林土淦++劉學軍++劉存香
摘 要:針對救援、破障、逃生、避難的目的,采用了大功率電動機驅動控制技術、視頻信號采集技術、無線通訊技術、無線視頻信號傳輸與處理技術、傳感器數據采集技術以及多自由度機械運動控制設計,火源搜尋與滅火等技術,實現了在出現嚴重危害公共安全的險情或重大災難事故時,在無線遙控和自動控制下代替救援人員親臨險情或災難現場,實時回傳惡劣環境的視頻圖像,并可以實行滅火,以及幫助救援人員獲取準確的現場信息,最大限度的減少人民生命財產損失的目的。試驗證明:所研制系統的設計方案切實可行,為重大災難狀況發生時的營救工作提供了一種可行的解決措施,系統產品化后將具有廣闊的市場前景
關鍵詞:機器人;救助系統;智能消防;電機控制;視頻回傳
0 引言
將機器人應用于軍事、掃雷、排爆和消防等危險作業中是當今世界機器人研制的熱點。救災機器人具有危險作業機器人的特點,屬于危險作業機器人的一個分支,是機器人的一個新興發展領域。掃雷、排爆和消防等工作存在極大的危險性,越來越多的國家考慮用機器人代替人去進行危險操作。救災機器人是一類能在危險環境中實施救援的機器人,其研究前景廣闊。
此外,中國煤礦大多數采用人工進行開采,存在諸多不安全因素,瓦斯、煤塵爆炸和火災等災害事故頻繁發生,此類災害事故危害嚴重,傷害人員多。然而,在發生煤礦事故時,我們無法第一時間進入危險區域了解現場環境狀況,只能憑借有限的信息及事故類型確定救援方案。……