能的三相PMSG控制系統，一般都需要獲得準確的轉子位置及轉速信息，但機械傳感器的安裝使用會增加系統成本、尺寸和重量，并對使用環境有比較嚴苛的要求[1]。無速度傳感器控制技術通過檢測電機繞組中的有關電信號，采用一定的控制算法進而實現轉子位置及速度估算，這類方法依賴三相PMSG基波激勵數學模型中與轉速有關的量（如產生的反電動勢）進行轉子位置和速度估算，由于電機運行在零速和
電子樂園·中旬刊 2021年4期2021-03-07
- 一種永磁同步電機轉子位置角估算方法
俊摘要：永磁同步電機轉子初始位置檢測方法[1]是無位置傳感器調速系統中一個必不可少的環節。轉子初始位置檢測失誤，會嚴重影響轉子位置的計算，以至無法正確完成電機控制的其他一系列算法，將造成電機運轉的紊亂，使之無法進入正常運行。高頻信號注入法主要是利用電機的凸極效應來檢測轉子位置。利用注入旋轉高頻信號引起電機d，q軸磁路飽和程度的差異，實現轉子位置的檢測，同時根據定子鐵心的非線性磁化特性判斷永磁體的N/S極極性（此方法更適用于凸極率較高的PMSM）;也可以利用
電子樂園·中旬刊 2021年4期2021-03-07
- PMSM模糊PI弱磁算法研究
種應用于永磁同步電機（PMSM）控制器的模糊PI控制算法策略。考慮到傳統id=0控制方法對調節電機速度范圍的局限性，選擇了擴大PMSM速度范圍有優勢的弱磁控制方法，建立了相應的弱磁控制仿真模型。同時針對傳統PI控制策略的不足，引入模糊控制理論解決了傳統PI控制抗干擾性弱的問題，建立了PMSM的模糊PI弱磁仿真模型。經過對比傳統PI控制方法與模糊PI弱磁控制，驗證了所提出的控制策略是有效的。關鍵詞： 永磁同步電機;弱磁控制;模糊PI
科學與財富 2021年30期2021-03-01
- 無人駕駛汽車協同感知信息傳輸負載優化技術
關鍵詞：永磁同步電機;感知信息傳輸;負載優化引言隨著人工智能技術的發展，無人駕駛汽車從愿景變為現實，近年來成為學術界和工業界的研究熱點。傳統大型汽車制造商和新技術企業積極參與無人駕駛汽車的研發。在無人駕駛車輛技術中，環境意識是行為決策和控制車輛自動移動的基礎。只有充分、準確和可靠的環境意識信息可用。無人駕駛車輛可以作出安全合理的駕駛決定。無人駕駛飛行器使用各種傳感器（照相機、激光雷達、毫米波雷達等）。（b）提高對環境的認識。目前提高無人駕駛飛行器環境意識的
科教創新與實踐 2021年45期2021-02-22
- 基于EG4A20BG256和AD7403的電流采樣電路設計
路，采集永磁同步電機相電流，并與伺服控制電路內霍爾電流傳感器和DSP采樣結果進行了對比。結果表明，EG4A20BG256 FPGA可以通過AD7403模數轉換器實現對永磁同步電機相電流的準確采集。關鍵詞：AD7403；EG4A20BG256；FPGA；DSP；永磁同步電機0 引言永磁同步電機電流環是永磁同步電機控制系統速度環和位置環的基礎，對控制系統實現快速響應﹑提高動態性能有重要的影響。電流環的實現依靠模數轉換電路完成對電機相電流的采集，在很多電機驅動場
電子產品世界 2021年5期2021-02-09
- 基于自然冷卻與強制風冷的永磁同步電機散熱仿真試驗
.9kW永磁同步電機上研究了自然冷卻和強制風冷兩種冷卻方式對電機溫度分布特征的影響，并制作樣機進一步試驗。仿真結果與試驗結果相近，驗證了仿真的準確性。Abstract： The temperature rise caused by the loss is the main factor in determining the motor rating. Using the simulation software Fluent and the fluid-st
內燃機與配件 2021年13期2021-01-05
- 基于混沌鯨魚算法的自抗擾永磁同步電機控制
要：針對永磁同步電機由于強耦合、非線性的特點，導致任何不確定性擾動都會直接影響控制系統性能的問題，設計了一種改進鯨魚算法優化的二階自抗擾控制器。通過采用混沌初始化策略改進鯨魚算法優化自抗擾控制器參數。經過優化的自抗擾控制器的控制其性能有明顯提高。仿真結果表明，該自抗擾控制器響應速度快，穩態誤差小且無超調，對負載擾動具有良好的魯棒性。Abstract： Because of the strong coupling and nonlinear characte
內燃機與配件 2021年13期2021-01-05
- 大功率永磁同步電機拆裝工藝方案分析及工藝優化研究
及以上）永磁同步電機進行總裝時，由于永磁電機轉子內嵌永磁體，帶有很大的磁力，對定子等導磁材料吸附能力較強，會導致轉子由于磁力作用無法裝入定子中去，而且定轉子極易相互吸引碰撞，造成絕緣損傷，使電機使用壽命減少，帶來質量隱患。通過跟蹤、改進、驗證，目前已研制一種既效率高又裝配質量好的裝備—專用臥式導向定位裝配夾具設計，該夾具是一種既可以導向轉子又可將轉子推入定子內膛的新方案。與以往的方案相比（小功率電機裝配可采用自重吊裝），該方案可操作性強，在行業內具備大規模
內燃機與配件 2021年13期2021-01-05
- 刮板輸送機電機控制系統研究
注入法的永磁同步電機初始位置監測法，給出高頻脈振電壓注入法的檢測原理，并利用Matlab仿真模擬對基于1/F和基于高頻脈振電壓注入法啟動的電機轉速及轉矩進行對比，驗證了基于高頻脈振電壓注入法啟動的優越性，為刮板輸送機的電機啟動作出一定的貢獻。關鍵詞：刮板輸送機;仿真模擬;永磁同步電機1 前言刮板輸送機是綜采工作面運輸的主要機械設備，其具有大距離、大功率及高速度的特點。但由于低速異步電機技數多，輕載電流大，功率因素低的問題使得電機的維護成本增加，使得礦山的經
中國化工貿易·下旬刊 2020年6期2020-12-28
- 基于有限元法的車用永磁同步電機電磁場分析
動汽車用永磁同步電機，建立剖面圓周2D有限元模型，通過分析求解，得到其在空載和額定負載不同工況下的磁通密度云圖、銅耗、鐵耗等結果，為以后永磁同步電機的設計優化和溫度場計算奠定基礎。關鍵詞：有限元;Ansys;永磁同步電機;電磁場電動汽車已成為發達國家和我國發展節能環保技術以及低碳技術的重要舉措，其驅動系統的技術水平和產品性能決定了電動汽車整車的品質以及產業發展能力[3]。目前，永磁同步電機因其結構簡單、效率高，同時具有響應快、調速范圍寬的優點，已成為電動汽
科技風 2020年32期2020-12-14
- 永磁同步電機控制器程序設計
上開發了永磁同步電機控制器程序。本設計方法增強了代碼的執行效率和可靠性，降低了系統程序開發難度。實驗結果表明，系統實現了精確速度伺服控制的功能，為永磁同步電機控制提供了一種有效的技術方案。關鍵詞： 永磁同步電機;微處理器;圖形化編程;磁場定向控制;空間矢量脈沖寬度調制1引言近年來，隨著科學技術的飛速發展，嵌入式技術和自動控制技術越來越成熟，伺服控制系統向高精度、高性能方向發展。永磁同步電機在伺服控制領域擁有著高精度、高效率的優點，為了降低永磁同步電機控制技
裝備維修技術 2020年14期2020-11-30
- 永磁同步電機矢量控制MATLAB仿真
速發展，永磁同步電機（PMSM）具有體積，質量輕，噪音小，承擔過載能力強等優點，在日常生活中使用得越來越普遍，本文將針對PMSM的矢量控制進行研究。當前我國工業自主生產處在飛速發展階段，電機作為生產工具的核心部件，而矢量控制系統在電機中起著至關重要的作用，矢量控制研究技術含量高，在實際環境中不易操作，本文通過使用MATLAB/Simulink仿真技術搭建控制系統，研究矢量控制原理特性，針對所選空間矢量控制方法進行仿真模擬，對仿真結果進行研究分析。關鍵詞：永
西部論叢 2020年11期2020-11-28
- 一種電動拖拉機用雙U型永磁電機的設計與分析
的雙U型永磁同步電機。通過研究永磁體用量對輸出性能的影響，闡明實現雙U型永磁同步電機最佳轉矩輸出的轉子結構設計方案。研究結果表明：電機空載狀態時，定轉子磁軛未達到定轉子的飽和磁密，材料屬性得到了有效利用;在電機負載狀態時，電機的轉矩輸出及轉矩波動均能滿足電動拖拉機復雜工況的驅動需求。關鍵詞：電動拖拉機;永磁同步電機;有限元仿真;轉子結構中圖分類號：TM352 文獻標志碼：A ? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2020）31-0081-03Abs
科技創新與應用 2020年31期2020-11-06
- 基于ADRC的永磁同步電機模型預測轉矩控制系統
針對三相永磁同步電機（PMSM）系統，提出了基于自抗擾技術的模型預測轉矩控制（MPTC）策略。采用矩陣變換器驅動PMSM的系統結構，以提高電機系統輸入側功率因數（PF）;用MPTC選擇最優電壓空間矢量使系統有良好的轉矩、磁鏈控制效果;ADRC速度調節器代替PI速度調節器能夠使MC驅動的PMSM系統穩定運行，具有較好的轉速和轉矩控制效果，該策略具有更強的抗負載干擾能力和跟蹤給定轉速變化的能力。最后，通過Simulink仿真平臺檢驗該策略的正確性和有效性。【A
中小企業管理與科技·上旬刊 2020年10期2020-10-29
- 面向有限元下壓縮機用永磁同步電機的退磁研究
機會用到永磁同步電機，而此類電機實際運行狀態直接對壓縮機的性能造成影響，其中永磁同步電機的退磁情況則會嚴重影響其電機的運行，這就需要做好對壓縮機用永磁同步電機的退磁研究，盡可能避免這種情況的發生。下面，本文就以有限元的方法實施評價方法的構建，來對壓縮機用永磁同步電機的退磁實施研究，希望對相關工作的開展提供參考。關鍵詞：有限元;壓縮機;永磁同步電機;退磁研究目前空調成為了人們生活和工作中不可或缺的電器設備，而為了更好提升空調的舒適性以及能效性，對變頻空調的研
中國電氣工程學報 2020年12期2020-10-27
- 永磁同步電機的發展現狀和應用前景分析
速發展，永磁同步電機以其效率較高、質量較輕、體積較小、能耗消耗較低等諸多優勢逐漸進入了工業的發展和大眾的生活中，在工業、農業等方面實現了很大程度的應用的發展。關鍵詞：稀土永磁材料;永磁同步電機;永磁同步電機控制技術1 引 言20世紀70年代稀土永磁材料的出現和發展給予了永磁同步電機一個新的發展機遇，由于稀土永磁材料可以產生永久磁場的特點以及其勵磁性能卓越的特點，目前我國永磁同步電機都是在永磁材料的良好性能上實現進一步發展和應用的。根據對比，永磁同步電機因結
科學導報·學術 2020年29期2020-10-21
- 采用深度學習的永磁同步電機匝間短路故障診斷方法
要：針對永磁同步電機匝間短路故障診斷方法因結構復雜、樣本特征稀少和大數據冗余等因素引起的診斷困難問題，基于生成式對抗和稀疏自編碼深度學習網絡提出一種高效準確的匝間短路故障診斷方法。該方法通過采集永磁同步電機負序電流和轉矩特征信號，利用生成式對抗神經網絡完成樣本數據擴張，構建魯棒、多樣的訓練集合，結合稀疏自編碼網絡實現高效準確的故障特征分類、診斷。實驗表明該方法實現了對永磁同步電機負序電流和轉矩特征信號的樣本數據擴張，構建了優化深度網絡實現高效準確的電機匝間
電機與控制學報 2020年9期2020-10-09
- 辨識轉動慣量擾動觀測器的PMSM滑模控制
對表面式永磁同步電機調速系統易受參數攝動和負載擾動等不確定因素的影響，提出了一種能夠在線辨識轉動慣量的擾動觀測器永磁同步電機調速系統滑模控制方法。首先利用離散模型參考自適應方法對轉動慣量進行辨識，將辨識后的轉動慣量引入到設計出的擾動觀測器中，利用擾動觀測器對負載進行有效觀測，并且對各自總和擾動項進行估計并補償。然后將估計的轉動慣量和負載轉矩用于滑模速度控制中，設計了基于轉動慣量辨識的擾動觀測器的PMSM滑模速度環控制器，從而提升了系統魯棒性。最后，通過仿真
電機與控制學報 2020年9期2020-10-09
- 計及中點電位平衡的PMSM三電平無權值預測磁鏈控制
要：針對永磁同步電機（PMSM）三電平模型預測轉矩控制（MPTC）中存在中點電壓波動、權值整定困難等問題，提出一種計及中點電壓平衡的PMSM三電平無權值模型預測磁鏈控制（MPFC）方法。首先，將MPTC中對電機轉矩和定子磁鏈幅值的控制轉化為對定子磁鏈矢量的控制，從而構建了僅包含定子磁鏈dq分量的價值函數，消除了傳統MPTC價值函數中的權重系數。在此基礎上，根據正負冗余小矢量對中點電位作用效果相反的特性，通過有效篩選冗余小矢量，在不引入額外權值系數的前提下有
電機與控制學報 2020年9期2020-10-09
- 某純電動輕型客車設計開發
村公交;永磁同步電機;多元復合鋰電池;仿真;輕量化本系列純電動客車正是響應市場需求而開發，本產品采用了較窄車寬，適應性地降低了車身高度，縮小了轉彎半徑，提高了整車通過性。對道路寬度及路況環境要求有效降低，充分適應城郊、縣鎮、鎮村道路的實際狀況，提高了運載的通勤效率、上客率和靈活性，大大降低了運營成本。而且，純電動客車更加節能環保，整車運行平穩，無發動機噪音，尾氣零排放，對改善城市環境和空氣質量有顯著作用。1 整車概況1.1 外觀造型及設計理念在整車造型設計
汽車世界·車輛工程技術(上) 2020年5期2020-10-09
- 電動汽車用永磁同步電機的故障診斷及處理
要： 永磁同步電機是當前電動汽車驅動系統的重要組成部分，其憑借著高功率、高效率等優勢具有廣闊的使用前景。作為交通工具，汽車的安全性指標十分重要，而電機是電動汽車主要動力，其可靠性十分重要。而故障診斷系統質量能夠為電機安全可靠運行提供保障。基于此，本文就電動汽車用永磁同步電機故障診斷和處理展開研究，首先介紹了永磁同步電機故障診斷技術，其次對其故障診斷和處理進行了深入分析，以期能夠使電動汽車穩定運行。關鍵詞： 電動汽車;永磁同步電機;故障診斷;故障處理【中圖
寫真地理 2020年26期2020-09-29
- 一種永磁同步電機失磁故障滑膜調速方法
如何改善永磁同步電機（PMSM）控制性能，采用一種基于永磁磁鏈在線觀測的滑模調速方法。首先，采用基于滑模變結構控制的速度環控制模型，分析永磁磁鏈對電機帶負載能力的影響。然后，在磁場同步旋轉坐標系中構造永磁同步電機的新型磁鏈觀測狀態方程，通過龍伯格觀測器隔開觀測器中電機速度變化對觀測器誤差方程造成的影響，借助Lvapunov穩定性理論對觀測器的穩定性加以證明，依據滑模變結構等值控制原理構造出永磁磁鏈算式。最后，通過仿真驗證了該方法的可行性。關鍵詞：永磁同步電
電子產品世界 2020年2期2020-09-23