公交巴士自動靠站裝置研究

王衛軍，劉唐志

（1.重慶交通大學土木建筑學院，重慶　400074；2.重慶交通大學交通運輸學院，重慶　400074）

公交巴士自動靠站裝置研究

王衛軍1，劉唐志2

（1.重慶交通大學土木建筑學院，重慶400074；2.重慶交通大學交通運輸學院，重慶400074）

當前公共交通發展中遇到了一些突出問題，降低了公共交通的吸引力，人、車、路、環境之間的矛盾越來越突出。為了改善公共交通的乘車環境、提高公共交通服務質量、增加公共交通的吸引力、緩解城市交通擁堵，文中針對目前公交巴士車輛進站秩序混亂、準點率低、亂停靠等現狀，提出了由路線軌跡導航和精確定點停車兩大系統組合而成的公交巴士自動靠站裝置，通過對公交巴士行駛路徑的精確規定改善公交巴士的進站秩序和停靠秩序，通過精確定點停車技術提高乘客的上車效率和車輛的運行效率。

公共交通；公交巴士；靠站裝置；磁導航；定點停車；自動駕駛

隨著中國城鎮化建設步伐的加快，人口分布向大中城市聚集，小汽車保有量急速增長，城市交通擁堵加劇，給市民的正常生活帶來極大不便。公交出行理應為居民出行帶來諸多便利，但當前的公交巴士系統存在諸多問題（如發車時間間隔長、行駛速度慢、準點率差、進站秩序混亂等），嚴重降低了其作為公共交通本該對乘客具有的吸引力，致使其在城市居民出行方式中的比重急劇下降，部分大城市的公交巴士出行比重已低于20％，遠低于發達國家的水平。因此，急需提高公交巴士行駛的智能化，進而提高公交巴士運行效率和服務質量。……