機(jī)器人的盛會(huì) 創(chuàng)新的新天地

苑輝

11月1日，第18屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)隆重開幕。各地最新、最炫的機(jī)器人“盛裝”前來，參加工博會(huì)旗下最具人氣、最具影響力的專業(yè)展之一：機(jī)器人展。

這一專業(yè)展自2012年設(shè)立至今，已經(jīng)成為中國乃至全球最具影響力的機(jī)器人行業(yè)盛會(huì)。今年更以5萬平方米的超大規(guī)模，盛大亮相，展出面積比去年增長130%，共吸引來自20多個(gè)國家和地區(qū)的227家參展企業(yè)。5屆盛會(huì)見證了中國機(jī)器人制造和市場(chǎng)發(fā)展的潮起潮涌，他已成為世界機(jī)器人展面積最大、品牌最全、參展產(chǎn)品線最長（工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)集成應(yīng)用、核心零部件、服務(wù)機(jī)器人、研發(fā)創(chuàng)新等）、到會(huì)機(jī)器人CEO最齊的機(jī)器人專業(yè)展。

本屆展會(huì)深度打造工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)集成應(yīng)用、核心零部件、服務(wù)機(jī)器人體驗(yàn)區(qū)、高校科研創(chuàng)新區(qū)等五大板塊，展現(xiàn)最前沿、最齊全、最具爆發(fā)力的機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用，助力中國智能制造發(fā)展，推動(dòng)并影響機(jī)器人行業(yè)格局。

上海研發(fā)上海制造

開幕當(dāng)天，記者直奔機(jī)器人展廳，一進(jìn)場(chǎng)就趕上了新品發(fā)布高潮，一時(shí)眼花繚亂，這邊音樂還沒結(jié)束，那邊已經(jīng)拉開序曲，各個(gè)參展商都使出渾身解數(shù)吸引觀眾。

果然這邊一段勁舞音樂響起，觀眾就涌了過來，這是中科新松有限公司在發(fā)布“新松雙臂機(jī)器人”，這個(gè)機(jī)器人正和幾位“酷男”跳起街舞，雙手協(xié)調(diào)，關(guān)節(jié)靈活，配合音樂有節(jié)奏的向各個(gè)方向舞動(dòng)，原來這款機(jī)器人由兩個(gè)7自由度機(jī)械臂組成，還有一雙“6自由度可動(dòng)仿生”眼睛，也就是說這個(gè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)具有“實(shí)時(shí)深度信息和三維重構(gòu)功能”，這款機(jī)器人特別適用于布局緊湊、工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線。

實(shí)際上這款機(jī)器人的成功發(fā)布標(biāo)志著國產(chǎn)柔性機(jī)器人在人機(jī)協(xié)作的領(lǐng)域取得了里程碑似的發(fā)展意義，為人與機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)提供了更多可能性。14個(gè)完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一體化中空伺服驅(qū)動(dòng)單元，可以將用戶所需的絕大部分接口集成在內(nèi)，為用戶提供更加自由、開放的開發(fā)環(huán)境。同時(shí)集成化與柔性化地實(shí)現(xiàn)快速、安全、靈活、精準(zhǔn)、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。

這款機(jī)器人也當(dāng)之無愧的榮獲了第十八屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)重磅獎(jiǎng)項(xiàng)——工業(yè)設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)。

發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)，中科新松有限公司副總裁楊躒特別強(qiáng)調(diào)了這款機(jī)器人是在上海研發(fā)上海制造，這和新松以往的首發(fā)新品不同。他說“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，上海已經(jīng)成為公司的國際總部、研發(fā)大腦。上海有充分的研發(fā)和技術(shù)儲(chǔ)備資源，感知化、智能化機(jī)器人是我們的努力方向。”現(xiàn)在新松機(jī)器人不僅在臨港打造產(chǎn)業(yè)基地，還在金橋成立了創(chuàng)新和研發(fā)中心。

近幾年是上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展期。從上海自身看，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)具備一定基礎(chǔ)，上海已成為我國產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，形成了外資企業(yè)與內(nèi)資企業(yè)、本地企業(yè)與國內(nèi)其它企業(yè)在滬競(jìng)相發(fā)展格局，形成機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，集聚了一批本體和功能部件企業(yè)、系統(tǒng)集成商、相關(guān)大學(xué)和科研院所。比如上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已入住百余家企業(yè)，1997年上汽與發(fā)那科聯(lián)合投資成立的上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司就入駐于此。2015年，上海發(fā)那科技術(shù)中心二期工廠在此竣工，這是世界最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商的全球布局。

據(jù)悉，上海市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)是爭取到2020年，把上海建設(shè)成為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)中心、高端制造中心、產(chǎn)業(yè)服務(wù)中心和應(yīng)用示范中心，形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新格局。上海市正通過建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、整合科技資源；培育第三方檢測(cè)服務(wù)機(jī)構(gòu)、提供專業(yè)服務(wù)；塑造“上海品質(zhì)”、推進(jìn)品牌建設(shè)等多舉措推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

本屆工博會(huì)上，還有一重磅消息傳出，即“中國機(jī)器人”認(rèn)證標(biāo)志在上海發(fā)布，國家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心落戶上海，這將搭建起覆蓋機(jī)器人產(chǎn)品檢測(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證、技術(shù)、咨詢服務(wù)的公共服務(wù)平臺(tái)，有力促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康有序發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人越來越聰明

縱觀整個(gè)機(jī)器人展廳，工業(yè)機(jī)器人占據(jù)了大部分展位，他們體量大，色彩奪目，十分吸引眼球。但是細(xì)觀這些機(jī)器人，會(huì)發(fā)現(xiàn)他們的動(dòng)作越來越精細(xì)，能舉龐然大物，能“縫”精細(xì)焊縫。不僅手巧，記者發(fā)現(xiàn)有些機(jī)器人還有顆“玲瓏心”。

一款具備“深度學(xué)習(xí)”功能的工業(yè)機(jī)器人吸引了記者的目光。發(fā)那科上海研發(fā)中心的工作人員告訴記者，所謂深度學(xué)習(xí)是指機(jī)器人不再僅僅依靠工程師的指令來工作，而是通過自身的數(shù)據(jù)積累具備了自主學(xué)習(xí)能力。比如檢測(cè)一款產(chǎn)品，按照傳統(tǒng)，工程師必須精確告訴機(jī)器人什么樣的是不合格的產(chǎn)品，可是如果這個(gè)不合格與合格并不像0和1那么容易區(qū)分，而是一個(gè)相對(duì)模糊的概念，比如要找出某些不規(guī)則的瑕疵，這個(gè)不規(guī)則就很難用一個(gè)指令來定義，于是就需要“培養(yǎng)”機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力，他通過視覺系統(tǒng)，通過大量的數(shù)據(jù)積累等等手段可以實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)，不斷自我優(yōu)化，主動(dòng)判斷，而不是簡單依靠工程師指令來工作，從而提高生產(chǎn)線的節(jié)拍。

自主學(xué)習(xí)能力在人工智能領(lǐng)域是各個(gè)國際巨頭研發(fā)競(jìng)爭的焦點(diǎn)，被廣泛關(guān)注的谷歌阿法狗的人機(jī)圍棋大戰(zhàn)都是機(jī)器人學(xué)習(xí)能力的證明，但是其在經(jīng)濟(jì)生活中應(yīng)用還未普及。可是透過這一展示，我們仿佛看到了自主學(xué)習(xí)能力在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景，這意味著我們的工業(yè)機(jī)器人也將越來愈聰明，他們將能適應(yīng)更多的操作要求，也意味著工業(yè)機(jī)器人的競(jìng)爭，可能將從硬件能力的激烈角逐轉(zhuǎn)化到軟件能力的競(jìng)爭上來。

我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展在2010年以后進(jìn)入快車道。2016年年初，工業(yè)和信息化部對(duì)全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況進(jìn)行了摸底調(diào)查，初步統(tǒng)計(jì)我國涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)800余家，其中200多家是機(jī)器人本體制造企業(yè)。從產(chǎn)量看，按照國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，2015年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)，同比增長了21.7%，其中自主品牌工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷22257臺(tái)（中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)），同比增長了31.3%，自主品牌保持了更快的增長速度。觀察我國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，會(huì)發(fā)現(xiàn)大部分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機(jī)器人，只有少數(shù)企業(yè)如新松等公司產(chǎn)品為6-7軸產(chǎn)品。因此，“十三五”期間工業(yè)機(jī)器人方面，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化能力的提高是重中之重。

本屆工博會(huì)上工業(yè)機(jī)器人的火熱，是“十三五”機(jī)器人發(fā)展的最好預(yù)示。有理由相信，未來工業(yè)機(jī)器人不僅有量的飛躍，也將有“智”的飛躍。在本屆工博會(huì)期間舉行的“第五屆中國機(jī)器人高峰論壇暨第二屆CEO圓桌峰會(huì)”上就有專家表示未來“讓機(jī)器人感知到周圍的環(huán)境，并作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，涉及到感知技術(shù)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、人工智能技術(shù)”把這些技術(shù)全部結(jié)合起來，會(huì)對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生質(zhì)的變化。可以想見，在未來我們的工業(yè)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”、“手指”會(huì)越來越靈活，“頭腦”會(huì)越來越聰明，他們將當(dāng)之無愧的成為“智能制造”系統(tǒng)中的絕對(duì)主角。

服務(wù)機(jī)器人跨界能力強(qiáng)

如果說工業(yè)機(jī)器人看上去比較枯燥，那么服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)到了要拼“顏值”、拼“智商”的時(shí)代了。

教育機(jī)器人可以輔導(dǎo)作業(yè)；導(dǎo)購機(jī)器人可以準(zhǔn)確指出你要找的商品在商場(chǎng)的哪個(gè)角落；餐廳的點(diǎn)餐機(jī)器人幫忙點(diǎn)餐；管家機(jī)器人自帶空氣凈化器……這些機(jī)器人可以和人進(jìn)行簡單的對(duì)話，懂得根據(jù)環(huán)境進(jìn)行避讓。他們不僅功能多，“顏值”還高，有的帥帥的會(huì)跳舞，有的萌萌的會(huì)掃地。當(dāng)然很多機(jī)器人都是“一專多能”擅長跨界。

看到這玲瑯滿目的服務(wù)機(jī)器人，記者感到距離機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶的日子似乎不遠(yuǎn)了。

有人說，2016年是服務(wù)機(jī)器人元年，似乎是因?yàn)檫@一年服務(wù)機(jī)器人引發(fā)了前所未有的關(guān)注，春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上的機(jī)器人熱舞，一下讓普通消費(fèi)者開始關(guān)注這些萌萌的機(jī)器人。

實(shí)際上服務(wù)機(jī)器人早就存在于我們生活的方方面面，比如我們打電話到銀行，“接聽”電話的很多就是上海的“小i機(jī)器人”，還有水下機(jī)器人、極地科考機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、救援救災(zāi)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、模型無人機(jī)等各類自主研發(fā)產(chǎn)品都在不斷涌現(xiàn)。

據(jù)中國工業(yè)和信息化部2016年5月發(fā)布的報(bào)告稱，中國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入迅速增長階段。預(yù)計(jì)到2020年，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入有望超過300億元人民幣。而且服務(wù)機(jī)器人幾乎對(duì)所有行業(yè)都會(huì)帶來影響，其衍生價(jià)值更是難以計(jì)算。有預(yù)測(cè)顯示，2015-2018年期間，個(gè)人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷量將高達(dá)2590萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)到122億美元，超過2014年市場(chǎng)規(guī)模的5倍。

十三五期間，我國服務(wù)機(jī)器人將重點(diǎn)突破人機(jī)協(xié)同與安全、信息技術(shù)融合、生機(jī)電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)，提升醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平，接近國際水平。

新一輪的技術(shù)革命很正在進(jìn)行，于此同步的，可能是我們生活方式的巨大變革，如同2007年，比爾·蓋茨撰文預(yù)言的，機(jī)器人將與30年前的個(gè)人電腦一樣邁入家家戶戶，徹底改變?nèi)祟惖纳罘绞健；蛟S兩年前普通消費(fèi)者還無法想象家中有一個(gè)會(huì)說話的機(jī)器人管家可以輔導(dǎo)孩子作業(yè)，可以凈化空氣，可以監(jiān)控煤氣，然而今天，一些具備這樣功能的機(jī)器人已經(jīng)走到人們面前。

透過工博會(huì)，我們?cè)诘谝粫r(shí)間見證著這些飛速發(fā)展的技術(shù)，期待這些機(jī)器人具備更加完善的功能，帶給人們生活更好的改變，期待我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康蓬勃發(fā)展，助力我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)。