柔性制作系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用

麻鵬++郞春梅

摘要：現(xiàn)代社會(huì)強(qiáng)調(diào)人們的個(gè)性發(fā)展，尊重人們的個(gè)性特點(diǎn)，而面對(duì)當(dāng)代人們多樣的選擇需求，對(duì)于企業(yè)的生產(chǎn)也有了不同的要求，因此企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品趨向于多樣化、個(gè)性化，不再是流水線大批量的生產(chǎn)制造。同時(shí)隨著現(xiàn)代社會(huì)的科技技術(shù)不斷地發(fā)展，企業(yè)生產(chǎn)的更新十分迅速，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)十分的激烈。柔性制作系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中有較大的柔性以及集成性、性能更加穩(wěn)定，從而提高生產(chǎn)的過程中的生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量，因此柔性制作系統(tǒng)將會(huì)是工廠的重要發(fā)展方向，來提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。本文主要就柔性制作系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用進(jìn)行研究和討論，為企業(yè)的發(fā)展提供參考。

關(guān)鍵詞：柔性制作系統(tǒng)；焊接生產(chǎn)；應(yīng)用

隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，智能化技術(shù)成為了生活生產(chǎn)中重要一個(gè)組成部分，焊接柔性制造系統(tǒng)不同于過去傳統(tǒng)的由固定的數(shù)學(xué)模型控制的定量的工業(yè)生產(chǎn)模式，高智能化的系統(tǒng)組成形式，其柔性、集成的系統(tǒng)特點(diǎn)適合于現(xiàn)代生產(chǎn)生活中的高要求，在統(tǒng)一生產(chǎn)水平線上可以對(duì)不同要求，不同型號(hào)的產(chǎn)品進(jìn)行制造和加工，大大提高了工廠生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，從而提高了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。而柔性技術(shù)在焊接技術(shù)的運(yùn)用是智能技術(shù)運(yùn)用的典型代表，現(xiàn)代科技的快速發(fā)展為柔性制作系統(tǒng)在焊接技術(shù)的提供了技術(shù)支持，因此柔性制作技術(shù)是不同的現(xiàn)代科技領(lǐng)域融合的產(chǎn)物。

一、柔性制作系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

現(xiàn)代科技的發(fā)展方向是趨向智能化，因此科研人員十分重視在智能化上的研究。上個(gè)世紀(jì)末，科技研究人員對(duì)人工智能的理論基礎(chǔ)研究有了巨大的進(jìn)步，對(duì)于分布是人工智能也有了相應(yīng)的研究，并將所得的研究結(jié)果成功地運(yùn)用到了生產(chǎn)生活當(dāng)中，提高了生產(chǎn)效率。焊接柔性制作技術(shù)就是在分布式智能中的重要的內(nèi)容，也是研究的重點(diǎn)。在科技較為發(fā)達(dá)的發(fā)達(dá)國(guó)家，焊接柔性制作系統(tǒng)早已應(yīng)用在實(shí)際的生產(chǎn)生活當(dāng)中，且技術(shù)較為成熟；而在我國(guó)在上世紀(jì)90年代才開始逐漸地將該技術(shù)投入到實(shí)際的生產(chǎn)中。因此對(duì)相比于發(fā)達(dá)國(guó)家，我們的技術(shù)仍有許多需要發(fā)展的地方。隨著技術(shù)不斷發(fā)展，我國(guó)焊接柔性制作技術(shù)的規(guī)模不斷地?cái)U(kuò)大，往規(guī)模化、技術(shù)化和集成化的方向不斷地發(fā)展。

二、焊接柔性制作系統(tǒng)的概述

（一）焊接柔性制作系統(tǒng)的概念

焊接柔性制作系統(tǒng)又稱焊接柔性制作生產(chǎn)線，由多臺(tái)自動(dòng)化焊接機(jī)器人組合而成，完成不同規(guī)模、不同類型的產(chǎn)品的制造與加工，焊接柔性生產(chǎn)系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的焊接技術(shù)的基礎(chǔ)上形成的新型的技術(shù)。

（二）焊接柔性制作系統(tǒng)的組成

焊接柔性制作系統(tǒng)主要由控制中心、機(jī)械工作站、運(yùn)輸系統(tǒng)以及安全裝置等這四部分組成。控制中心是對(duì)系統(tǒng)中的每一個(gè)操作部分進(jìn)行相應(yīng)的指令輸出和控制監(jiān)控；運(yùn)輸系統(tǒng)是產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的所有的運(yùn)輸部分，包括產(chǎn)品的裝卸、運(yùn)輸以及儲(chǔ)存等各個(gè)方面；而機(jī)械工作站則是有幾個(gè)相互獨(dú)立而又有一定聯(lián)系的機(jī)械組成，從而保證了機(jī)械機(jī)器人自己能獨(dú)立的完成工作，又能相互聯(lián)系合作完成產(chǎn)品的制造與加工；而安全裝置則分為兩個(gè)部分：一是對(duì)設(shè)備、二是對(duì)人身財(cái)產(chǎn)的安全進(jìn)行保護(hù)。對(duì)于設(shè)備的保護(hù)一般是由靈敏的測(cè)定儀對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，保證設(shè)備在無障礙的狀態(tài)下才能進(jìn)行正常的生產(chǎn)活動(dòng)，避免設(shè)備的二次損傷；而對(duì)于操作人員的人身安全，則采用隔離帶等物理的隔離手段來保證工作人員的人身安全。

（三）焊接柔性制作系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

機(jī)械在工廠中的運(yùn)用極大的提高了工廠的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，大大減少了人們的過重的生產(chǎn)壓力，而焊接柔性系統(tǒng)是現(xiàn)代智能技術(shù)中一個(gè)代表內(nèi)容，有以下許多優(yōu)點(diǎn)：

1.焊接柔性制作系統(tǒng)的機(jī)械生產(chǎn)的生產(chǎn)效率較高，模式化的技術(shù)精確度較高，并延長(zhǎng)了生產(chǎn)活動(dòng)的生產(chǎn)時(shí)間。

2.焊接柔性制作系統(tǒng)機(jī)械的智能化操作減輕了人力資源在生產(chǎn)活動(dòng)中的投入，減少工人的工作壓力。

3.柔性焊接制作技術(shù)機(jī)械工作站相互獨(dú)立而又聯(lián)系，即可完成單個(gè)的產(chǎn)品加工，同時(shí)又能適應(yīng)多樣化的產(chǎn)品制造 。

4.設(shè)備技術(shù)的柔性組成，減少了產(chǎn)品改變或發(fā)展過程中的在更新?lián)Q代上的資源投入。

三、柔性制作系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用

（一）柔性制作系統(tǒng)的在焊接生產(chǎn)中的特點(diǎn)

柔性制作系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中的特點(diǎn)為柔性化、智能化以及集成化。在焊接生產(chǎn)過程中，柔性制作系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際不同的生產(chǎn)要求以及環(huán)境條件進(jìn)行自動(dòng)地相應(yīng)的調(diào)整和改變，保證在進(jìn)行不同種類的產(chǎn)品的加工過程中的高效率和高質(zhì)量。因此在企業(yè)的生產(chǎn)中多為多品種、小批量的產(chǎn)品制造和加工所運(yùn)用。柔性制作系統(tǒng)在智能控制的技術(shù)支撐下，有較高的生產(chǎn)精準(zhǔn)性，保證機(jī)械能夠高質(zhì)量高效率的完成產(chǎn)品的加工及制造，且能適應(yīng)不同的工作要求及工作環(huán)境 。

（二）柔性制作系統(tǒng)的在焊接生產(chǎn)中的產(chǎn)品要求

由上文可知，柔性制作系統(tǒng)適用于多品種、小批量的生產(chǎn)制造，因此在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，對(duì)于相應(yīng)產(chǎn)品的生產(chǎn)批量不宜過大，而產(chǎn)品的品種可相應(yīng)提高；對(duì)于產(chǎn)品的實(shí)際尺寸也有相應(yīng)的要求，柔性制作系統(tǒng)所制造加工的產(chǎn)品尺寸不宜過大，減少加工制造的難度；同時(shí)對(duì)不同加工制造的產(chǎn)品進(jìn)行一定的分類，對(duì)于相近的加工制造程序，在同一生產(chǎn)線上進(jìn)行，這不但能夠有效地利用柔性制作系統(tǒng)的柔性制作，同時(shí)也增加了生產(chǎn)中的生產(chǎn)效率。

（三）柔性制作系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中的技術(shù)要求

對(duì)于焊接柔性制作系統(tǒng)的技術(shù)要求主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面；第一、在同一生產(chǎn)線上進(jìn)行加工的產(chǎn)品的加工技術(shù)要求相一致，保證加工過程中的技術(shù)差距不大，從而減少在實(shí)際加工過程中的技術(shù)誤差；第二、增加操作系統(tǒng)中的定位精確度，保證在柔性制作過程中對(duì)于環(huán)境的準(zhǔn)確判斷，提高產(chǎn)品的質(zhì)量；第三、和柔性制作系統(tǒng)相配套的輔助系統(tǒng)，其相應(yīng)的輔助技術(shù)必須與生產(chǎn)制作系統(tǒng)相匹配，保證在實(shí)際的生產(chǎn)過程中的效率。

（四）柔性制作系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中的人才培養(yǎng)

雖然機(jī)械的應(yīng)用很大程度上的減少了人們?cè)谏a(chǎn)生活中人力資源的投入，但是在柔性制作系統(tǒng)的操作過程中，依然需要相應(yīng)的人才進(jìn)行管理。因此在實(shí)際的生產(chǎn)過程中必須配置一定的操作人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作，其主要包括編程以及維修這兩方面。對(duì)于人才的培養(yǎng)主要分為兩方面：一方面是在招聘過程中，選擇有較高的專業(yè)技能及素養(yǎng)的人員，另一方面是在生產(chǎn)過程中對(duì)工作人員進(jìn)行相應(yīng)的技能培訓(xùn)和知識(shí)交流，保證工作人員的知識(shí)更新，了解不斷發(fā)展的技術(shù)，提高生產(chǎn)效率。

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