智能機器人發展前景與應用研究

王衛東

【摘 要】隨著現代計算機技術和人工智能的發展，人工智能機器人的技術也得到了不斷地發展，如今世界各國都在不斷地創新和研發本國的機器人技術，以美國和德國為代表，我國也在高度重視機器人領域，也在積極的追趕發達國家。機器人領域是人工智能技術的綜合應用，機器人的誕生無疑是20世紀人類科學技術的重大成就，本文即將探討研究機器人領域的相關概況和未來發展前景。

【關鍵詞】智能機器人；仿生；人工智能；發展前景與應用

引 言

機器人是存在于多種語言和文字的新造詞，它體現了人類長期以來的一種愿望，即創造出一種像人一樣的機器或人造人，以便能夠代替人去進行各種工作。隨著科學技術的不斷發展進步，機器人逐漸向智能化發展，智能機器人也就應運而生.智能機器人具有人的智慧，可以認識周圍的環境，和自身的狀態，并能夠進行分析和判斷，然后采取相應的策略完成任

務。

一、國內機器人發展現狀

目前，中國市場上工業機器人廠家很多，市場發展很快，各工業機器人廠家的銷售方式略有不同，據國際模具及五金塑膠產業供應商協會秘書長羅百輝介紹，歐美工業機器人廠家開拓中國市場時，采用直接面向客戶銷售和機器人系統集成為主的雙向業務模式，存在少量代理商或代理店。在中國機器人市場上，系統集成商占據相當重要地位，由于工業機器人在國內發展歷史較短，應用程度不如PLC或變頻器這樣的自動化產品，所以還建立起穩定而完備的銷售網絡，各大機器人廠家對集成商有一定的依賴性。

中國勞動力價格上漲推高了生產成本，被認為是工業機器人快速進入生產的原因之一，而今年來國際上一些先進的機器人企業瞄準了中國龐大的市場需求，大舉進入中國。除了早已進入中國的FANUC，ABB，川崎等企業，丹麥Universal？Robts機器人公司，美國加利福利亞州的Adept technologygy等公司也開始進入中國市場。

總體來說我國機器人研發還是比較落后的，尤其是在智能化機器人方面，主要還是在工業機器人方面，不過政府正在大力加大研發力度，努力追趕西方國家。

二、智能機器人的應用

機器讓人最適合在那些人類無法工作的環境中工作，它們以及在許多工業部門獲得廣泛的應用。它們可以比人類工作的更好并且成本低廉，在不同領域有著廣泛的應用。

在國防領域中，軍用智能機器人得到前所未有的重視和發展，近年來，美英等國研制出第二代軍用智能機器人，其特點是采用自主控制方式，能完成偵察、作戰和后勤支援等任務，在戰場上具有看、嗅等能力，能夠自動跟蹤地形和選擇道路，具有自動搜索、識別和消滅敵方目標的功能。如美國的Navplab自主導航車，SSV自主地面戰車等。在未來的軍事智能機器人中，還會有智能戰斗機器人、智能偵察機器人、智能警戒機器人、智能工兵機器人、智能運輸機器人等等，成為國防裝備中新的亮點。

在服務工作方面，世界各國尤其是西方發達國家都在致力于研究開發和廣泛應用服務智能機器人，以清潔機器人為例，隨著科學技術的進步和社會的發展，人們希望更多地從繁瑣的日常事務中解脫出來，這就使得清潔機器人進入家庭成為可能。日本公司研制的地面清掃機器人，可沿墻壁從任何一個位置自動啟動，利用不斷旋轉的刷子將廢棄物掃入自帶容器中美國的一款清潔機器人“Roomba”具有高度自主能力，可以游走于房間各家具縫隙間，靈巧地完成清掃工作。瑞典的一款機器人“三葉蟲”，表面光滑，呈圓形，內置搜索雷達，可以迅速地探測到并避開桌腿、玻璃器皿、寵物或任何其它障礙物。現代智能機器人不僅在上述方面有廣泛應用，而將滲透到生活的各個方面，像在煤炭工業在礦業方面，考慮到社會上對煤炭需求量日益增長的趨勢和煤炭開采的惡劣環境，將智能機器人應用于礦業勢在必行。

在建筑方面，有高層建筑抹灰機器人、預制件安裝機器人、室內裝修機器人、擦玻璃機器人、地面拋光機器人等。在核工業方面，主要研究機構靈巧、動作準確可靠、反應快、重量輕的機器人等等。智能機器人的應用領域的日益擴大，人們期望智能機器人能在更多的領域為人類服務，代替人類完成更多更復雜的工作。

其實我們可以發現機器人的應用正逐步滲透到工業的社會的各個層面，如機器加載（為其他機器裝載工件），取放操作（指機器人抓住零件并將它們放置到其他位置），焊接，噴漆，檢測（如對零部件，線路板以及其他類似產品的檢測），抽樣，裝配操作，機械制造，監視等。不過我認為未來智能化機器人的市場更偏向家庭服務業。

三、智能機器人前景展望

智能機器人具有廣闊的發展前景，目前機器人的研究正處于第三代智能機器人階段，盡管國內外對此的研究已經取得了許多成果，但其智能化水平仍然不盡人意。由于目前還不能完全實現機器人的智能化，很多產品還是不盡人意，所以下面應當研發更加智能化的機器人。目前的機器人還不夠人性化，我覺得下一步智能機器人的發展應當更加貼近百姓，更加能夠走進我們的日常生活，比如我們可以研發更加具有任性化的人工智能機器人，如可以做飯的機器人，可以陪老人聊天的機器人，可以照看孩子的機器人，甚至可以包攬所有日常家務，日常生活管理的高度智能化的機器人管家，這類智能機器人都賦予的人的思想，甚至就可以和人類沒有多大區別，也許現在聽起來像天方夜譚，但在不久的將來，隨著科技的發展，這些都可以實現，徹底可以將人類從繁重的工作中解放出來。我覺得下一步智能機器人的發展應當致力于提高集成技術，增加信息的融合，尋找新型的傳感器，同時還要提高機器人的網絡化，通過網絡對機器人實現更好的有效的控制：提高智能化，實現智能人機接口，人機互動的簡單化、多樣化、智能化、人性化。所以我覺得現代的機器人研究重心應該會轉移到服務類機器人上，讓更多的人接觸到智能機器人，并且可以購買使用這些機器人，以提高人們的居家生活質量。

參考文獻：

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