基于MATLAB的ASR模糊仿真分析

宋年秀，劉鵬

（青島理工大學汽車與交通學院，山東青島 266520）

基于MATLAB的ASR模糊仿真分析

宋年秀，劉鵬

（青島理工大學汽車與交通學院，山東青島 266520）

以單輪車輛模型為研究對象，采用模糊控制策略，在MATLAB/Simulink中建立驅動（輪）防滑系統（ASR）仿真模型，模擬單軸驅動的汽車在附著系數較低路面上起步加速時ASR的工作過程。仿真結果表明，ASR系統模型能在0.5s內控制車輪滑移率為13%～15%，建立的ASR模型可靠，模糊策略控制的ASR系統能達到理想的驅動防滑效果。

汽車；驅動（輪）防滑系統（ASR）；模糊控制；起步行駛；仿真分析

汽車在附著系數較低路面上行駛時無法獲得足夠大的地面附著力，導致輪胎打滑甚至空轉，使發動機輸出的扭矩得不到充分利用，不但加劇輪胎磨損，還會使燃油經濟性降低，影響汽車起步、加速的操縱穩定性。在汽車加速行駛時要求驅動（輪）防滑系統（ASR）能迅速準確地對車輪滑轉率進行調控，因而合理、有效的控制方法尤為重要。通常采用控制發動機輸出功率、制動干預控制和控制差速鎖鎖止程度3種方式進行調節防止驅動輪滑轉。制動干預控制是其中最有效和最直接的控制方式，通過對地面附著系數低的驅動輪施加制動力進行干預，防止驅動輪打滑。為了準確預測車輛的動力學性能，縮短ASR調試和試驗的過程和時間，該文建立ASR仿真模型，模擬驅動輪在較低附著系數路面上行駛時ASR的控制過程。

1 系統建模

1.1單輪車輛模型

模擬汽車在附著系數較低的路面上起步時的行駛狀態，在兩側驅動輪路面附著系數差別不大的前提下假設附著系數相同。……