翻轉(zhuǎn)式托盤分揀機(jī)在機(jī)場(chǎng)行李系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究

張丕軍

【摘 要】隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，民航業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)大，機(jī)場(chǎng)的乘客量也逐漸增多。為了滿足機(jī)場(chǎng)工作需求，翻轉(zhuǎn)式托盤分揀機(jī)應(yīng)運(yùn)而生?；诖藢?duì)翻轉(zhuǎn)式托盤分揀機(jī)在機(jī)場(chǎng)行李系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究進(jìn)行了分析，從目前分揀機(jī)運(yùn)行現(xiàn)狀分析及翻轉(zhuǎn)式托盤分揀機(jī)結(jié)構(gòu)分析著手，對(duì)翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了詳盡的論述。

【Abstract】With the development of social economy， the civil aviation business is expanding， and the number of passengers in the airport is also increasing. In order to meet the needs of the airport， turnover pallet sorting machine came into being. Based on this， the paper analyzes the application and research of the turnover pallet sorting machine in the airport baggage system， according to the operation status and structure of turnover pallet sorting machine， paper introduces the advantages of the turnover pallet sorting machine in detail.

【關(guān)鍵詞】翻轉(zhuǎn)式托盤分揀機(jī)；機(jī)場(chǎng)行李系統(tǒng)；應(yīng)用

【Keywords】turnover pallet sorting machine； airport baggage system；application

【中圖分類號(hào)】TH691.5 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A 【文章編號(hào)】1673-1069（2017）03-0084-02

1 引言

近年來，國(guó)內(nèi)改革的不斷深入使民航事業(yè)得到了空前的發(fā)展，各地區(qū)對(duì)民航機(jī)場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的改建也進(jìn)入了新階段。一些現(xiàn)代化的機(jī)場(chǎng)不斷涌現(xiàn)出來。旅客量的增加直接導(dǎo)致處理行李的工作量上升，如果單靠人工分揀行李不能滿足需求。因此，翻轉(zhuǎn)式托盤分揀機(jī)憑借自身諸多優(yōu)點(diǎn)逐漸在各大民航機(jī)場(chǎng)得到廣泛的應(yīng)用。翻轉(zhuǎn)式托盤分揀機(jī)是面向大中型機(jī)場(chǎng)，對(duì)旅客的行李進(jìn)行統(tǒng)一傳送、分揀及處理的自動(dòng)化系統(tǒng)，有高效、集成度高等優(yōu)點(diǎn)，由此可見其擁有廣闊的發(fā)展前景。基于這種現(xiàn)狀對(duì)該課題進(jìn)行了以下幾方面的研究。

2 目前分揀機(jī)運(yùn)行和行李分揀系統(tǒng)現(xiàn)狀分析

2.1 分揀機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)現(xiàn)狀分析

托盤在工作中易產(chǎn)生不翻轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)后不能恢復(fù)原位的故障，導(dǎo)致其故障產(chǎn)生的原因有三點(diǎn)：

第一，翻轉(zhuǎn)箱中的剎車系統(tǒng)失靈，當(dāng)托盤接收翻轉(zhuǎn)指示后，不能及時(shí)松開剎車，導(dǎo)致其無法完成翻轉(zhuǎn)工作；

第二，翻轉(zhuǎn)箱中各通信線路節(jié)點(diǎn)無法實(shí)現(xiàn)定期清潔，導(dǎo)致其存在污垢，因而通信線路的不清潔影響托盤正常的翻轉(zhuǎn)工作；

第三，托架翻轉(zhuǎn)的角度得不到有效控制以及正常位置的近程開關(guān)產(chǎn)生位移的故障導(dǎo)致托盤運(yùn)行不穩(wěn)定，出現(xiàn)此類現(xiàn)象時(shí)須對(duì)相關(guān)設(shè)施重新校正。

2.2 行李分揀系統(tǒng)現(xiàn)狀分析

在現(xiàn)今國(guó)內(nèi)各大機(jī)場(chǎng)中，行李分揀系統(tǒng)的改進(jìn)較少，部分機(jī)場(chǎng)未對(duì)自身行李分揀系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，這樣的應(yīng)用狀況使得部分機(jī)場(chǎng)在行李分揀中存在的一定的不足，并嚴(yán)重影響了旅客的出行。但是，由于機(jī)場(chǎng)分揀系統(tǒng)的硬件和軟件在改進(jìn)時(shí)需要耗費(fèi)大量的人力資源和物質(zhì)資源。另外，現(xiàn)有的分揀系統(tǒng)具有相對(duì)的穩(wěn)定性，在出現(xiàn)故障后，維修人員能在第一時(shí)間進(jìn)行故障排除。而與國(guó)際上先進(jìn)行李分揀系統(tǒng)相比，其自身的效率較低。因此，對(duì)于國(guó)內(nèi)的機(jī)場(chǎng)而言，行李分揀系統(tǒng)的創(chuàng)新與改革勢(shì)在必行。[1]

3 翻轉(zhuǎn)式托盤分揀機(jī)的組成

翻轉(zhuǎn)式托盤分揀機(jī)當(dāng)中，主要包括了控制裝置、分類裝置與輸送裝置三個(gè)模塊，不同的模塊具有不同的作用。通過三個(gè)模塊相互的配合使其完成整個(gè)分揀環(huán)節(jié)的操作。

3.1 控制裝置

控制裝置作為該設(shè)備當(dāng)中最主要的部分，其相當(dāng)于設(shè)備中的大腦，當(dāng)行李的信息通入到該模塊后，其會(huì)對(duì)該信息進(jìn)行分析與處理，按照行李的種類、運(yùn)送的目的地等對(duì)其進(jìn)行分類。與此同時(shí)，該模塊還會(huì)根據(jù)行李的類別，制作出相應(yīng)的條形碼，粘貼到相應(yīng)位置上，從而為之后的分揀與客戶的提取提供了準(zhǔn)確依據(jù)。

3.2 分類裝置

控制裝備分析完成后，會(huì)將相應(yīng)的命令發(fā)布到分類裝置模塊上，該模塊接收到命令之后，會(huì)對(duì)行李的條形碼進(jìn)行掃描，提取出行李的相關(guān)信息，并根據(jù)信息將其分配到不同的輸送裝置模塊中，從而使行李能夠準(zhǔn)確到達(dá)指定的地點(diǎn)。當(dāng)前使用的分類裝置中，包括了很多的種類，如推出式、浮出式等，不同的裝置對(duì)行李具有不同的要求。因此，對(duì)分類裝置進(jìn)行選擇時(shí)，要根據(jù)行李的實(shí)際情況，合理地對(duì)其進(jìn)行選擇。

3.3 輸送裝置

輸送裝置即將行李傳遞到相應(yīng)地點(diǎn)的設(shè)備，其中包括了兩種設(shè)備，一種為傳送帶，另一種為傳送機(jī)，分類完成的行李會(huì)傳遞到相應(yīng)的傳送帶上，傳送機(jī)為傳送帶提供了運(yùn)行的動(dòng)力。當(dāng)輸送設(shè)備將行李運(yùn)輸?shù)侥康牡刂螅欣畹乃腥丝梢岳孟鄳?yīng)的對(duì)應(yīng)的條形碼將其取走。

4 翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)分析

在托盤分揀機(jī)運(yùn)行中，托盤跟蹤功能對(duì)實(shí)際的機(jī)械作業(yè)具有重要的作用。該功能中采用精準(zhǔn)運(yùn)行脈沖、托盤計(jì)數(shù)脈沖以及指定托盤脈沖即可完成對(duì)托盤跟蹤。綜合這些脈沖信號(hào)可使指定一號(hào)托盤的實(shí)際位置與計(jì)劃位置的差距控制在30mm之內(nèi)。如下所述介紹具體精準(zhǔn)跟蹤方法。

①指定托盤內(nèi)裝有傳感器，其會(huì)監(jiān)測(cè)設(shè)備中被標(biāo)記的相應(yīng)托盤，把此托盤設(shè)置成一號(hào)托盤，通過監(jiān)控系統(tǒng)將托盤計(jì)數(shù)處理器數(shù)值與設(shè)備運(yùn)行中托盤實(shí)際的編號(hào)形成同步，經(jīng)過此步驟后，觀看其數(shù)值就可了解具體托盤編號(hào)。

②在托盤分揀機(jī)工作過程中，檢測(cè)指定托盤傳感器是否在其指定位置，如不在其指定位置則會(huì)導(dǎo)致設(shè)備停止運(yùn)行且監(jiān)控系統(tǒng)及人機(jī)界面會(huì)出現(xiàn)警報(bào)，此時(shí)將設(shè)備重新啟動(dòng)后指定托盤可與實(shí)際托盤數(shù)值重新同步。

③精準(zhǔn)跟蹤通過使用色敏傳感器探測(cè)指定的光電元件（PEC）陣列即可完成，當(dāng)分揀機(jī)運(yùn)行一定距離，其陣列根據(jù)距離形成一個(gè)脈沖，用作對(duì)托盤的運(yùn)行增量位置進(jìn)行精準(zhǔn)探測(cè)。

在翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)當(dāng)中，速度傳感器（見圖1），根據(jù)環(huán)形分揀機(jī)當(dāng)中行李的多少，而對(duì)速度進(jìn)行相應(yīng)的控制，另外通過傳感器能實(shí)現(xiàn)對(duì)托架的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行李的跟蹤，這是其他行李分揀管理系統(tǒng)很難完成的技術(shù)。在翻轉(zhuǎn)式分揀機(jī)當(dāng)中，在以往分揀機(jī)設(shè)備基礎(chǔ)之上，托架部分的更新（見圖2），能更快檢測(cè)到環(huán)形分揀機(jī)始端，使行李運(yùn)行的流量更高，這在一定程度上提升了分揀機(jī)的高速運(yùn)行。通過上述方式即可進(jìn)行對(duì)托盤的精準(zhǔn)跟蹤，使用在標(biāo)準(zhǔn)位置所產(chǎn)生的偏移量表示各部分裝置的位置，通過創(chuàng)建指示器獲取托盤記錄表內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)中包括托盤所有的相關(guān)信息。這樣技術(shù)使得翻轉(zhuǎn)式行李分揀機(jī)具有較多實(shí)用性的優(yōu)勢(shì)。

目前應(yīng)用的是激光掃碼，在值機(jī)時(shí)打印帶有符合IATA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的條形碼行李條，在進(jìn)入分揀機(jī)時(shí)通過360度掃碼設(shè)備讀取信息進(jìn)入行李分揀系統(tǒng)。在這些物品穿過各處安裝的無線電波讀取器的附近時(shí)，讀取器會(huì)自動(dòng)讀取電子標(biāo)簽的內(nèi)容，并自動(dòng)將標(biāo)簽內(nèi)電子產(chǎn)品碼的辨識(shí)碼傳回機(jī)場(chǎng)，這樣就能正確、有效地了解并掌握行李數(shù)量和移動(dòng)狀況。激光掃碼的特點(diǎn)是不需要電池的passive感應(yīng)器，能整合多重功能，對(duì)人員及物品的即時(shí)跟蹤，簡(jiǎn)單地整合到現(xiàn)有的系統(tǒng)中，這在一定程度上簡(jiǎn)化流程并加強(qiáng)安全性。關(guān)于行李追蹤是利用關(guān)電開關(guān)檢測(cè)行李，脈沖、傳感器等，這樣的技術(shù)不需要大量的資金投入。成都第二機(jī)場(chǎng)，規(guī)模很大，分揀機(jī)采用小車技術(shù)和RFID。在成都第二機(jī)場(chǎng)投放使用該分揀技術(shù)，由于其自身的可靠性，在實(shí)際中得到廣泛的應(yīng)用。

5 結(jié)論

關(guān)于對(duì)翻轉(zhuǎn)式托盤分揀機(jī)，文章通過化整為零的介紹方式，依次介紹分揀系統(tǒng)的組成部分、自動(dòng)控制部分的控制原理以及精密控制所需的電氣單元。通過論述可知翻轉(zhuǎn)式托盤分揀機(jī)相對(duì)其他類型分揀機(jī)優(yōu)點(diǎn)眾多，極大地發(fā)展和完善機(jī)場(chǎng)行李處理設(shè)備，可確保完成高效、精準(zhǔn)的行李處理。同時(shí)在日常工作中應(yīng)注意設(shè)備維護(hù)，提高設(shè)備使用效率。

【參考文獻(xiàn)】

【1】張小石，黃祥平.民航機(jī)場(chǎng)行李分揀系統(tǒng)的技術(shù)與應(yīng)用[J].中國(guó)民用航空，2011（07）：45-47.