基于ADAMS的某車型制動仿真研究

許津，宋年秀，張敬輝，劉鵬，胡韶文

（青島理工大學汽車與交通學院，山東　青島　266520）

基于ADAMS的某車型制動仿真研究

許津，宋年秀，張敬輝，劉鵬，胡韶文

（青島理工大學汽車與交通學院，山東青島266520）

根據SWB6115型公交車的參數，通過ADAMS建立整車模型進行制動仿真，得出制動縱向速度、制動縱向減速度、制動力矩的圖樣，對鼓式制動器、盤式制動器的制動性能進行分析比較，為制動器的選擇提供理論支持。

汽車；鼓式制動器；盤式制動器；制動性能；公交車

公交車的制動性能是行車安全的重要保障，而制動器與制動性能息息相關，不同的制動器其制動性能也不同。該文以SWB6115型公交車為例，研究鼓式制動器和盤式制動器的制動性能。

1　SWB6115型公交車簡介

圖1為SWB6115型公交車的實體圖，其相關參數見表1，結構配置見表2。

圖1　SWB6115型公交車實體

表1　SWB6115型公交車的基本參數

表2　SWB6115型公交車的結構配置

2　仿真模型的建立

公交車是一個非常復雜的系統，鑒于將要進行的是公交車制動系統仿真，所以與制動系統無關的零部件盡量簡化，根據采集的參數和實際約束情況建立模型，這樣才能對制動系統進行有效分析。

2.1底盤模型的建立

將公交車底盤簡化為球體（去除輪胎、懸架、轉向系），此時公交車的轉動慣量和質量就是用軟件對球體進行仿真分析時的轉動慣量和質量，這樣更加方便之后的仿真分析。SWB6115型公交車底盤模型見圖2。

2.2懸架模型的建立

懸架是一切傳力裝置的總稱，它連接車架與車橋或車架與車輪。……