已達成的調解協議能撤銷嗎

【案情回顧】

2014年5月24日8時許，龔某因精神分裂癥入住某市第一人民醫院治療，5月28日凌晨1時30分許突發病危，該院立即予以搶救，經搶救無效于凌晨5時15分宣告死亡，死因為猝死。醫院及時通過其家屬。家屬得知后攜眾多親友于當日下午3時20分許趕到醫院，對醫院提出的猝死持有異議。當日下午4時許，市醫患糾紛人民調解委員會指派調解員介入糾紛協調。

經過溝通，醫患雙方達成協議，于6月1日簽訂醫患糾紛調解協議書：“1.醫院一次性補償患者99999元。2.雙方承諾本協議為最終解決方案，本協議生效后，該醫患糾紛終結。3.本協議生效后，患方今后不再以任何理由另行向醫方主張任何權利。4.如患方無論以何種形式提出重新處理，患方同意先將醫院已支付的補償款99999元返還給醫方。以上內容為雙方真實意思表示，符合法律規定，雙方自簽字后生效。”簽字當日，患方即領取了全部補償款。

2015年5月25日，患者配偶、母親和女兒3人又以醫院醫治存在嚴重過錯、調解協議違反法律規定為由，將醫院起訴至法院。要求撤銷調解協議，由醫院賠償死亡賠償金、撫養費、精神損害撫慰金等共計1324827元，扣除已付的99999元，尚應賠償1224828元。

市第一人民醫院答辯意見認為，醫院對龔某診療符合診療常規，醫院不具有過錯。雙方簽訂的調解協議合法有效且已履行。

一審法院審理后認為，經人民調解委員會調解達成的、有民事權利義務內容的、并由雙方簽字或者蓋章的調解協議，具有民事合同性質。……