基于HALCON的剎車片尺寸和表面缺陷檢測系統

左東祥，陳曉榮

(上海理工大學 光電信息與計算機工程學院，上海 200093)

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基于HALCON的剎車片尺寸和表面缺陷檢測系統

左東祥，陳曉榮

(上海理工大學 光電信息與計算機工程學院，上海 200093)

針對剎車片尺寸和表面缺陷人工檢測效率低下的問題，文中提出了一種基于機器視覺軟件HALCON的檢測系統。該系統充分利用了剎車片的形態學和灰度值特征，運用邊緣提取和局部閾值分割算法，定位出剎車片外邊緣，最終計算出剎車片尺寸，并標記出缺陷位置。通過對200張圖像樣本進行測試，檢測系統將尺寸誤差控制在0.47%，剎車片缺陷檢查的誤判率為1%。該系統運行高效穩定，滿足了實際需求。

HALCON；邊緣提取；閾值分割；尺寸檢測；缺陷檢測

剎車片生產過程中，其表觀質量是國內外市場競爭的重要指標之一。人工檢測效率低、速度慢[1]。而機器視覺測量速度快、系統成本低、安裝方便，具有較高的研究價值[2]。HALCON是德國MVtec公司開發的一套完善的標準機器視覺算法包，擁有應用廣泛的機器視覺集成開發環境[3]。本文提出了一種基于HALCON的剎車片尺寸和表面缺陷自動檢測系統，該系統實現了缺陷檢測的智能化，并提高了效率。

1 圖像預處理

待檢測的圖像如圖1所示，為未做處理的原圖像。檢測系統的工作為測量剎車片外圍尺寸，并標記剎車片表面缺陷區域。為排除剎車片表面圖像干擾因素，需要對圖像進行預處理，主要表現為去除圖像中圓所在區域和剎車片背景區域。主要使用了區域形態學和閾值分割算法。……