自動化技術在物流系統中的應用

耿鵬志

摘 要：近年來，隨著社會發展的需要，物流行業發展迅速。在物流系統的運作中，最重要的就是速度，因此，加強自動化技術在物流系統運作中的應用非常重要，能夠加快物流企業運作的速度，同時能夠解放更多的勞動力，減少人力成本的支出。文章通過對物流系統運作中自動化技術的應用進行研究分析，了解自動化技術的具體內容，為實現物流運作質量的提升提供保障。

關鍵詞：自動化技術；物流系統；應用分析

1 概述

物流企業的發展是現代社會發展進步的產物，在物流企業的運作中，涉及到非常多的內容，每個環節都非常的重要，這樣才能夠實現物流系統的正常運行。加強對自動化技術在每個環節中應用的了解，能夠為物流企業的發展帶來技術的保障，使得自動化技術運用的效果得到提升。

2 堆垛機系統

2.1 調速

為了能夠更為精準的對速度進行控制，能夠在目的地的位置進行停準，運行速度上也可以實現平穩的轉換，堆垛機采取的是閉環無極控制系統。（1）變頻器通過編碼器的反饋作用最終實現了對電機速度上的控制，可編程邏輯控制器的中央處理器是經過了總線，直接將速度值輸進變頻器，變頻器在將同編碼器的反饋轉速作出比較之后，將輸出的大小進行調整來對車速進行控制，最終確保變頻的機能的速度能夠滿足實際的需要，能夠平穩運行。（2）按照初始的運送速度、時間和距離等，對變頻進行實時調整，最終確保堆垛機能夠穩定運行，不穩定的故障能夠被有效的消除。（3）通過旋轉的編碼器的脈沖測量數對當前堆垛機的電機位移信號進行反饋，然后制定可控方案，對變頻器的輸出頻率值進行及時調整，務必讓它和實際的需要相符，變頻電機開始以較快的速度接近目標地之后，速度要放緩下來，見到和較低檔的速度之后再制動停準，條件允許的話，是可以借助機械抱閘幫助實現快速定位的。（4）在工作過程中，可編程邏輯控制器對運行的數據進行實時的采集，并且不斷的和存放在軟件控制數據快中的位置進行參數的比較和參數的控制，這樣才能更為快速并且精準的實現定位，出入庫的工作效率也得以較大提升，和監控之間實現數據的交換，這樣就能完成全面的動態管理工作。

2.2 各項檢測信號分析

堆垛機上應該設置了原始的檢測開關，這樣才能更好的控制堆垛機的升降以及激光的校準。原位開關主要選擇的是漫反射式的光電開關。在垂直和水平位置都應該進行雙方向的轉換以及限位開關，選擇行程開關和磁開關。

在堆垛機的貨叉方位安置兩個端部的限位開關，利用反射式的光電開關，保證貨叉在中位的位置。堆垛機的載貨臺上也應該配有五個檢測光電開關，主要是為了檢測載貨臺上有沒有貨物，在載貨臺上的托盤有沒有對正，貨物在出庫和入庫的環節，兩邊的貨格有沒有對應安裝托盤。這些最終的檢測數據以及信號最后也會及時的輸到可編程邏輯控制器中來更好的實現程序的控制。

2.3 認址方式分析

激光的測距儀的定位主要是用在了堆垛機的運行和升降中。堆垛機的運行主要實際運行距離以及升降實際測量的數據和數據庫中的數據經過比較而最終形成的。激光的測距儀和中央處理器數據交換的主要媒介是一種高清晰音視頻流的傳輸接口。直接在激光測距儀的面板上就可以直接看到實際的數據。

3 輸送系統分析

3.1 輸送系統控制的主要流程

檢測信息以及數據的主要來源是漫反射式、鏡反射式光電開關等。現場檢測的過程中，信息經由可編程邏輯控制器的輸入點傳送到可編程邏輯控制器中，經過了中央處理器進行實時處理之后，再經由中間繼電器對接觸器線圈的通斷進行控制，最終更好的控制電機的使用。

3.2 實現系統控制的原理分析

3.2.1 加強認址的控制工作。在輸送機上，信息流和物流是同步的，可編程邏輯控制器中托盤的編號等信息都是可以用文字來描述的。當托盤的位置發生變化時，相應的可編程邏輯控制器中的文字信息也會發生變化，如果托盤和某支線分叉口想接近時，可編程邏輯控制器會將托盤的地址碼以及支線的地址碼進行實時比較，不一致的情況下，會沿著主干線進行傳送；一致的情況下，就會發生分岔到達支線處。

3.2.2 加強停位控制工作。托盤的準確停位也是進行正常移載的重要條件，為了能夠確保托盤的停準，采取了低速停車和快速制動的方式，在和停車位相接近的時候快速的切換，與此同時加快了快速制動的效率。要及時的校驗雙開關的檢測工作，如果兩個開關都被托盤遮擋，就被確定為已經停準了，進入一下個移載工序，如果有一個沒有遮擋住，那么向相反的方向點車，在低速的狀態下調整位移狀態。

4 自動化技術控制現場總線

4.1 組成信息網絡

物流企業的倉庫非常的重要，是不同物品輾轉的暫時停留點，因此，不僅需要進行分批的作業管理，同時還需要數據的統計。我們都知道物流倉庫的東西非常多，在合理化的分配倉庫中的物品時，還需要將數據進行記錄，實行自動化技術的運用能夠帶來非常大的便捷。因此，需要極強信息網絡的布置。在進行自動化作業中，主要需要主機，PLC網絡以及推垛機和輸送機、認址片、認址器等元件，才能夠組成物流作業的自動化。在進行數據管理上，可以通過閱讀器的作用將數據進行統計。

自動系統的設置主要包括三個層次，主要是現場操作的設備、控制設備以及管理監控的設備等，都可以實現自動化的操作。通過信息網絡技術，能夠實現網絡化的處理，將大大減少人工的勞作。

4.2 加快問題的改正

在進行網絡化的系統運作時，在最開始的時期，系統處于不穩定的狀態，經常會出現一些錯誤。為了避免這種型號中斷情況的出現，可以在故障的設備旁邊添加中繼器，這樣，當信號中斷后，還能夠繼續進行。

物流公司在夏季運作中，經常會出現總線中斷的情況，這不僅耽誤工作的效率，同時還影響數據的傳遞。技術人員針對這個問題，將設備的參數進行了更改，但是結果并沒有好轉。經過相關的觀察發現，夏季雨水偏多，倉庫的總線被雨水浸沒，出現了線路問題，還有就是在倉庫施工過程中，總線的質量沒有嚴加控制，導致信號的強弱不定。因此，需要對總線出現的問題進行及時的更改，這樣才能夠避免總線在運作中，出現干擾。

在總線的干擾中，推垛機的紅外線對此也造成了非常大的影響。倉庫的地面不夠的平整，使得紅外線的傳遞出現了斷斷續續的現象，因此，加強問題的了解，才能夠實現問題的解決，通過對紅外線的調整，一切運作恢復正常。

5 自動化技術中的條碼識別技術

在物流運輸的最后出庫環節需要有一個掃碼的過程，這是為了把物流運輸的物品運輸過程給記錄下來，這樣購買的人就能夠隨時監控到物流的運輸情況。在一般的物流企業中都是固定的安排一個人進行相關的掃碼工作，然后再通過系統進行輸入。這樣的工作不僅繁瑣，而且工作量非常大，實現自動化技術的運用后，能夠高效的實現效率的提升。

只需要在物品傳送機的旁邊固定一個掃碼器，主要是為了識別托盤的條碼，從而將物品傳送的信息進行采集。條碼的識別技術采用的就是通過電信號的處理實現的自動化識別技術，將原本繁瑣的工作進行了簡化，實現了工作任務的減輕。

6 結束語

總而言之，自動化技術在物流系統中的應用是科技進步的表現，不僅能夠提高物流運作的效率，同時還能夠節省勞動力的支出，減少企業的運作成本，使得企業獲取最大的利益。由于自動化技術的運用存在著一定的難度，加強自動化技術的了解，能夠為物流運作環節的順利進行提供保障。

參考文獻

[1]張佳棟.物聯網技術在物流配送中的應用研究[D].山東建筑大學，2014.