PLC基礎下氣動機械手控制系統的設計研究

摘 要：隨著經濟和科學技術的不斷發展，極大的促進了社會的進步，提高了我國自動化技術技能，使得自動化設備在當下社會會中廣泛應用。在社會生產過程中，因為氣動機械具有自身的優勢，其在應用過程中制造的財務支出較少，設備結構簡單，使用較為便捷，具有較好的實際應用性。為了提高手動機械手控系統的實際應用性，提高高手動機械手控系統設計合理性，本文主要基于PLC基礎氣動機械手控制系統的設計研究，來保證手動機械手控系統設計的有效進行。

關鍵詞：PLC；氣動機械；手控制系統；設計研究

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.04.033

0 前言

手動機械手控系統在工業生產過程中，可以提高工業生產的自動化能力，提高工業生產的自動化水平，來促進社會的發展。為了促進手動機械手控系統的長遠發展，把PLC技術和手動機械手控系統檢修整合設計和應用，增加了手動機、械手控系統的自動化性能，實現工業社會自動化發展目標，因此對PLC基礎下氣動機械手控制系統設計的研究具有鮮明的現實意義。

1 PLC技術闡述

PLC技術是一種具有可編制性的邏輯控制設備，其在實際運作過程中，可以利用具有編制性能的存儲設備來對不同設備和元件，來進行計算，并可以保障計算的邏輯性。PLC技術也可以對不同的程序和系統來進行控制，對不同的設備來進行定時操作，把模擬的數字轉化為機械和設備的實際運作指示和口令。PLC技術在系統中，其主要的核心設備是微處理設備，可以在工業的生產環節應用，突破了傳統技術的局限性，實際操作較為便捷和簡單，穩定性和可靠性較高，PLC技術在實際應用過程中結合了微處理設備的優勢，滿足電氣裝置工作人員的操作需要，滿足當下社會的工業生產需求[1]。PLC技術在我國首次應用是在上個世紀的六十年代，隨著社會的不斷發展，其應用范圍不斷增加，在當下的中型產品和小型產品[2]。電子產品、紡織領域、印刷環節等等被廣泛應用，具有實際應給予價值。

2 PLC技術基礎上，對氣動機械手控制系統的設計闡述

2.1 順序和功能的設計闡述

為了保證實際生產作業的合理性，保證生產不同環節的有序性，在進行設計時，要建立在設計順序和設計功能圖紙的基礎上來進行設計，可以降低設計的暗度，為初步設計人員提供方便性，提高設計工作人員的設計效率，保證設計氣動機械手控制系統在實際應用過程中，具備較高的應用性。順序圖和功能圖這一設計方法，可以把具有編程性質的元件與專用的編程元件整合運用，在當下的PLC設計環節應用較為普遍，建立在氣動機械手控制系統的運作流程來看，其在實際應用過程中，要保證氣動機械手建立在原始點基礎上，來進行擺動缸操作，保證其擺動作業、伸出作業的循環作業，保證其自動化的運作到初始點，進行循環的操作[3]。在實際的操作過程中，氣動機械手動作以邏輯樹的形式來進行，即首先進行根節點的動作判斷，是否動作、怎么樣動作，完成之后進行下一個節點的動作判斷，亦即是否動作、怎樣動作，一個連續的邏輯樹結構即能夠指揮氣動機械手完成一系列連貫的移動、屈伸、抓取的動作，實現實際應用的目的。

2.2 氣動機械手控制系統的整體順序和功能設計

氣動機械手控制系統的整體順序和功能設計，首先在設計時要保證其手動的開關與監測的開關是開放的形式，進而保證氣動機械手控制系統的整體順序和功能設計是，其開關的變化和控制的合理性與單一性。對于氣動機械手控制系統的操作形式來說，其要依據開關的選擇離開進行選擇。如果在實際運作過程中，選擇的是具有自動性的操作方法，氣動機械手控制系統運作時其沒有返回原始狀態，要優先利用手動的方法，保證氣動機械手返回到初始位置，在進行其他不同環節的操作。對于氣動機械手的單周期和自動化操作，其可以利用開關的選擇來進行運作。如下圖一所示，是氣動機械手控制系統的整體設計構建圖[4]。

由上圖1氣動機械手控制系統的整體設計構建圖我們可以看出，對氣動機械手控制系統的整體設計可以把其劃分為兩個不同層次，保證每個不同層次可以存放兩排，保證每排可以存儲四個變送設備。為了保證氣動機械手控制系統的整體設計的合理性，保證高溫箱和低溫箱可以順利的金融的框架體系中，其在實際設計是，要考慮框架放入變送設備后的重量。在框架的下部環節可以使用輪子來進行設計，保證氣動機械手控制系統得知己應用中，可以在工作臺上進行自由運作，保證其可以順利的進入到高溫箱和低溫箱中。氣動機械手控制的變送設備的設計和定位，要依據設計框架的外部大小來進行設計。確保氣動機械手控制系統的在完成整體框架的設計后，其可以進行不同工位的運作和搬送，可以良好的進行元件的放置。保證氣動機械手控制系統在實際應用過程中們可以便捷的進行加緊作業和伸縮與移動作業，保證氣動機械手控制系統的實際應用性，實現氣動機械手控制系統的設計最大目標[5]。

3 結論

PLC技術和氣動機械手控制系統的結合設計和發展，是社會發展的產物，是科學技術不斷進步的結晶，具有時代性的特征，對當下社會的生產和生活具有較大影響。PLC技術和氣動機械手控制系統的結合發展，這主要是因為PLC技術自身的優勢和實際應用性，其滿足氣動機械手控制系統的發展需求，可以增加氣動機械手控制系統的操作精準性，提高氣動機械手控制系統的安全性，降低了氣動機械手控制系統的事故發生率。

參考文獻：

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[4]李本紅，陳小軍.基于PLC和觸摸屏的食品包裝自動化生產線控制系統設計[J].機電工程技術，2014，2（01）：109-113.

[5]楊后川，楊萍，陳勇等.基于FX2NPLC控制的實驗用氣動機械手設計[J].液壓與氣動，2009，（02）：76.

作者簡介：唐躍嘉（1993-），男，四川南充人，本科，研究方向：機械工程。