孫飛豹,毋師平
(1.沈陽(yáng)工學(xué)院,遼寧 沈陽(yáng) 110000;2.遼寧廣播電視大學(xué)丹東分校,遼寧 丹東 118000)
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汽車筒式減震器設(shè)計(jì)
孫飛豹1,毋師平2
(1.沈陽(yáng)工學(xué)院,遼寧 沈陽(yáng) 110000;2.遼寧廣播電視大學(xué)丹東分校,遼寧 丹東 118000)
本文通過(guò)對(duì)汽懸架減震器特性分析,論述了雙作用筒式減震器阻尼系數(shù)等參數(shù)的選取、對(duì)汽車行駛平順性的重要性,進(jìn)而明確了相對(duì)阻尼系數(shù)設(shè)置的必要性,并給出了伸張和壓縮行程的相對(duì)阻尼系數(shù)、設(shè)計(jì)原則及限值。對(duì)筒式減震器結(jié)構(gòu)尺寸和不同安裝方式的阻尼系數(shù)也給出了計(jì)算公式。
阻尼系數(shù);相對(duì)阻尼系數(shù);固有頻率;阻尼力-速度特性;最大卸荷力
減振器的性能一般用阻尼力—位移特性和阻尼力—速度特性來(lái)表示。如圖1所示為某減振器的這兩個(gè)特性。

圖1 減振器性能曲線
圖1(a)中,橫坐標(biāo)為活塞桿的位置,從最大壓縮位置到最大伸張位置;縱坐標(biāo)為阻尼力,向上為伸張行程,向下為壓縮行程。此特性在專門(mén)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)出,試驗(yàn)時(shí)的減振器行程為100mm,每個(gè)振動(dòng)頻率與一個(gè)封閉的回線相對(duì)應(yīng)。從這個(gè)圖上可以直接測(cè)量出伸張時(shí)或壓縮時(shí)的最大減振器阻力值,也可以測(cè)出全行程所消耗的功(封閉曲線內(nèi)的面積)。因此,此圖形也稱為減振器的示功圖。但是用這一圖形還不能充分反映減振器的特性。還需要阻力—速度特性圖。據(jù)圖1(b)中減振器中阻尼力F和速度V之間的關(guān)系可表示為
F=δVi
(1)
式中,δ為減振器阻尼系數(shù);i為常數(shù),常用減振器的i值在卸荷閥打開(kāi)前為1。F與V成線性關(guān)系稱為線性阻尼特性。在圖1(b)中,可以看出阻力—速度特性由四段近似直線段組成,其中壓縮行程和伸張行程各占兩段;各段特性線的斜率為減振器的阻尼系數(shù)。通常認(rèn)為在卸荷閥打開(kāi)之前的特性曲線的斜率就是減振器阻尼系數(shù)δ,壓縮時(shí)的阻尼系數(shù)小于伸張時(shí)。對(duì)于汽車減振器,在同樣的速度V下,壓縮時(shí)的阻尼力較小,可以提高懸架的緩沖性能。帶線性阻尼減振器的懸架系統(tǒng)作自由衰減振動(dòng)時(shí),振動(dòng)衰減速度取決于相對(duì)阻尼系數(shù)。
(2)
式中,c為懸架剛度;m為簧載質(zhì)量。ψ值對(duì)行駛平順性有明顯的影響。在選擇減振器阻尼系數(shù)時(shí)要考慮到懸架的剛度c和簧載質(zhì)量m。由此可見(jiàn),減振器的主要性能參數(shù)有兩個(gè):阻尼系數(shù)δ和相對(duì)阻尼系數(shù)ψ。
1.1 相對(duì)阻尼系數(shù)取值
若ψ取值較大,有利于使振動(dòng)迅速衰減,但會(huì)把較大的不平路面沖擊傳給車身,降低懸架的緩沖性能;若ψ值選得過(guò)小,振動(dòng)衰減慢,共振幅度大。因此ψ取的合理,可獲得良好的行駛平順性。一般常使壓縮行程的相對(duì)阻尼系數(shù)ψ0小于伸張行程時(shí)的相對(duì)阻尼系數(shù)ψc,一般取ψc=(0.25~0.5)ψ0。
1.2 減振器阻尼系數(shù)δ的確定

(3)

圖2 減振器軸線與垂線成夾角

圖3 筒式減振器直徑參數(shù)
若懸架中減振器的軸線與垂線有夾角時(shí)(見(jiàn)圖2),減振器阻尼系數(shù)為

(4)
根據(jù)平順性要求確定懸架的相對(duì)阻尼系數(shù)ψ后,還需考慮懸架的特性和減振器的安裝特性。
1.3 最大卸荷力F0的確定
為減少傳到車身的沖擊力,當(dāng)減振器活塞振動(dòng)速度達(dá)到一定值時(shí),減振器的卸荷閥便被打開(kāi),減振器不再提供阻尼力,以限制減振器所提供的最大阻尼力。此時(shí)的活塞速度稱為卸荷速度Vx為;

(5)
如果已知伸張行程時(shí)的阻尼系數(shù)δ0,則最大卸荷力為
F0=δ0Vx
(6)
2.1 筒式減振器工作缸直徑D的確定
筒式減振器直徑參數(shù)如圖3所示。可先根據(jù)伸張行程的最大卸荷力F0和容許壓力[P]來(lái)近似地求得工作缸直徑。
2.2 貯油筒直徑Dc的確定;一般取Dc=(1.35~1.5)D。壁厚通常取2mm。
汽車懸架設(shè)計(jì)中減震器的設(shè)計(jì)至關(guān)重要,它會(huì)對(duì)汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)影響很大、對(duì)汽車乘員的舒適性和貨物損害程度也會(huì)有很大影響。一般筒式減振器可分為雙筒式、單筒式和充氣筒式等結(jié)構(gòu),以雙筒式應(yīng)用最多。
[1] 余志生主編.汽車?yán)碚?第5版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.
[2] 劉惟信主編.汽車設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版杜,2001.
孫飛豹(1959.4-),男,漢族,遼寧沈陽(yáng)人,高級(jí)工程師(副教授),本科,沈陽(yáng)工學(xué)院,研究方向:汽車設(shè)計(jì)、汽車?yán)碚摻虒W(xué)。 毋師平(1959.12-),女,漢族,遼寧丹東人,教授,本科,遼寧廣播電視大學(xué)丹東分校,研究方向:機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
TH137
A
1671-1602(2016)22-0044-01