自動化集裝箱碼頭人機交互安全保障措施

耿衛寧　宋海濤

安全生產指在生產經營活動中，為避免造成人員傷亡和財產損失而采取相應的安全事故預防和控制措施，使生產過程符合規定的條件，從而確保生產經營活動順利進行。受自動化技術發展水平、特殊作業環境等因素的限制，自動化集裝箱碼頭只能實現大部分作業環節的自動化，部分作業環節仍需要人工輔助；因此，如何確保人與自動化設備交互安全是自動化集裝箱碼頭安全管理面臨的新挑戰。本文以青島港自動化集裝箱碼頭為例，分析人機交互安全保障措施。

1 自動化集裝箱碼頭采用的自動化設備

1.1 雙小車橋吊

青島港自動化集裝箱碼頭采用由上海振華重工（集團）股份有限公司（以下簡稱振華重工）設計制造的雙小車橋吊（見圖1）。該橋吊吊具額定起升質量，前伸距，軌面上起升高度，軌面下起升高度；主小車只在船上著箱或著船時需要人工遠程輔助，門架小車全自動作業。

1.2 自動導引小車

青島港自動化集裝箱碼頭采用由振華重工設計制造的鋰電池驅動的自動導引小車（見圖2）。該自動導引小車最大載質量，滿載最大速度/s，具備頂升功能，全自動作業。

1.3 自動高速軌道吊

青島港自動化集裝箱碼頭采用由振華重工設計制造的自動高速軌道吊（見圖3）。該軌道吊吊具額定起升質量，軌面上起升高度，大車速度/s，全自動作業。

2 自動化集裝箱碼頭人機交互區域及作業類型

2.1 橋吊陸側平臺拆加鎖作業

卸船作業時，橋吊主小車自動將集裝箱放至橋吊陸側平臺上，人工拆下扭鎖，門架小車自動將集裝箱吊起并放至自動導引小車上；……