雙滾筒瀝青拌合設備骨料計量系統模糊PID控制仿真研究

毛衛東1，游小平2，李湘2，王蓉2，殷浪2，樂林2，涂瑋煒2

（1.佛山市南海中南機械有限公司，廣東佛山 528247；2.長沙理工大學汽車與機械工程學院，湖南長沙 410004）

雙滾筒瀝青拌合設備骨料計量系統模糊PID控制仿真研究

毛衛東1，游小平2，李湘2，王蓉2，殷浪2，樂林2，涂瑋煒2

（1.佛山市南海中南機械有限公司，廣東佛山 528247；2.長沙理工大學汽車與機械工程學院，湖南長沙 410004）

雙滾筒瀝青砼拌合設備計量系統骨料計量精度直接影響瀝青砼的質量，由于常規PID控制參數調整的復雜性，穩態誤差較大，導致骨料的計量精度受到很大影響。文中引入模糊控制理論，結合PID控制的優點，設計了一個模糊PID控制器來實現對骨料計量系統控制參數的在線自調整，并在MATLAB/Simulink環境中進行仿真，結果表明模糊PID控制能提高骨料計量系統的動態特性和穩態性能，從而提高其精度。

公路；路面機械；瀝青拌合設備；骨料計量；PID控制器

雙滾筒瀝青拌合設備是主要應用于公路施工的一種拌和各種瀝青混合料的再生設備。不同于其他間歇式設備，其骨料的計量是一個動態連續的過程，骨料的計量精度控制對瀝青砼影響更大。目前使用的雙滾筒瀝青拌合設備的計量系統一般采用常規的PID控制，雖然其控制方法簡單、魯棒性能好，但其控制參數要預先設定，調節不靈活，而且容易受現場工作環境的影響，導致供料不穩定、計量精度差，達不到理想的控制效果。該文引入模糊控制，結合PID控制的優點，設計骨料計量系統模糊PID控制器，實現骨料計量系統控制的參數自調整，提高動態特性和穩態性能，從而使骨料計量更加精準。……