自動助力便推式雙控型輪椅

自動助力便推式雙控型輪椅

隨著社會經濟的發展和人們生活水平的不斷提高，社會文明也在不斷地進步，關懷殘疾人、保護殘疾人的呼聲越來越高。據最新統計，世界上高齡人群大約為8.4億，肢體殘障人士大約6.5億。伴隨著老齡化社會的程度進一步加深以及每天交通事故、自然災害下產生的肢體殘障人士數量的增加，肢體殘障人士由于自身缺陷限制活動的自由，將使產生自卑心理，而輪椅則為他們提供了方便，為回歸社會提供可能。因此，社會對輪椅的需求越來越多，對于肢體殘障人士來說，具有操作簡單、使用方便、性能優越、運行安全可靠的輪椅則是理想的選擇。

伴隨著科技的不斷發展和改革的不斷深化，輪椅也在市場的需求下不斷變化，由原來的手動輪椅發展為電動輪椅到現在的智能輪椅。但是智能輪椅由于投入研究少、售價高，未能廣泛應用，因此，目前市場現有的輪椅多為手動輪椅和電動輪椅，但存在很多問題，不能全面滿足使用者的需求，尤其是輪椅的一部分使用者由于自身生理原因，無法使用常見的需要乘坐者自行操控的輪椅，如需坐，只能由護理人員推行。由于現有能夠輔助加力的電動輪椅均需使用者自行控制，不適合此類人群使用。所以由于輪椅本身無動力，未考慮護理人員的推行困難，使護理人員在推行時遇到上下坡時非常吃力和困難，尤其在坡陡的情況下，這種缺陷給護理人員帶來了非常大的不方便，因此還存在較大的設計空間。

鑒于以上，我們設計了此款產品。本產品方便護理人員使用，不僅上坡時可以自動助力，下坡時可以控制速度，而且上下坡時可以調節座椅平衡，使老年人和傷殘人的出行更加方便，也讓護理人員更加輕松和省力。人性化系統設計者不僅充分考慮行動不便者的需求，而且從細微處出發，考慮護理人員的感受。本產品的出現在一定程度上可增加特殊人群外出機會，提高生活質量。

設計構想

本文設計的自動助力便推式雙控型輪椅主要有輪椅架、鉸連接式伸縮桿（防傾裝置）、遙控裝置、接受裝置、驅動裝置、轉向裝置組成。遙控裝置對輪椅進行控制，可以滿足護理人員在推行的過程中的需求，尤其是在上坡和下坡時。在護理人員的右手邊有下坡控制速度系統（避免下坡速度難于控制）和車輪上的撥片相連在上坡時解決倒滑問題，在左手邊配有自動助力系統，方便護理人員在上坡的推行。防傾裝置保證了上下坡的安全問題。輪椅升降裝置解決使用者在上坡下坡時的不舒服感，同時也有利于維持護理人員在推行輪椅時的平衡感。輪椅的前部有PU萬向輪，方便轉向、前進、后退。此自動輪椅不僅可以在平地作為普通輪椅使用，而且遇到上下坡路面時適應能力強，方便護理人員推行。

方案設計

1.本產品采用遙控裝置實現護理人員在推行輪椅時出現的各種問題的解決。

2.采用座椅升降裝置收集輪椅在上下坡中所處的位置從而實現座椅始終處于水平位置，防止使用者出現上下坡的前傾感和下墜感。

3.采用自動助力系統方便護理人員上坡的推行。

4.采用下坡控制速度系統有利于護理人員在下坡時難于控制速度的問題。

5.采用防倒滑感應裝置實現在上坡時的防倒滑。

6.由遙控裝置，驅動裝置，防倒滑感應裝置，座椅升降裝置，接受裝置，轉向裝置共同構成一個較完整的系統。

基本結構

整個系統主要包括防倒滑裝裝置，驅動裝置，遙控裝置，轉向裝置，接受裝置，座椅升降裝置。

遙控裝置由助力系統，感應芯片，速度系統組成，在感應輪椅上坡的坡度變陡時，助力系統自動啟動，方便護理人員的推行。在感應輪椅下坡的坡度變陡時，速度控制系統便啟動，有利于護理人員在下坡時難控制速度。

防倒滑裝置是由感應芯片，防滑片，齒輪組成，在感應輪椅上坡時，防滑片自動落下，防止反倒滑。在感應平地時，防滑片便自動升起，保證可以無障礙后退。

驅動裝置可以為整個系統提供動力。轉向裝置可以實現轉彎，前進，后退等功能。

接受裝置是接受遙控裝置的信號，來實現發出的各項功能。

輪椅升降裝置是為了保證使用者在上坡和下坡時舒適度。上坡時，在升降電機和輪椅的配合下，輪椅實現了上升。下坡時，也同樣實現了下降。總之，在上坡和下坡時保證了輪椅和水平面的平行。

本產品為了使護理人員在上坡和風速較大時較容易掌握方向，因此在輪椅的前部加重設計。

項目可行性

遙控裝置考慮了護理人員上坡和下坡時推行困難，轉向裝置實現了護理人員對各項功能的需求，輪椅升降裝置和防滑裝置分別保證了使用者的舒適度和安全度。

項目成果轉化推廣應用范圍

隨著人類社會的發展，我國人口老齡化的程度進一步的加深，再加上災害造成肢體殘疾的人，屆時我國老年人和殘疾人將會增多，同時只能依靠護理人員照顧的的特殊人員也越來越多。但是目前市場上的輪椅不僅功能單一，而且多數都沒有基于護理人員的角度設計。

該輪椅是立足于護理人員和使用者的角度開發的一種新型自動助力輪椅。既有利于護理人員的推行，又方便使用者的舒適度。隨著人類文明的進步，人們對服務行業的重視和理解，此輪椅彌補了之前只重視使用者的感受，而忽視護理人員的推行困難，由此帶來的收益必是巨大的。

工作的展望

老年人和殘疾人是我們社會中的一類特殊群體，在構建和諧社會的同時，我們應給予這類群體更多的關愛，同時也應該給予護理人員更多的尊重和理解。現在，大多數輪椅考慮了使用者的各種需求，但是忽視護理人員的感受。此產品將大大改善此狀況，但是仍存在很多不足，比如輪椅的重量，體積，價格。以后創新設計將會有所改變。

10.3969/j.issn.1001- 8972.2016.20.005