機器人的盛會 創新的新天地

苑輝

11月1日，第18屆中國國際工業博覽會隆重開幕。各地最新、最炫的機器人“盛裝”前來，參加工博會旗下最具人氣、最具影響力的專業展之一：機器人展。

這一專業展自2012年設立至今，已經成為中國乃至全球最具影響力的機器人行業盛會。今年更以5萬平方米的超大規模，盛大亮相，展出面積比去年增長130%，共吸引來自20多個國家和地區的227家參展企業。5屆盛會見證了中國機器人制造和市場發展的潮起潮涌，他已成為世界機器人展面積最大、品牌最全、參展產品線最長（工業機器人、系統集成應用、核心零部件、服務機器人、研發創新等）、到會機器人CEO最齊的機器人專業展。

本屆展會深度打造工業機器人、系統集成應用、核心零部件、服務機器人體驗區、高校科研創新區等五大板塊，展現最前沿、最齊全、最具爆發力的機器人先進技術和行業應用，助力中國智能制造發展，推動并影響機器人行業格局。

上海研發上海制造

開幕當天，記者直奔機器人展廳，一進場就趕上了新品發布高潮，一時眼花繚亂，這邊音樂還沒結束，那邊已經拉開序曲，各個參展商都使出渾身解數吸引觀眾。

果然這邊一段勁舞音樂響起，觀眾就涌了過來，這是中科新松有限公司在發布“新松雙臂機器人”，這個機器人正和幾位“酷男”跳起街舞，雙手協調，關節靈活，配合音樂有節奏的向各個方向舞動，原來這款機器人由兩個7自由度機械臂組成，還有一雙“6自由度可動仿生”眼睛，也就是說這個機器人的視覺系統具有“實時深度信息和三維重構功能”，這款機器人特別適用于布局緊湊、工作空間有限的柔性化生產線。

實際上這款機器人的成功發布標志著國產柔性機器人在人機協作的領域取得了里程碑似的發展意義，為人與機器人的協同作業提供了更多可能性。14個完全具有自主知識產權的一體化中空伺服驅動單元，可以將用戶所需的絕大部分接口集成在內，為用戶提供更加自由、開放的開發環境。同時集成化與柔性化地實現快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。

這款機器人也當之無愧的榮獲了第十八屆中國國際工業博覽會重磅獎項——工業設計金獎。

發布現場，中科新松有限公司副總裁楊躒特別強調了這款機器人是在上海研發上海制造，這和新松以往的首發新品不同。他說“機器人產業發展迅猛，上海已經成為公司的國際總部、研發大腦。上海有充分的研發和技術儲備資源，感知化、智能化機器人是我們的努力方向。”現在新松機器人不僅在臨港打造產業基地，還在金橋成立了創新和研發中心。

近幾年是上海機器人產業的快速發展期。從上海自身看，上海機器人產業發展已經具備一定基礎，上海已成為我國產業規模最大的機器人產業集聚區，形成了外資企業與內資企業、本地企業與國內其它企業在滬競相發展格局，形成機器人研發、生產、應用等較為完整的產業鏈，集聚了一批本體和功能部件企業、系統集成商、相關大學和科研院所。比如上海機器人產業園已入住百余家企業，1997年上汽與發那科聯合投資成立的上海發那科機器人有限公司就入駐于此。2015年，上海發那科技術中心二期工廠在此竣工，這是世界最大的專業數控系統生產商的全球布局。

據悉，上海市機器人產業的發展目標是爭取到2020年，把上海建設成為我國機器人產業的研發中心、高端制造中心、產業服務中心和應用示范中心，形成機器人產業發展的新格局。上海市正通過建立機器人產業創新聯盟、整合科技資源；培育第三方檢測服務機構、提供專業服務；塑造“上海品質”、推進品牌建設等多舉措推進機器人產業發展。

本屆工博會上，還有一重磅消息傳出，即“中國機器人”認證標志在上海發布，國家機器人檢測與評定中心落戶上海，這將搭建起覆蓋機器人產品檢測、標準、認證、技術、咨詢服務的公共服務平臺，有力促進機器人產業的健康有序發展。

工業機器人越來越聰明

縱觀整個機器人展廳，工業機器人占據了大部分展位，他們體量大，色彩奪目，十分吸引眼球。但是細觀這些機器人，會發現他們的動作越來越精細，能舉龐然大物，能“縫”精細焊縫。不僅手巧，記者發現有些機器人還有顆“玲瓏心”。

一款具備“深度學習”功能的工業機器人吸引了記者的目光。發那科上海研發中心的工作人員告訴記者，所謂深度學習是指機器人不再僅僅依靠工程師的指令來工作，而是通過自身的數據積累具備了自主學習能力。比如檢測一款產品，按照傳統，工程師必須精確告訴機器人什么樣的是不合格的產品，可是如果這個不合格與合格并不像0和1那么容易區分，而是一個相對模糊的概念，比如要找出某些不規則的瑕疵，這個不規則就很難用一個指令來定義，于是就需要“培養”機器人的學習能力，他通過視覺系統，通過大量的數據積累等等手段可以實現學習，不斷自我優化，主動判斷，而不是簡單依靠工程師指令來工作，從而提高生產線的節拍。

自主學習能力在人工智能領域是各個國際巨頭研發競爭的焦點，被廣泛關注的谷歌阿法狗的人機圍棋大戰都是機器人學習能力的證明，但是其在經濟生活中應用還未普及。可是透過這一展示，我們仿佛看到了自主學習能力在工業機器人領域的應用前景，這意味著我們的工業機器人也將越來愈聰明，他們將能適應更多的操作要求，也意味著工業機器人的競爭，可能將從硬件能力的激烈角逐轉化到軟件能力的競爭上來。

我國工業機器人發展在2010年以后進入快車道。2016年年初，工業和信息化部對全國機器人產業情況進行了摸底調查，初步統計我國涉及機器人生產及集成應用的企業800余家，其中200多家是機器人本體制造企業。從產量看，按照國家統計局的數據，2015年我國工業機器人產量為32996臺，同比增長了21.7%，其中自主品牌工業機器人產銷22257臺（中國機器人產業聯盟數據），同比增長了31.3%，自主品牌保持了更快的增長速度。觀察我國工業機器人企業，會發現大部分企業以組裝和代加工為主，產品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人，只有少數企業如新松等公司產品為6-7軸產品。因此，“十三五”期間工業機器人方面，六軸及以上工業機器人產品的規模化、產業化能力的提高是重中之重。

本屆工博會上工業機器人的火熱，是“十三五”機器人發展的最好預示。有理由相信，未來工業機器人不僅有量的飛躍，也將有“智”的飛躍。在本屆工博會期間舉行的“第五屆中國機器人高峰論壇暨第二屆CEO圓桌峰會”上就有專家表示未來“讓機器人感知到周圍的環境，并作出適當的反應，涉及到感知技術、運動軌跡規劃、人工智能技術”把這些技術全部結合起來，會對整個產業發展產生質的變化。可以想見，在未來我們的工業機器人“關節”、“手指”會越來越靈活，“頭腦”會越來越聰明，他們將當之無愧的成為“智能制造”系統中的絕對主角。

服務機器人跨界能力強

如果說工業機器人看上去比較枯燥，那么服務機器人已經到了要拼“顏值”、拼“智商”的時代了。

教育機器人可以輔導作業；導購機器人可以準確指出你要找的商品在商場的哪個角落；餐廳的點餐機器人幫忙點餐；管家機器人自帶空氣凈化器……這些機器人可以和人進行簡單的對話，懂得根據環境進行避讓。他們不僅功能多，“顏值”還高，有的帥帥的會跳舞，有的萌萌的會掃地。當然很多機器人都是“一專多能”擅長跨界。

看到這玲瑯滿目的服務機器人，記者感到距離機器人走進千家萬戶的日子似乎不遠了。

有人說，2016年是服務機器人元年，似乎是因為這一年服務機器人引發了前所未有的關注，春節聯歡晚會上的機器人熱舞，一下讓普通消費者開始關注這些萌萌的機器人。

實際上服務機器人早就存在于我們生活的方方面面，比如我們打電話到銀行，“接聽”電話的很多就是上海的“小i機器人”，還有水下機器人、極地科考機器人、核工業機器人、救援救災機器人、手術機器人、清潔機器人、模型無人機等各類自主研發產品都在不斷涌現。

據中國工業和信息化部2016年5月發布的報告稱，中國服務機器人市場進入迅速增長階段。預計到2020年，服務機器人年銷售收入有望超過300億元人民幣。而且服務機器人幾乎對所有行業都會帶來影響，其衍生價值更是難以計算。有預測顯示，2015-2018年期間，個人/家庭用服務機器人的全球銷量將高達2590萬臺，市場規模高達到122億美元，超過2014年市場規模的5倍。

十三五期間，我國服務機器人將重點突破人機協同與安全、信息技術融合、生機電感知與融合等關鍵技術，提升醫療健康、家庭服務、反恐防暴、救災救援、科學研究等領域服務機器人技術水平，接近國際水平。

新一輪的技術革命很正在進行，于此同步的，可能是我們生活方式的巨大變革，如同2007年，比爾·蓋茨撰文預言的，機器人將與30年前的個人電腦一樣邁入家家戶戶，徹底改變人類的生活方式。或許兩年前普通消費者還無法想象家中有一個會說話的機器人管家可以輔導孩子作業，可以凈化空氣，可以監控煤氣，然而今天，一些具備這樣功能的機器人已經走到人們面前。

透過工博會，我們在第一時間見證著這些飛速發展的技術，期待這些機器人具備更加完善的功能，帶給人們生活更好的改變，期待我國機器人產業健康蓬勃發展，助力我國經濟轉型升級。