一種新結構物料輔助傳送車的研究

徐國平　王　聰 王居鑫 李林冬 / 上海電機學院

一種新結構物料輔助傳送車的研究

徐國平王聰 王居鑫 李林冬 / 上海電機學院

針對目前物料轉運過程中貨物的裝卸需要，提出并設計了一種具有主、輔傳送裝置及升降旋轉調節的物料輔助傳送車。分析了傳送車的功能，設計了傳送車的結構并對其作業實例進行了分析。

物料輔助傳送車；升降機構；傳動機構；工作過程

引言

在我國的物料轉運過程中常常需要將物料進行不斷的裝載、卸載作業，尤其是船運中，將物料向岸邊的卸載或者向船上的裝載工作，倉庫貨物向轉運車的裝載工作，低空之間的物料傳送工作，高空向低空的物料傳送等一系列的物料傳送工作。目前貨物的裝載、卸載主要依靠人力進行傳送，只有地面之間的物料傳送可以用叉車進行輔助的轉運，但是對于船運的裝載、 卸載及空中作業物料之間的轉運確實一個相當棘手的問題。

一、物料輔助傳送車的功能及結構設計

為解決運輸裝載、卸載中的轉運問題，設計了一種以液壓作為主要動力源，電機驅動進行輔助的能實現整體升降，多角度、多方向調節的傳送車。該傳送車的基本結構由車體、升降裝置、傳送裝置等構成。車體結構包括底盤、車輪、箱體、以及駕駛室等，其中箱體位于底盤前部左側，駕駛室位于底盤前部右側。

（一）升降裝置的結構設計

升降裝置如圖1所示，常用于貨物裝載、卸載時高度的調節，通過連桿、導軌以及液壓桿之間的鉸接，實現平臺的整體升降。支撐板平行布置在底盤上方，兩條上導軌相互平行，位于支撐板下部，兩條下導軌相互平行，位于底盤上部，上滑塊安裝在上導軌上，兩部分滑動連接，下滑塊安裝在下導軌上，與上滑塊連接方式相同，下滑塊連桿連接在兩下滑塊之間、下導軌連桿連接在兩下導軌之間，上滑塊連桿連接在兩上滑塊之間，上導軌連桿連接在兩上導軌之間，連桿1和連桿2通過鉸軸將兩連桿中心鉸接在一起；連桿1的一端鉸接在上導軌連桿上，另一端鉸接在下滑塊上；連桿2的一端鉸接在下導軌連桿上，另一端鉸接在上滑塊上，兩連桿呈X字型交叉分布；液壓伸縮桿1一端鉸接在下導軌上，另一端鉸接在連桿2上。

1-支撐板；2-下導軌；3-連桿1；4-液壓伸縮桿1；5-連桿2；6-上導軌圖1　整體升降裝置示意圖

（二）傳送裝置的結構設計

傳送裝置用于貨物的裝載、卸載，它分為主傳送裝置和輔傳送裝置，兩個裝置有機組合，可以實現高效率的貨物運載功能。傳動裝置如圖2所示。

1.主傳送裝置結構設計。

軸承1豎向布置在支撐板上部，具有內圈和外圈，內圈固定安裝在支撐板上，外圈與內圈轉動配合，轉動電機1固定安裝在支撐板上，轉動電機1上安裝有電機軸，從轉動電機1上豎向伸出，電機軸通過齒輪傳動帶動主傳送平臺水平轉動，液壓伸縮桿2豎向布置在軸承1的外圈上，安裝座1固定安裝在液壓伸縮桿2的頂端，安裝架1鉸接在安裝座1上，能夠實現前后翻轉，傳送帶1安裝在安裝架1上，傳送電機1安裝在安裝座1上，傳送電機1帶動傳送皮帶1，液壓伸縮桿3鉸接在安裝架1與安裝座1之間。支撐腿1鉸接在安裝架1上，液壓伸縮桿4鉸接在支撐腿1與安裝架1之間。擋板1傾斜布置在左右兩側，用于保護傳送帶1。

2.輔傳送裝置結構設計。

輔傳送裝置結構與主傳送裝置結構相似，用于輔助主傳送裝置運載貨物。軸承2豎向布置在支撐板上部，軸承2結構與軸承1相同，具有內圈和外圈，內圈固定安裝在支撐板上，外圈與內圈轉動配合，轉動電機2安裝在支撐板上，轉動電機2上安裝電機軸，從轉動電機2上豎向伸出，電機軸通過齒輪傳動帶動輔傳送平臺水平轉動，安裝座2固定安裝在軸承2的外圈上，安裝架2鉸接在安裝座2上，能夠實現前后翻轉，傳送皮帶2安裝在安裝架2上，傳送電機2安裝在安裝座2上，傳送電機2帶動傳送皮帶2，液壓伸縮桿5鉸接在安裝架2與安裝座2之間。支撐腿2鉸接在安裝架2上，液壓伸縮桿6鉸接在支撐腿2與安裝架2之間。擋板2傾斜布置在左右兩側，用于保護傳送皮帶2。

1-駕駛室支撐板；2-支撐腿1；3-安裝架1；4-液壓伸縮桿4；5-液壓伸縮桿6；6-支撐腿2；7-液壓伸縮桿3；8-液壓伸縮桿5；9-安裝座1；10-液壓伸縮桿2；11-小齒輪1；12-轉動電機1；13-軸承1；14-支撐塊；15-小齒輪2；16-安裝座2；17-安裝架2；18-軸承2；19-轉動電機2圖2　傳送裝置示意圖

二、物料輔助傳送車的工作過程分析

實際進行操作時，根據不同場合的要求進行不同的調節，通過調節液壓伸縮桿1的長度來控制整個傳送部分的高度，控制液壓伸縮桿3的長度來調節主傳送裝置的抬升角度，打開轉動電機1將主傳送裝置上傳送皮帶1轉至所需轉運的貨物端，再控制液壓伸縮桿4來調節支撐腿1的位置，架接至取料處。然后控制液壓伸縮桿5來調節輔傳送裝置的抬升角度，再控制轉動電機2，將輔傳送裝置上傳送皮帶2調整至放料端，再控制液壓伸縮桿6將支撐腿2架接于放料處即可，最后橋接完畢之后，分別打開傳送電機1和傳送電機2，傳送皮帶1和傳送皮帶2開始工作，此時就可以從取料處開始放料傳送，直接在輔傳送裝置的前部進行卸載即可。最后在傳送完畢之后，將主傳送裝置與輔傳送裝置調整至最初位置，并降下整個傳送部分即可。其工作效果如圖3所示。

圖3　工作效果示意圖

[1]李林冬,李曉峰等.物料輔助傳送車.發明專利.ZL 201410557818.3.

徐國平：（1994—）男，上海電機學院機械設計制造及其自動化專業本科生。

王聰：（1982—）女，博士，講師，上海電機學院機械學院任教。

王居鑫：（1996—）男，上海電機學院材料成型及控制工程專業本科生。

李林冬：（1993—）男，學士，上海煙草集團公司。