李名鴻, 劉勇,,*, 郭春生, 王明宇, 牛靜然
1.山東大學 力學與機電裝備聯合工程技術研究中心, 威海 264209 2.山東大學 高效潔凈機械制造教育部重點實驗室, 濟南 250061
高回轉精度微柱狀電極電化學加工模型及試驗
李名鴻1, 劉勇1,2,*, 郭春生1, 王明宇2, 牛靜然1
1.山東大學 力學與機電裝備聯合工程技術研究中心, 威海 264209 2.山東大學 高效潔凈機械制造教育部重點實驗室, 濟南 250061
為實現高回轉精度微柱狀電極的精確高效在線制備,對微電極電化學刻蝕過程進行了深入的研究與改進。首先,根據電化學刻蝕原理,分析了電極旋轉對柱狀電極加工的影響,試驗證明電極旋轉可以提高電極的回轉精度;其次,根據試驗歸納,確立了加工電壓、浸液深度和電極轉速之間的函數關系,建立了高回轉精度微柱狀電極加工控制數學模型;最后,在上述模型的指導下,選擇優化的加工參數組合,成功加工得到一系列直徑為100 μm左右、同軸度誤差小于1 μm 的柱狀電極。
高回轉精度; 微柱狀電極; 電化學刻蝕; 電極旋轉; 數學模型
隨著科學技術和微機電系統的發展,微細電極在三維結構測量、細胞手術和微細加工領域具有非常大的應用前景[1]。尤其在微細電火花加工和微細電解加工領域,微電極作為加工工具,以實現微尺寸精密零部件的加工,這些微細精密零部件已廣泛應用在航空航天領域中。在種類眾多的微電極中,微柱狀電極由于控制簡單、準確,使用穩定性高,具有較大的實際使用價值。
目前,國內外已有不少學者對微電極的加工技術進行了研究。國外,日本的Yamagata和Higuchi利用精密切削技術,成功加工得到直徑10 μm的電極[2];Waida和Okano利用微細研磨的方法,成功加工得到直徑50 μm的電極[3];Masuzawa等采用微細電火花線磨削技術,通過精密控制成功加工出直徑5 μm的電極[4-5];美國的Bryant等利用微細電化學刻蝕技術,成功制備出了針尖5 nm的微電極[6];Fotino提出了反拷微細電化學刻蝕技術,并利用此技術加工出直徑1 nm 的鎢電極[7];韓國的Lim等根據電化學動力學原理,提出了擴散層理論,加工得到直徑50 μm、長度4 mm的鎢電極;之后又建立了多階柱狀電極控制模型,可以控制加工得到柱狀、階梯狀電極;之后,又提出利用加工電流控制電流密度的方法,控制加工得到所需直徑的電極[8-10]。國內,哈爾濱工業大學的趙萬生等利用塊反拷法和線電極電火花磨削法(Wire Electro Discharge Grinding, WEDG)相配合的方法,成功加工得到直徑30 μm的電極[11];南京航空航天大學的王明環等建立了柱狀電極直徑控制模型,加工得到直徑6 μm的柱狀電極,并提出通過檢測加工電流變化率的方法,來控制電源的切斷,從而得到較高質量的電極[12-13];南京航空航天大學的王少華和朱荻利用脈沖電源和超聲振動輔助,電解加工得到直徑2 μm的線電極[14];南京航空航天大學的劉勇等建立了多階柱狀電極的加工控制模型,加工得到末端直徑3~30 μm的多階柱狀電極[1,15]。浙江工業大學的王明環和彭偉研究了通電方式、電解液濃度、電源性質、電極運動方式等對微柱狀電極加工的影響[16];Fan和Hourng在加工柱狀電極過程中,加入了電極旋轉,并討論了各加工參數對電極形狀的影響[17]。
目前常見的一些微細電極加工技術有,精密切削技術、微細研磨技術、微細電火花線磨削技術、電化學刻蝕技術等。它們各具特色,能加工得到較好的微細電極,不過也存在一些缺陷。比如精密切削和微細研磨技術,設備成本太高,受切削力影響,電極直徑不能太細;WEDG能加工很好的電極,可效率較低、成本較高,不利于大批量生產;電化學刻蝕技術雖效率和成本均較好,但加工不太穩定,回轉精度低,一般不用于實際加工。所以,尋求一種高效、廉價、穩定的、可用于實際加工的微細電極的加工方法,是目前研究的重點。
近幾年,電化學刻蝕由于其廉價高效的特點受到了國內外學者的高度關注,雖已有了較多的研究,但卻鮮有人對柱狀電極的回轉精度進行研究,以適用于實際加工。此外,加工參數對電極形狀的影響,相關文獻中有所涉及,但卻鮮有人研究這些參數之間應滿足的函數關系,以實現電極的穩定控制加工。基于此,本文提出一種高回轉精度柱狀電極的加工制備方法;同時在試驗的基礎上,建立了高回轉精度微柱狀電極的加工控制模型。
1.1 加工原理
試驗基于電化學刻蝕原理,利用陽極溶解實現電極的加工。試驗以直徑500 μm的校直鎢絲為陽極,中心帶有小孔的不銹鋼板為陰極,以2 mol/L NaOH溶液為電解液,用直流電源提供能量,通過陽極旋轉,來加工制備柱狀電極。
圖1為試驗機床結構原理圖,校直鎢絲裝夾在機床主軸夾頭上,隨主軸一起旋轉,并穿過浸沒于電解液中的不銹鋼板的小孔中心,鎢絲浸入電解液中一定深度。
在兩極之間接通直流電源后,鎢絲在強堿溶液中發生陽極溶解反應,實現對陽極的加工,圖2為試驗加工原理圖。陰陽兩極發生的電化學反應為
陰極反應:6H2O+6e-→3H2↑+6OH-


柱狀電極加工過程中,對電極形狀起主要影響的是擴散層厚度,當電極周圍的擴散層厚度較薄時,電極趨于形成“尖錐狀”;擴散層較厚時,電極趨于形成“紡錘狀”[8]。在電極不旋轉時,若浸液深度不變,擴散層厚度主要通過調節加工電壓來改變。當采用的加工電壓較小時,形成的擴散層厚度較薄,當加工電壓較大時,擴散層的厚度較厚[13],所以只有采用合適的電壓,才能加工得到柱狀電極。然而,在電極旋轉時,旋轉作用會對擴散層厚度產生影響,若浸液深度不變,需要選擇合理的加工電壓和電極轉速組合,才能加工得到柱狀電極。

圖1 機床結構圖Fig.1 Sketch of machine tool structure

圖2 加工原理圖Fig.2 Mechanism sketch of machining
1.2 旋轉對加工精度的影響
在加工開始時,電化學反應劇烈,電極表面離子產生速率會高于表面離子擴散速率,導致電極表面生成物離子的堆積。電極表面的離子堆積會阻礙參加反應的離子到達電極表面,從而降低反應速率,起到保護電極的作用。同時,隨著離子堆積厚度增加,離子的生成速率降低,離子的擴散速率提高。因此,在經過一段時間后,離子生成速率等于擴散速率,離子層厚度趨于不變,此離子層即擴散層[8]。所以,擴散層的厚度主要取決于電極表面離子生成速率和離子擴散速率。
在加工過程中,當電極以一定速率旋轉時,由于流體黏性的存在,電極會帶動周圍部分電解液轉動[18-19],從而對擴散層產生一個擾動,促進擴散層內離子的遷移和擴散[20],如圖3所示。當轉速越高,電極對擴散層的擾動就會越大,同時離子受到離心力也越大,導致擴散層厚度越薄。當擴散層減薄時,電極將趨于形成“尖錐狀”。多次試驗顯示:當電極轉速r高于2.0 kr/min時,生成的電極為兩頭小中間大的形狀。這是由于擴散層被嚴重破壞,使電極末端和液面交界處腐蝕速率較快而導致的結果。因此,為避免電極高速旋轉嚴重破壞擴散層,致使無法歸納其加工規律,本文中電極最高轉速不高于2.0 kr/min。兩電極是在相同的加工電壓和浸液深度,不同的轉速下的加工結果,如圖4所示。

圖3 電極旋轉速度對擴散層的影響Fig.3 Effect of electrode rotation speed on diffusion layer

圖4 電極轉速對電極形狀的影響Fig.4 Effect of electrode rotation speed on electrode shape

圖5 電場分布不均對電極同軸度的影響Fig.5 Effect of non-uniform electric field distribution on electrode coaxiality
在電極加工過程中,當電極不旋轉時,電極僅靠對中操作,很難處于電場的絕對正中心位置,這就造成在同一軸向位置,電極周圍徑向電場分布不均勻,如圖5(a)所示。電極會在電場強度大的地方腐蝕速率較快,在電場強度弱的地方腐蝕速率較慢,最終使加工得到的電極軸線偏離原軸線,使電極的同軸度誤差增大,從而造成電極回轉精度的降低,如圖5(b)所示。
當電極以一定速率旋轉時,即使電極周圍電場和流場分布不均勻,旋轉作用將使每一徑向位置處電場和流場周期性改變,即同一軸向位置各處腐蝕速率按同一規律周期性變化,動態的看在同一軸向位置,徑向電場和流場分布就是均勻的。圖6所示為電極旋轉試驗加工得到的電極,具有較高的同軸度。

圖6 電極旋轉加工結果Fig.6 Machining result with electrode rotating
2.1 加工控制模型
在電極加工過程中,擴散層厚度對電極的形狀影響較大。根據已有文獻[8,13]及前文分析結果,加工電壓和電極轉速對擴散層的厚薄均有影響,因此通過合理選擇這兩個加工參數,可以加工得到柱狀電極,據此并結合試驗得出的加工電壓、浸液深度和轉速之間的函數關系,建立柱狀電極加工控制模型。模型的假設前提為
1) 由于液體表面張力,電極在液面以上被刻蝕部分輪廓,可表示為二次多項式曲線。
2) 在確定的浸液深度l和轉速r下,存在一個固定的理想電流密度J,使電極加工得到均勻圓柱狀;令電極直徑變化偏離均勻圓柱的變化率為dD,其與實際電流密度Jsj偏離理想電流密度的大小成線性關系,K為比例系數,則
dD=K(J-Jsj)
(1)
由式(1)可知,要加工得到均勻圓柱狀電極,必須使電極直徑變化偏離均勻圓柱的變化率dD=0,則實際電流密度應等于理想電流密度:
Jsj=J
(2)
在加工試驗中得到,理想電流密度J隨著浸液深度和電極轉速的變化而變化。圖7(a)為在轉速一定時(本組試驗電極轉速r=0.9 kr/min),理想電流密度J隨浸液深度的倒數的變化關系。圖7(b)為在浸液深度l(本組試驗浸液深度l=2 mm)一定時,理想電流密度J隨電極轉速r的變化關系。
由假設2)可知,當浸液深度為l、電極轉速為r時,由上述試驗發現的關系可知,理想電流密度可表示為
(3)

圖7 理想電流密度與浸液深度倒數和電極轉速的關系Fig.7 Relationships among ideal current density, reciprocal of immersed depth and electrode rotation speed
式中:k1、b1、c1為常數。要想在此浸液深度和轉速下,加工得到均勻圓柱狀電極,則必須選擇合適的加工電壓,使實際電流密度滿足式(2),即
(4)
由于在電解加工過程中,實際電流密度與實際加工電流時刻存在著函數關系,即
i=JsjAsj
(5)
式中:Asj為被加工電極與溶液的接觸面積。令在加工經過t后,由于溶液表面張力作用,導致液面上被腐蝕高度為h;電極初始直徑為D0,電極加工后直徑為D;則Asj可表示為

(6)
由于電極直徑D和液面上被腐蝕高度h均遠小于浸液深度l,則可將后面部分舍去,接觸面積近似為πDl,取Asj=πDl代入式(4)中得
i=k1π(r+c1)(b1l+1)D
(7)
在電極電化學刻蝕加工試驗中,加工電流隨時間變化規律如圖8所示。由于鎢棒表面附著氧化膜,在反應開始時,對鎢基體的電化學反應有一定的阻礙作用,反應電流較小;隨著表面氧化膜的蝕除,加工電流逐漸上升,加工過程進入穩定腐蝕階段。所以,加工開始時的電流上升部分可忽略,可以看出在穩定加工階段,加工電流隨時間是均勻減小的。
加工電流與加工時間的關系可表示為
i=kt+b
(8)
式中:k為電流變化率,mA/min;b為理想的最大電流值。試驗得出,電流變化率k隨加工參數變化而變化。如圖9所示,k隨加工電壓的平方近似成線性關系變化,u為加工電壓;k基本不隨電極轉速的變化而變化;k隨浸液深度近似成線性關系變化。

圖8 加工電流與加工時間的關系Fig.8 Relationship between machining current and machining time
當實際加工采用加工電壓為u、電極轉速為r、浸液深度為l時,加工電流可表示為
i=a(l+b2)(u2+c2)t+b
(9)

圖9 電流變化率隨加工電壓的平方、電極轉速和浸液深度的變化關系Fig.9 Variation of current slope with machining voltage square, electrode rotation speed, and immersed depth
式中:a、b2、c2為常數。若要式(9)中所選擇的加工參數,能夠加工得到圓柱狀電極,則式(9)必須要滿足式(7),則有
a(l+b2)(u2+c2)t+b=k1π(r+c1)(b1l+1)D
(10)
雖然電極直徑D隨時間變化規律為雙曲線[8,12],但從變化趨勢看,也可近似認為呈線性規律變化[1],則D=k2t+f,其中k2、f均為常數。
令式(10)兩邊同時對時間t求導,可得
k1k2π(r+c1)(b1l+1)=a(l+b2)(u2+c2)
(11)


(12)
通過式(12),就可以在任意選定的浸液深度和電極轉速下,求得所需的加工電壓,從而將電極加工至均勻圓柱狀。
此外,在加工得到微柱狀電極過程中,所加工電極的直徑主要由截止電流I來控制。在實際操作中,截止電流難以較準確地確定,需要經過反復的試驗摸索;并且當加工參數改變時,截止電流一般也會改變,需要重新摸索,嚴重影響加工效率。
假設在電極轉速和浸液深度下,合理選擇加工電壓加工得到了圓柱狀電極,則根據式(7)可知,要想加工得到的電極直徑為D,則截止電流近似為
I=k1π(r+c11)(b11l+1)D
(13)
式中:k1、b11、c11均為常數,可通過試驗求得;為避免近似計算造成的誤差,保證模型的準確性,此處b11不一定等于b1,c11不一定等于c1。模型確定后,就可以較準確的根據所需電極直徑以及加工條件,求得所需的截止電流。
至此,結合式(12)和式(13),柱狀電極加工控制模型建立完畢。其中需注意的是,模型適用的最高轉速為2.0 kr/min。
2.2 模型預測分析
上述模型需要在確定相關參數后,才能使用。且上述模型是建立在相同電解液濃度下,當電解液濃度發生改變時,需要重新測定模型參數。在模型確定后,可以根據模型,合理選擇加工電壓、浸液深度和轉速,從而加工得到圓柱狀電極。模型對實際加工的指導流程如圖10所示。
在電解質溶液為2 mol/L NaOH下,得到圓柱狀電極的部分加工參數組合,如表1所示。截止電流、電極直徑和加工參數組合如表2所示。

圖10 模型對實際加工的指導流程Fig.10 Guidance flow of model for actual machining process
表1柱狀電極部分加工參數組合
Table1Partialmachiningparametercombinationsappliedtofabricatingcylindricalelectrode

r/(kr·min-1)l/mmu/V0.91.51.261.81.51.430.92.01.250.93.01.241.23.01.45
將表1中數據代入式(12),聯立可求得參數A=-2.335 5、b1=-0.880 8、b2=0.023 7、c1=-0.964 0、c2=-1.620 1,從而確定電壓模型:
u=
將表2中數據代入式(13),聯立可求得參數k1=-0.002 7、b11=-0.154 2、c11=-7.8,從而確定截止電流模型:
I=0.001 3×(r-7.8)(l-6.484 0)D
至此,在電解液為2 mol/L NaOH時,柱狀電極加工控制模型確定。
在浸液深度l=3 mm、電極轉速r=1.8 kr/min下,加工得到直徑為80 μm柱狀電極,代入模型求得:u=1.642 4 V、I=2.211 2 mA。采用加工電壓1.64 V,截止電流2.20 mA,加工結果如圖11 所示。
表2包含截止電流和電極直徑的加工參數組合
Table2Machiningparametercombinationswithcut-offcurrentandelectrodediameter

r/(kr·min-1)l/mmD/μmI/mA0.92.01104.500.93.01404.451.22.01154.50

圖11 模型指導下的加工結果Fig.11 Machining results under guidance of model
從圖11中可以看出,加工得到的電極近似為均勻圓柱狀,直徑為80 μm左右,從而驗證了模型的正確性。
在本文建立的加工控制模型指導下,通過采用不同的浸液深度和電極轉速,并控制截止電流大小,可較穩定地加工得到直徑100 μm左右,回轉精度1 μm以內的柱狀電極,如圖12所示。

圖12 高回轉精度微柱狀電極Fig.12 Cylindrical micro electrode with high rotation accuracy
1) 電極旋轉作用對擴散層厚度有一個減薄的趨勢,轉速高時使加工電極趨于形成“尖錐狀”。
2) 電極旋轉能使電極同一軸向位置電場、流場均勻,從而提高被加工電極的回轉精度。
3) 在浸液深度一定時,合理搭配加工電壓和電極轉速可以加工得到圓柱狀電極。
4) 在模型指導下,可穩定加工得到一系列直徑為100 μm左右,同軸度誤差小于1 μm的均勻圓柱電極,驗證了模型的正確性。
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Modelandexperimentalonfabricationofcylindricalmicroelectrodewithhighrotationaccuracybyelectrochemicalmachining
LIMinghong1,LIUYong1,2,*,GUOChunsheng1,WANGMingyu2,NIUJingran1
1.AssociatedEngineeringResearchCenterofMechanics&MechatronicEquipment,ShandongUniversity,Weihai264209,China2.KeyLaboratoryofHighEfficiencyandCleanMechanicalManufacture,MinistryofEducation,ShandongUniversity,Ji’nan250061,China
Tofabricatecylindricalmicroelectrodewithhighrotationaccuracyefficientlyandpreciselyonline,theprocessofelectrochemicaletchingmicroelectrodesisinvestigatedandimproveddeeply.First,theeffectofrotationontheprocessoffabricatingcylindricalelectrodeisanalyzedbasedonthemechanismofelectrochemicaletching.Itisprovedthatelectroderotationcanimprovetherotationaccuracyofelectrodebyexperiments.Second,accordingtotheexperimentalresults,thefunctionalrelationshipsamongtheappliedvoltage,immerseddepthandrotationspeedareestablished,andthemathematicalmodelofcontrollinghowtofabricatecylindricalelectrodeisbuilt.Finally,theoptimizedcombinationofparametersischosenunderthedirectionofthemodel,andseriesofcylindricalmicroelectrodeswithhighrotationaccuracyarefabricatedwiththediameterabout100μmandtheerrorofrotationaccuracycontrolledbelow1μm.
highrotationaccuracy;cylindricalmicroelectrode;electrochemicaletching;rotationofelectrode;mathematicalmodel
2016-02-25;Revised2016-03-16;Accepted2016-04-05;Publishedonline2016-05-051507
URL:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160505.1507.002.html
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2016-02-25;退修日期2016-03-16;錄用日期2016-04-05; < class="emphasis_bold">網絡出版時間
時間:2016-05-051507
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李名鴻, 劉勇, 郭春生, 等. 高回轉精度微柱狀電極電化學加工模型及試驗J. 航空學報,2016,37(12):3864-3872.LIMH,LIUY,GUOCS,etal.ModelandexperimentalonfabricationofcylindricalmicroelectrodewithhighrotationaccuracybyelectrochemicalmachiningJ.ActaAeronauticaetAstronauticaSinica,2016,37(12):3864-3872.
http://hkxb.buaa.edu.cnhkxb@buaa.edu.cn
10.7527/S1000-6893.2016.0110
V261.5; TG662
A
1000-6893(2016)12-3864-09
李名鴻男, 碩士研究生。主要研究方向: 精密、 微細電解加工。E-mail: lmhlemon@163.com
劉勇男, 博士, 副教授, 碩士生導師。主要研究方向: 微細電解、 電火花及其復合加工。Tel.: 0631-5688338E-mail: rzliuyong@163.com
郭春生男, 博士, 講師, 碩士生導師。主要研究方向: 間隙流場及流體與多孔介質耦合傳輸。Tel.: 0631-5688338E-mail: guo@sdu.edu.cn
王明宇男, 碩士研究生。主要研究方向: 微細電解電火花復合加工。E-mail: mingyuwangsdu@hotmail.com
牛靜然女, 碩士研究生。主要研究方向: 微細電加工多物理場耦合數值分析。E-mail: 2280098959@qq.com
*Correspondingauthor.Tel.:0631-5688338E-mailrzliuyong@163.com